1.一种基于3d结构光的智能门锁系统，其特征在于，包括：
3d摄像头，用以采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；
cup控制模块，用以基于所述3d摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；
显示模块，用以显示所述人体互感动作对应的控制状态；
蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器；
闭门器，用以基于所述蓝牙模块发送的开门指令开启门锁。
2.根据权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述3d摄像头包括第一ir摄像头、rgb摄像头、ir补光灯、结构光投射器和第二ir摄像头。
3.根据权利要求2所述的智能门锁系统，其特征在于，
所述第一ir摄像头，用以获取人脸特征进行人脸识别；
所述rgb摄像头，用以进行可视对讲；
所述ir补光灯，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；
所述结构光投射器，用以调制光输出；
所述第二ir摄像头，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。
4.根据权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述闭门器的最大开门角度为150°。
5.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，当所述3d摄像头检测到人体远离所述门锁时，所述cpu控制模块输出门锁关闭指令至所述闭门器控制门锁关闭。
6.一种基于3d结构光的智能门锁，其特征在于，包括：
3d摄像头，用以采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；
cup控制模块，用以基于所述3d摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；
显示模块，用以显示所述人体互感动作对应的控制状态；
蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。
7.根据权利要求6所述的智能门锁，其特征在于，所述3d摄像头包括第一ir摄像头、rgb摄像头、ir补光灯、结构光投射器和第二ir摄像头。
8.根据权利要求6所述的智能门锁，其特征在于，
所述第一ir摄像头，用以获取人脸特征进行人脸识别；
所述rgb摄像头，用以进行可视对讲；
所述ir补光灯，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；
所述结构光投射器，用以调制光输出；
所述第二ir摄像头，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。
9.一种智能门锁，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行以下步骤：
采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；
基于数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；
显示所述人体互感动作对应的控制状态；
将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤：
采集3d结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；
基于数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；
显示所述人体互感动作对应的控制状态；
将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。