一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件的制作方法

本发明涉及高压电力线路维修设备领域，具体的说是一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件。

背景技术：

发电厂发出的电，并不是只供附近的人们使用，还要传输到很远的地方，满足更多的需要。这些电不能直接通过普通的电线传输出去，而是要用高压输电线路传送的；一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电，330到765千伏的输电电压叫做超高压输电，1000千伏以上的输电电压叫做特高压输电；当电输送到用电的地方后，要把电压降低下来才能用；高压输电线路分为电缆输电线路和架空输电线路；电缆输电线路：将电缆埋设在地下，不占空间，但施工和维护不方便，多用在城市和跨江河线路中；架空输电线路：采用输电杆塔将导线和地线悬挂在空中，使导线和导线之间、导线和地线之间、导线和杆塔之间、导线和地面障碍物之间保持一定的安全距离，完成输电任务，为了保证高压电力线路的正常运行，往往通过检修智能机器人对高压电力线路进行定期检修。

然而，现有的对山区高压电力线路进行检修时，由于不同地方的地势不同，安装的高压电线的高度不同，不能保持的相对水平，难以在高压电力线路上发生滑动，检修不方便；导向效果较差，导致检修机器的稳定性较差，不能稳定的在高压电力线路上进行检修，检修的效果较差；遇到部分倾斜度度较大的高压电力线路，检修机器移动较慢，检修的效率较低；检修处与电线能紧密贴合，对高压电力检修的检修结果有影响，检修的精准度较低。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件，包括检修机器本体、调节结构、导向结构、安装结构、驱动结构和检测结构；用于调节被检测高压线保持水平的所述调节结构对称设于所述检修机器本体的两侧；两个用于对被检测高压线路进行导向的所述导向结构设于所述调节结构的顶端，且两个所述导向结构保持水平；所述检修机器本体的中线处设有用于辅助对被检测高压线路进行导向的所述安装结构；所述安装结构的内部内部设有用于驱动所述检修机器本体在被检测高压线路上移动的所述驱动结构；所述安装结构的一侧设有用于检测高压线路的所述检测结构。

具体的，所述调节结构包括调节块、安装条、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第一螺杆，所述调节块设于所述检修机器本体底端的中线处，所述调节块与所述检修机器本体之间构成t形结构，所述调节块的内部设有所述第一电机，所述第一电机与所述调节块之间转动连接，所述第一电机与所述检修机器本体之间转动连接，所述第一电机的端部设有所述第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均与两个所述第二齿轮之间啮合，且两个所述第二齿轮对称设于所述第一齿轮的两侧，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮，所述第二齿轮背离所述第一齿轮一侧的内部设有所述第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一电机之间方向垂直，所述第一螺杆与所述检修机器本体之间转动连接，所述第一螺杆的外部设有所述安装条，所述第一螺杆与所述安装条之间螺纹连接，所述安装条的截面为l形结构，所述安装条与所述检修机器本体之间滑动连接，所述安装条的顶端截面为u形结构。

具体的，所述导向结构包括导向轴、卡槽、卡块、复位弹簧、安装绳、限位槽和拉环，所述导向轴设于所述安装条的顶端，所述导向轴的截面为t形结构，所述导向轴与所述安装条之间滑动连接，所述导向轴的端部设有环形的所述卡槽，所述卡槽底端的所述安装条的内部设有所述卡块，所述卡块与所述安装条之间滑动连接，所述卡块与所述卡槽之间滑动连接，所述卡块的截面为j形结构，所述卡块背离所述卡槽的底端设有所述复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端设于所述安装条的内部，所述卡块的底端设有所述安装绳的一端，所述安装绳与所述复位弹簧之间滑动连接，所述安装绳与所述安装条之间滑动连接，所述安装绳的另一端设于所述安装条的外部，所述安装绳的端部设有所述拉环，所述安装条靠近所述导向轴的顶端设有所述限位槽，所述限位槽的截面为半圆形结构。

具体的，所述安装结构包括转轴、第三齿轮、第四齿轮、第二螺杆和滑块，所述转轴设于所述检修机器本体的一侧，所述转轴与所述检修机器本体之间转动连接，所述转轴的截面为t形结构，所述转轴的端部对称设有两个弧形凹槽，所述转轴设于所述检修机器本体内部的一端设有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮均为斜齿轮，所述第四齿轮的内部设有所述第二螺杆，所述第二螺杆与所述转轴方向垂直，所述第二螺杆与所述检修机器本体之间转动连接，所述第二螺杆的外部设有所述滑块，所述第二螺杆与所述滑块之间螺纹连接，所述滑块与所述检修机器本体之间滑动连接，所述滑块顶端的截面为u形结构。

具体的，所述驱动结构包括第二电机、第五齿轮、第六齿轮、驱动轴和限位盘，所述第二电机设于所述滑块的内部，所述第二电机的端部与所述滑块之间转动连接，所述第二电机的端部设有所述第五齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮之间啮合，所述第六齿轮的内部设有用于带动高压线路与所述检修机器本体发生相对滑动的所述驱动轴，所述驱动轴的两端均设于所述滑块的内部，所述驱动轴与所述滑块之间转动连接，所述驱动轴的外部设有两个所述限位盘，两个所述限位盘与所述驱动轴之间构成h形结构，所述限位盘与所述滑块之间转动连接。

具体的，所述检测结构包括第一检测块、第二检测块、安装轴和扭力弹簧，所述第一检测块设于所述滑块的一侧，所述第一检测块的截面为l形结构，所述第一检测块的顶端设有弧形凹槽，所述第一检测块的顶端还设有所述安装轴，所述安装轴与所述第一检测块之间转动连接，所述安装轴的外部设有所述扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端设于所述第一检测块的内部，所述扭力弹簧的另一端设于所述第二检测块的内部，所述第二检测块与所述安装轴之间焊接，所述第一检测块与所述第二检测块之间转动连接，所述第二检测块靠近所述第一检测块的一侧设有弧形凹槽。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件，调节结构对称设于检修机器本体的两侧，便于检修机器本体在高空作业时处于不同的位置都能保持水平状态，方便检修机器本体在高压电线上滑动，使检修更方便；即：第一电机通过远程控制在调节块的内部转动，第一电机转动进而带动了第一齿轮转动，第一齿轮转动进而带动了两个第二齿轮转动，第二齿轮转动进而带动第一螺杆转动，第一螺杆转动进而驱动安装条在检修机器本体的内部滑动，且两端滑动程度相同，不影响检修机器本体的平衡，安装条的截面为l形结构，增强了检修机器本体的稳定性，安装条的顶端为u形结构，便于安装导向结构，便于检修机器本体在高空作业时处于不同的位置都能保持水平状态，方便检修机器本体在高压电线上滑动，使检修更方便。

（2）本发明所述的一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件，导向结构设于调节结构的顶端，便于通过导向结构使被检测线路均处于水平状态，使高压电线与检测结构接触的更紧密，检测效果好，大大提高了被测量的高压线的测量准确度；即：拉动拉环，拉环拉动安装绳在安装条的内部滑动，复位弹簧压缩，将被测高压电线按压至限位槽，再滑动导向轴进入安装条的内部，松开拉环，复位弹簧复位，推动卡块滑进导向轴一端的卡槽的内部，防止导向轴滑脱，有效的将被测量的高压线安装在限位槽的内部，且方便滑动，操作简单，便于通过导向结构使被检测线路均处于水平状态，使高压电线与检测结构接触的更紧密，检测效果好，大大提高了被测量的高压线的测量准确度。

（3）本发明所述的一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件，检修机器本体的中线处设有安装结构，安装结构便于安装，便于使驱动结构与被测高压线接触更紧密，增大驱动结构与高压线之间的摩擦力，方便驱动结构带动检修机器本体在高压线上移动；即：转动转轴，转轴带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮进而带动第二螺杆转动，第二螺杆进而带动滑块在检修机器本体的内部滑动，进而使滑块顶端的驱动结构抵触被检测的高压电线，使驱动结构与被测高压线接触更紧密，增大驱动结构与高压线之间的摩擦力，方便驱动结构带动检修机器本体在高压线上移动。

（4）本发明所述的一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件，驱动结构设于安装结构的内部，便于通过驱动结构与高压电线发生滚动进而带动检修机器本体在高压电线上移动，方便检修机器本体对高压电线进行检修，且大大增加了检修机器本体对高压电线的检修效率；即：第二电机通过远程控制在滑块的内部转动，第二电机转动进而带动第五齿轮转动，第五齿轮进而带动第六齿轮转动，第六齿轮进而驱动轴转动，驱动轴转动进而带动检修机器本体在高压电线上滑动，限位盘有效防止了高压电线从驱动轴上滑脱，通过驱动轴实现了检修机器本体在高压线上滑动，方便检修机器本体对高压电线进行检修，且大大增加了检修机器本体对高压电线的检修效率。

（5）本发明所述的一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件，检测结构设于安装结构的一侧，便于通过检测结构对高压电线进行检测，与高压线紧密接触，检测效果好，大大增加了对高压线的检测精准度；即：第一检测块设于滑块的一侧，第一检测块的顶端设有环形凹槽，有效将高压线包裹，按压第二检测块的一端，第二检测块围绕安装轴转动，扭力弹簧压缩，将被检测的高压线放入第一检测块与第二检测块的内部，松开手，扭力弹簧复位，通过第二检测块与第一检测块相互配合将高压电线限位，与高压线紧密接触，检测效果好，大大增加了对高压线的检测精准度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的调节结构与检修机器本体的连接结构示意图；

图3为图1所示的安装结构与检修机器本体的连接结构示意图；

图4为图1所示的导向结构与安装条的连接结构示意图；

图5为图1所示的检测结构的结构示意图；

图6为图1所示的a部放大示意图；

图7为图2所示的b部放大示意图；

图8为图4所示的c部放大示意图。

图中：1、检修机器本体，2、调节结构，21、调节块，22、安装条，23、第一电机，24、第一齿轮，25、第二齿轮，26、第一螺杆，3、导向结构，31、导向轴，32、卡槽，33、卡块，34、复位弹簧，35、安装绳，36、限位槽，37、拉环，4、安装结构，41、转轴，42、第三齿轮，43、第四齿轮，44、第二螺杆，45、滑块，5、驱动结构，51、第二电机，52、第五齿轮，53、第六齿轮，54、驱动轴，55、限位盘，6、检测结构，61、第一检测块，62、第二检测块，63、安装轴，64、扭力弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件，包括检修机器本体1、调节结构2、导向结构3、安装结构4、驱动结构5和检测结构6；用于调节被检测高压线保持水平的所述调节结构2对称设于所述检修机器本体1的两侧；两个用于对被检测高压线路进行导向的所述导向结构3设于所述调节结构2的顶端，且两个所述导向结构3保持水平；所述检修机器本体1的中线处设有用于辅助对被检测高压线路进行导向的所述安装结构4；所述安装结构4的内部内部设有用于驱动所述检修机器本体1在被检测高压线路上移动的所述驱动结构5；所述安装结构4的一侧设有用于检测高压线路的所述检测结构6。

具体的，所述调节结构2包括调节块21、安装条22、第一电机23、第一齿轮24、第二齿轮25和第一螺杆26，所述调节块21设于所述检修机器本体1底端的中线处，所述调节块21与所述检修机器本体1之间构成t形结构，所述调节块21的内部设有所述第一电机23，所述第一电机23与所述调节块21之间转动连接，所述第一电机23与所述检修机器本体1之间转动连接，所述第一电机23的端部设有所述第一齿轮24，所述第一齿轮24的两侧均与两个所述第二齿轮25之间啮合，且两个所述第二齿轮25对称设于所述第一齿轮24的两侧，所述第一齿轮24与所述第二齿轮25均为斜齿轮，所述第二齿轮25背离所述第一齿轮24一侧的内部设有所述第一螺杆26，所述第一螺杆26与所述第一电机23之间方向垂直，所述第一螺杆26与所述检修机器本体1之间转动连接，所述第一螺杆26的外部设有所述安装条22，所述第一螺杆26与所述安装条22之间螺纹连接，所述安装条22的截面为l形结构，所述安装条22与所述检修机器本体1之间滑动连接，所述安装条22的顶端截面为u形结构；所述调节结构2对称设于所述检修机器本体1的两侧，便于所述检修机器本体1在高空作业时处于不同的位置都能保持水平状态，方便所述检修机器本体1在高压电线上滑动，使检修更方便；即：所述第一电机23通过远程控制在所述调节块21的内部转动，所述第一电机23转动进而带动了所述第一齿轮24转动，所述第一齿轮24转动进而带动了两个所述第二齿轮25转动，所述第二齿轮25转动进而带动所述第一螺杆26转动，所述第一螺杆26转动进而驱动所述安装条22在所述检修机器本体1的内部滑动，且两端滑动程度相同，不影响所述检修机器本体1的平衡，所述安装条22的截面为l形结构，增强了所述检修机器本体1的稳定性，所述安装条22的顶端为u形结构，便于安装所述导向结构3，便于所述检修机器本体1在高空作业时处于不同的位置都能保持水平状态，方便所述检修机器本体1在高压电线上滑动，使检修更方便。

具体的，所述导向结构3包括导向轴31、卡槽32、卡块33、复位弹簧34、安装绳35、限位槽36和拉环37，所述导向轴31设于所述安装条22的顶端，所述导向轴31的截面为t形结构，所述导向轴31与所述安装条22之间滑动连接，所述导向轴31的端部设有环形的所述卡槽32，所述卡槽32底端的所述安装条22的内部设有所述卡块33，所述卡块33与所述安装条22之间滑动连接，所述卡块33与所述卡槽32之间滑动连接，所述卡块33的截面为j形结构，所述卡块33背离所述卡槽32的底端设有所述复位弹簧34的一端，所述复位弹簧34的另一端设于所述安装条22的内部，所述卡块33的底端设有所述安装绳35的一端，所述安装绳35与所述复位弹簧34之间滑动连接，所述安装绳35与所述安装条22之间滑动连接，所述安装绳35的另一端设于所述安装条22的外部，所述安装绳35的端部设有所述拉环37，所述安装条22靠近所述导向轴31的顶端设有所述限位槽36，所述限位槽36的截面为半圆形结构；所述导向结构3设于所述调节结构2的顶端，便于通过导向结构3使被检测线路均处于水平状态，使高压电线与所述检测结构6接触的更紧密，检测效果好，大大提高了被测量的高压线的测量准确度；即：拉动所述拉环37，所述拉环37拉动所述安装绳35在所述安装条22的内部滑动，所述复位弹簧34压缩，将被测高压电线按压至所述限位槽36，再滑动所述导向轴31进入所述安装条22的内部，松开所述拉环37，所述复位弹簧34复位，推动所述卡块33滑进所述导向轴31一端的所述卡槽32的内部，防止所述导向轴31滑脱，有效的将被测量的高压线安装在所述限位槽36的内部，且方便滑动，操作简单，便于通过导向结构3使被检测线路均处于水平状态，使高压电线与所述检测结构6接触的更紧密，检测效果好，大大提高了被测量的高压线的测量准确度。

具体的，所述安装结构4包括转轴41、第三齿轮42、第四齿轮43、第二螺杆44和滑块45，所述转轴41设于所述检修机器本体1的一侧，所述转轴41与所述检修机器本体1之间转动连接，所述转轴41的截面为t形结构，所述转轴41的端部对称设有两个弧形凹槽，所述转轴41设于所述检修机器本体1内部的一端设有所述第三齿轮42，所述第三齿轮42与所述第四齿轮43啮合，所述第三齿轮42与所述第四齿轮43均为斜齿轮，所述第四齿轮43的内部设有所述第二螺杆44，所述第二螺杆44与所述转轴41方向垂直，所述第二螺杆44与所述检修机器本体1之间转动连接，所述第二螺杆44的外部设有所述滑块45，所述第二螺杆44与所述滑块45之间螺纹连接，所述滑块45与所述检修机器本体1之间滑动连接，所述滑块45顶端的截面为u形结构；所述检修机器本体1的中线处设有所述安装结构4，所述安装结构4便于安装，便于使所述驱动结构5与被测高压线接触更紧密，增大所述驱动结构5与高压线之间的摩擦力，方便所述驱动结构5带动所述检修机器本体1在高压线上移动；即：转动所述转轴41，所述转轴41带动所述第三齿轮42转动，所述第三齿轮42带动所述第四齿轮43转动，所述第四齿轮43进而带动所述第二螺杆44转动，所述第二螺杆44进而带动所述滑块45在所述检修机器本体1的内部滑动，进而使所述滑块45顶端的所述驱动结构5抵触被检测的高压电线，使所述驱动结构5与被测高压线接触更紧密，增大所述驱动结构5与高压线之间的摩擦力，方便所述驱动结构5带动所述检修机器本体1在高压线上移动。

具体的，所述驱动结构5包括第二电机51、第五齿轮52、第六齿轮53、驱动轴54和限位盘55，所述第二电机51设于所述滑块45的内部，所述第二电机51的端部与所述滑块45之间转动连接，所述第二电机51的端部设有所述第五齿轮52，所述第五齿轮52与所述第六齿轮53之间啮合，所述第六齿轮53的内部设有用于带动高压线路与所述检修机器本体1发生相对滑动的所述驱动轴54，所述驱动轴54的两端均设于所述滑块45的内部，所述驱动轴54与所述滑块45之间转动连接，所述驱动轴54的外部设有两个所述限位盘55，两个所述限位盘55与所述驱动轴54之间构成h形结构，所述限位盘55与所述滑块45之间转动连接；所述驱动结构5设于所述安装结构4的内部，便于通过驱动结构5与高压电线发生滚动进而带动所述检修机器本体1在高压电线上移动，方便所述检修机器本体1对高压电线进行检修，且大大增加了所述检修机器本体1对高压电线的检修效率；即：第二电机51通过远程控制在所述滑块45的内部转动，所述第二电机51转动进而带动所述第五齿轮52转动，所述第五齿轮52进而带动所述第六齿轮53转动，所述第六齿轮53进而所述驱动轴54转动，所述驱动轴54转动进而带动所述检修机器本体1在高压电线上滑动，所述限位盘55有效防止了高压电线从所述驱动轴4上滑脱，通过驱动轴54实现了所述检修机器本体1在高压线上滑动，方便所述检修机器本体1对高压电线进行检修，且大大增加了所述检修机器本体1对高压电线的检修效率。

具体的，所述检测结构6包括第一检测块61、第二检测块62、安装轴63和扭力弹簧64，所述第一检测块61设于所述滑块45的一侧，所述第一检测块61的截面为l形结构，所述第一检测块61的顶端设有弧形凹槽，所述第一检测块61的顶端还设有所述安装轴63，所述安装轴63与所述第一检测块61之间转动连接，所述安装轴63的外部设有所述扭力弹簧64，所述扭力弹簧64的一端设于所述第一检测块61的内部，所述扭力弹簧64的另一端设于所述第二检测块62的内部，所述第二检测块62与所述安装轴63之间焊接，所述第一检测块61与所述第二检测块62之间转动连接，所述第二检测块62靠近所述第一检测块61的一侧设有弧形凹槽；所述检测结构6设于所述安装结构4的一侧，便于通过检测结构6对高压电线进行检测，与高压线紧密接触，检测效果好，大大增加了对高压线的检测精准度；即：第一检测块61设于所述滑块45的一侧，所述第一检测块61的顶端设有环形凹槽，有效将高压线包裹，按压所述第二检测块62的一端，所述第二检测块62围绕所述安装轴63转动，所述扭力弹簧64压缩，将被检测的高压线放入所述第一检测块61与所述第二检测块62的内部，松开手，所述扭力弹簧64复位，通过第二检测块与所述第一检测块61相互配合将高压电线限位，与高压线紧密接触，检测效果好，大大增加了对高压线的检测精准度。

在使用时，第一电机23通过远程控制在调节块21的内部转动，第一电机23转动进而带动了第一齿轮24转动，第一齿轮24转动进而带动了两个第二齿轮25转动，第二齿轮25转动进而带动第一螺杆26转动，第一螺杆26转动进而驱动安装条22在检修机器本体1的内部滑动，且两端滑动程度相同，不影响检修机器本体1的平衡，安装条22的截面为l形结构，增强了检修机器本体1的稳定性，安装条22的顶端为u形结构，便于安装导向结构3，便于检修机器本体1在高空作业时处于不同的位置都能保持水平状态，方便检修机器本体1在高压电线上滑动，使检修更方便；拉动拉环37，拉环37拉动安装绳35在安装条22的内部滑动，复位弹簧34压缩，将被测高压电线按压至限位槽36，再滑动导向轴31进入安装条22的内部，松开拉环37，复位弹簧34复位，推动卡块33滑进导向轴31一端的卡槽32的内部，防止导向轴31滑脱，有效的将被测量的高压线安装在限位槽36的内部，且方便滑动，操作简单，便于通过导向结构3使被检测线路均处于水平状态，使高压电线与检测结构6接触的更紧密，检测效果好，大大提高了被测量的高压线的测量准确度；转动转轴41，转轴41带动第三齿轮42转动，第三齿轮42带动第四齿轮43转动，第四齿轮43进而带动第二螺杆44转动，第二螺杆44进而带动滑块45在检修机器本体1的内部滑动，进而使滑块45顶端的驱动结构5抵触被检测的高压电线，使驱动结构5与被测高压线接触更紧密，增大驱动结构5与高压线之间的摩擦力，方便驱动结构5带动检修机器本体1在高压线上移动；第二电机51通过远程控制在滑块45的内部转动，第二电机51转动进而带动第五齿轮52转动，第五齿轮52进而带动第六齿轮53转动，第六齿轮53进而驱动轴54转动，驱动轴54转动进而带动检修机器本体1在高压电线上滑动，限位盘55有效防止了高压电线从驱动轴4上滑脱，通过驱动轴54实现了检修机器本体1在高压线上滑动，方便检修机器本体1对高压电线进行检修，且大大增加了检修机器本体1对高压电线的检修效率；第一检测块61设于滑块45的一侧，第一检测块61的顶端设有环形凹槽，有效将高压线包裹，按压第二检测块62的一端，第二检测块62围绕安装轴63转动，扭力弹簧64压缩，将被检测的高压线放入第一检测块61与第二检测块62的内部，松开手，扭力弹簧64复位，通过第二检测块与第一检测块61相互配合将高压电线限位，与高压线紧密接触，检测效果好，大大增加了对高压线的检测精准度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。