10公斤全能型机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及10公斤全能型机器人。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人在前期的安装中，需要通过螺栓贯穿底部连接件上的螺孔进行固定，虽然保证了稳定性，但在安装中，需要耗费较多的时间去对齐螺孔，导致安装效率较慢，同时在后期的拆卸检修中，频繁对螺栓拆卸，会造成螺栓顶部的凹口出现磨损，影响后续的安装。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供10公斤全能型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：10公斤全能型机器人，包括底座，所述底座的底端面固定有底板，所述底板的底部设置有安装板，所述安装板的表面中部开设有放置槽，所述底板放置在放置槽的内侧，所述安装板的表面两侧对称贯穿有调节杆，所述调节杆的顶部固定有与之垂直的限位板，所述限位板的底端内侧面与底板的顶部表面贴合连接，所述调节杆的底部开设有连接螺纹，所述连接螺纹的表面套设有蝶形螺母。

优选的，所述调节杆和限位板为金属材质构件，所述底座为圆柱体结构，且底座的直径为底板宽度的四分之三。

优选的，所述底座的顶部设置有动力臂，所述动力臂的顶部套设在底座的顶部表面，所述底座的顶部表面开设有环形槽，该环形槽的内侧安装有多个滚珠，所述滚珠与所述动力臂的内壁滚动连接。

优选的，所述动力臂的顶部旋转连接有传动臂，所述传动臂的顶部旋转连接有连接端轴，所述连接端轴的顶部旋转安装有输出臂，所述输出臂的顶部底端面上安装有输出头。

优选的，所述动力臂与传动臂、传动臂与连接端轴、连接端轴与输出臂的连接端处均安装有传动部件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设计的调节杆和限位板，可以在使用中，将底板进行限位安装，保证安装的稳定性，且设计的放置槽，可以在使用中，快速的将底板的位置进行放置，提高了安装效率；

2.通过设计的滚珠，可以在使用中，提高底座与动力臂之间的转动效率，从而降低动力损耗，避免曲面贴合连接造成的磨损，同时结构简单，以及加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装板与底板的连接剖视图；

图3为本发明图2中a区域的放大示意图；

图4为本发明底座与滚珠的连接正视图；

图中：1、输出臂；2、连接端轴；3、传动臂；4、安装板；5、底座；6、底板；7、动力臂；8、放置槽；9、蝶形螺母；10、连接螺纹；11、调节杆；12、限位板；13、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：10公斤全能型机器人，包括底座5，底座5的底端面固定有底板6，底板6的底部设置有安装板4，安装板4的表面中部开设有放置槽8，底板6放置在放置槽8的内侧，安装板4的表面两侧对称贯穿有调节杆11，调节杆11的顶部固定有与之垂直的限位板12，通过设计的调节杆11和限位板12，可以在使用中，将底板6进行限位安装，保证安装的稳定性，且设计的放置槽8，可以在使用中，快速的将底板6的位置进行放置，提高了安装效率，限位板12的底端内侧面与底板6的顶部表面贴合连接，调节杆11的底部开设有连接螺纹10，连接螺纹10的表面套设有蝶形螺母9，调节杆11和限位板12为金属材质构件，底座5为圆柱体结构，且底座5的直径为底板6宽度的四分之三。

本实施例中，优选的，动力臂7的顶部旋转连接有传动臂3，传动臂3的顶部旋转连接有连接端轴2，连接端轴2的顶部旋转安装有输出臂1，输出臂1的顶部底端面上安装有输出头。

本实施例中，优选的，动力臂7与传动臂3、传动臂3与连接端轴2、连接端轴2与输出臂1的连接端处均安装有传动部件。

实施例2

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：10公斤全能型机器人，包括底座5，底座5的底端面固定有底板6，底板6的底部设置有安装板4，安装板4的表面中部开设有放置槽8，底板6放置在放置槽8的内侧，安装板4的表面两侧对称贯穿有调节杆11，调节杆11的顶部固定有与之垂直的限位板12，通过设计的调节杆11和限位板12，可以在使用中，将底板6进行限位安装，保证安装的稳定性，且设计的放置槽8，可以在使用中，快速的将底板6的位置进行放置，提高了安装效率，限位板12的底端内侧面与底板6的顶部表面贴合连接，调节杆11的底部开设有连接螺纹10，连接螺纹10的表面套设有蝶形螺母9，调节杆11和限位板12为金属材质构件，底座5为圆柱体结构，且底座5的直径为底板6宽度的四分之三。

本实施例中，优选的，底座5的顶部设置有动力臂7，动力臂7的顶部套设在底座5的顶部表面，底座5的顶部表面开设有环形槽，该环形槽的内侧安装有多个滚珠13，通过设计的滚珠13，可以在使用中，提高底座5与动力臂7之间的转动效率，从而降低动力损耗，避免曲面贴合连接造成的磨损，同时结构简单，以及加工，滚珠13与动力臂7的内壁滚动连接。

本实施例中，优选的，动力臂7的顶部旋转连接有传动臂3，传动臂3的顶部旋转连接有连接端轴2，连接端轴2的顶部旋转安装有输出臂1，输出臂1的顶部底端面上安装有输出头。

本实施例中，优选的，动力臂7与传动臂3、传动臂3与连接端轴2、连接端轴2与输出臂1的连接端处均安装有传动部件。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，先将底板6与安装板4进行安装，在安装中，直接将底板6放置在安装板4表面开设的放置槽8内，随后转动蝶形螺母9，蝶形螺母9在连接螺纹10的表面转动，此时调节杆11向下移动，调节杆11带动限位板12与底板6的表面贴合，此时底板6的边缘处被限位板12限位，以此完成固定，接着将底板6与底座5完成安装，在使用中，通过底座5带动动力臂7，动力臂7通过顶部的传动部件带动传动臂3，传动臂3通过顶部的传动部件带动连接端轴2，连接端轴2带动输出臂1，输出臂1带动顶端底部的输出端进行运动，并完成相对应的加工，如焊接、搬运等，在通过底座5提供动力时，底座5与动力臂7会进行旋转，在旋转中，通过滚珠13提高转动能力，将现有曲面贴合滑动连接的方式，改为滚动连接，降低了摩擦力，使得传动效率更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.10公斤全能型机器人，包括底座(5)，所述底座(5)的底端面固定有底板(6)，所述底板(6)的底部设置有安装板(4)，其特征在于：所述安装板(4)的表面中部开设有放置槽(8)，所述底板(6)放置在放置槽(8)的内侧，所述安装板(4)的表面两侧对称贯穿有调节杆(11)，所述调节杆(11)的顶部固定有与之垂直的限位板(12)，所述限位板(12)的底端内侧面与底板(6)的顶部表面贴合连接，所述调节杆(11)的底部开设有连接螺纹(10)，所述连接螺纹(10)的表面套设有蝶形螺母(9)。

2.根据权利要求1所述的10公斤全能型机器人，其特征在于：所述调节杆(11)和限位板(12)为金属材质构件，所述底座(5)为圆柱体结构，且底座(5)的直径为底板(6)宽度的四分之三。

3.根据权利要求1所述的10公斤全能型机器人，其特征在于：所述底座(5)的顶部设置有动力臂(7)，所述动力臂(7)的顶部套设在底座(5)的顶部表面，所述底座(5)的顶部表面开设有环形槽，该环形槽的内侧安装有多个滚珠(13)，所述滚珠(13)与所述动力臂(7)的内壁滚动连接。

4.根据权利要求1所述的10公斤全能型机器人，其特征在于：所述动力臂(7)的顶部旋转连接有传动臂(3)，所述传动臂(3)的顶部旋转连接有连接端轴(2)，所述连接端轴(2)的顶部旋转安装有输出臂(1)，所述输出臂(1)的顶部底端面上安装有输出头。

5.根据权利要求4所述的10公斤全能型机器人，其特征在于：所述动力臂(7)与传动臂(3)、传动臂(3)与连接端轴(2)、连接端轴(2)与输出臂(1)的连接端处均安装有传动部件。

技术总结
本发明公开了10公斤全能型机器人，包括底座，所述底座的底端面固定有底板，所述底板的底部设置有安装板，所述安装板的表面中部开设有放置槽，所述底板放置在放置槽的内侧，所述安装板的表面两侧对称贯穿有调节杆，所述调节杆的顶部固定有与之垂直的限位板，所述限位板的底端内侧面与底板的顶部表面贴合连接，所述调节杆的底部开设有连接螺纹，所述连接螺纹的表面套设有蝶形螺母，所述调节杆和限位板为金属材质构件，所述底座为圆柱体结构，且底座的直径为底板宽度的四分之三；通过设计的调节杆和限位板，可以在使用中，将底板进行限位安装，保证安装的稳定性，且设计的放置槽，可以在使用中，快速的将底板的位置进行放置，提高了安装效率。

技术研发人员：占勇
受保护的技术使用者：宁波肯倍机器人科技有限公司
技术研发日：2020.08.17
技术公布日：2020.11.20