基于3D结构光的智能门锁系统、智能门锁、存储介质的制作方法

本发明涉及智能锁技术领域，尤其涉及一种基于3d结构光的智能门锁系统、智能门锁、存储介质。

背景技术：

现有智能门锁一般有半自动款、全自动款，验证开门后仍然需要手动下压把锁或者手动推门完成开门流程，无法做到无接触开门。

现有智能门锁人机交互一般需要使用触摸面板或者通过app进行人机交互，体验单调。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种基于3d结构光的智能门锁系统、智能门锁、存储介质，在实现无接触式开门的同时，可以实现体感互动式门锁控制，提高用户体验。

本发明实施例第一方面提供了一种基于3d结构光的智能门锁系统，可包括：

3d摄像头，用以采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；

cup控制模块，用以基于所述3d摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；

显示模块，用以显示所述人体互感动作对应的控制状态；

蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器；

闭门器，用以基于所述蓝牙模块发送的开门指令开启门锁。

进一步的，所述3d摄像头包括第一ir摄像头、rgb摄像头、ir补光灯、结构光投射器和第二ir摄像头。

进一步的，所述第一ir摄像头，用以获取人脸特征进行人脸识别；

所述rgb摄像头，用以进行可视对讲；

所述ir补光灯，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；

所述结构光投射器，用以调制光输出；

所述第二ir摄像头，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。

进一步的，所述闭门器的最大开门角度为150°。

进一步的，当所述3d摄像头检测到人体远离所述门锁时，所述cpu控制模块输出门锁关闭指令至所述闭门器控制门锁关闭。

本发明实施例第二方面提供了一种基于3d结构光的智能门锁，可包括：

3d摄像头，用以采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；

cup控制模块，用以基于所述3d摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；

显示模块，用以显示所述人体互感动作对应的控制状态；

蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。

进一步的，所述3d摄像头包括第一ir摄像头、rgb摄像头、ir补光灯、结构光投射器和第二ir摄像头。

进一步的，所述第一ir摄像头，用以获取人脸特征进行人脸识别；

所述rgb摄像头，用以进行可视对讲；

所述ir补光灯，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；

所述结构光投射器，用以调制光输出；

所述第二ir摄像头，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。

本发明实施例第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤：

采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；

基于数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；

显示所述人体互感动作对应的控制状态；

将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。

本发明实施例第四方面提供了一种智能门锁，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行以下步骤：

采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；

基于数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；

显示所述人体互感动作对应的控制状态；

将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。

本发明的有益效果：通过使用3d结构光人脸识别系统，有效的进行人体活体检测，更具安全性。通过结构光的深度信息传感，能识别人体手势、感应人体部位距离，从而进行智能体感人机交互，实现了无接触式开门体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于3d结构光的智能门锁系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的3d摄像头的示意图；

图3是本发明实施例提供的闭门器的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种智能门锁的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例涉及的用户终端可以是pc机、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mid)等其他具备数据处理能力的终端设备。

如图1所示，本申请公开的基于3d结构光的智能门锁系统可以包括3d摄像头10、cup控制模块20、显示模块30、蓝牙模块40和闭门器50。

具体实现中，3d摄像头10用以采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模。可选的，3d摄像头10如图2所示，可以包括第一ir摄像头101、rgb摄像头102、ir补光灯103、结构光投射器104和第二ir摄像头105。优选的，3d摄像头10的长为55毫米、宽为12毫米，尺寸的误差为0.2毫米。

在一个实施例中，第一ir摄像头101，用以获取人脸特征进行人脸识别；rgb摄像头102，用以进行可视对讲；ir补光灯103，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；结构光投射器104，用以调制光输出；第二ir摄像头105，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。

cup控制模块20，用以基于3d摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作，例如，向右挥动手臂表示进入下级菜单并播放语音提示，向左挥动手臂表示返回上级菜单等。

显示模块30，用以显示人体互感动作对应的控制状态，例如，向右挥动手臂表示进入下级菜单并播放语音提示，则显示模块30中显示下级菜单。

蓝牙模块40，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器。例如，cup控制模块20匹配到伸手向前做推门为开门手势后，可以输出开门指令至蓝牙模块40，以使蓝牙模块40发送至闭门器50控制门锁开启。

闭门器50，用以基于蓝牙模块40发送的开门指令开启门锁。

在一个实施例中，如图3所示，闭门器50的最大开门角度为150°。

在一个实施例中，当3d摄像头10检测到人体远离门锁时，cpu控制模块20输出门锁关闭指令至闭门器50控制门锁关闭，从而方式误开启。

在一个实施例中，结构光投射器104将经过编码调制的光投射出去，第二ir摄像头105接收物体反射回来的光，经过算法建模解析得出深度图像。人体在锁前可以进行简单的体感交互，向右挥动手臂表示进入下级菜单并播放语音提示，向左挥动手臂表示返回上级菜单，人脸识别成功后伸手向前做推门手势，即表示开门手势，此时锁具通过蓝牙模块40向门上闭门器50发送开门信号，闭门器50拉伸连杆带动开门。若识别成功后锁具电机动作机械结构游离，此时人体向后远离锁具，则门锁立马上锁，防止误开。整体人机无触互动体验极强。

在本发明实施例中，通过使用3d结构光人脸识别系统，有效的进行人体活体检测，更具安全性。通过结构光的深度信息传感，能识别人体手势、感应人体部位距离，从而进行智能体感人机交互，实现了无接触式开门体验。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行智能门锁开启控制方法的步骤，具体执行过程为：采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；基于数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；显示所述人体互感动作对应的控制状态；将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。详细的描述可以参见上述实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图4，为本发明实施例提供了一种智能门锁的结构示意图。如图4所示，所述智能门锁1000可以包括：至少一个处理器1001，例如cpu，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及开锁应用程序。

在图4所示的智能门锁1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；网络接口1004用于与用户终端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的开锁应用程序，并具体执行以下操作：

采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；

基于数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；

显示所述人体互感动作对应的控制状态；

将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。

在本发明实施例中，通过使用3d结构光人脸识别系统，有效的进行人体活体检测，更具安全性。通过结构光的深度信息传感，能识别人体手势、感应人体部位距离，从而进行智能体感人机交互，实现了无接触式开门体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。