一种机器人智能控制系统的制作方法

本发明属于机器人操控技术领域，具体为一种机器人智能控制系统。

背景技术：

机器人的控制机系统是控制机器人的核心机构，是机器智能产生的场所，目前，机器人多采用wifi联网与无线电源进行供电和信号的传输，但是在实际使用时由于wifi覆盖能力较差，在部分区域内存在大量的覆盖盲区，会导致机器人和控制器失联，而直接全程采用5g信号的形式则需要较大的经济投入，并且电池容量有限，机器人一次充电只够维持几个小时的连续工作，一旦电池的电量不足，必须及时充电，如果采用手动充电，既增加了运维人员的工作强度，也无法体现出机器人完全自主运行的理念。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种机器人智能控制系统，解决了全程使用wifi进行连接的方式会因为wifi覆盖盲区而导致连接失效的问题，而直接使用5g信号连接则需要投入较多资金，并且普通的机器人控制系统不能自主充电的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人智能控制系统，包括供电单元，所述供电单元的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述供电电源电量采集模块的输出端与判断模块的输入端电连接，所述判断模块的输入端与传输反馈模块的输出端电连接，所述传输反馈模块与传输单元双向电连接。

所述传输单元的输入端与数据库的输出端电连接，所述传输单元的输出端与警报模块的输入端电连接，所述传输反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与位置信息采集模块的输出端电连接，所述位置信息采集模块的输入端与判断模块的输出端电连接。

所述中央处理器的输出端与线路选择模块的输入端电连接，所述线路选择模块的输出端与电源切换模块的输入端电连接，所述电源切换模块的输出端与供电单元的输入端电连接，所述电源切换模块的输出端与执行模块的输入端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述供电单元包括第一供电电源和第二供电电源，所述第一供电电源和第二供电电源的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述第一供电电源和第二供电电源的输入端与电源切换模块的输出端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述数据库的输入端与输入模块的输出端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述传输单元包括无线传输模块和5g流量传输模块，所述无线传输模块和5g流量传输模块的输入端与数据库的输出端电连接，所述无线传输模块的输出端与传输反馈模块的输入端电连接，所述5g流量传输模块与传输反馈模块双向电连接，所述5g流量传输模块的输出端与警报模块的输入端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述输入模块用于将各阶段用电量数据输入至数据库内进行存储，同时还可以对各个区域的供电站地理位置数据输入至数据库进行存储。

作为本发明的进一步方案：所述执行模块用于控制机器人的行为，进而可以将推线路选择模块送出的最佳线路新型进行执行的工作，同时可以控制机器人各项机能。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该机器人智能控制系统，通过设置供电电源电量采集模块、判断模块、传输反馈模块、无线传输单元、5g流量传输模块、数据库、位置信息采集模块、线路选择模块、中央处理器、电源切换模块和执行模块，通过供电电源电量采集模块对第一供电电源电量采集，然后数据库优先通过无线传输模块将电量数据输出至传输反馈模块，若无线传输模块信号较差，则选用5g流量传输模块进行输出，若判断模块通过数据库内的电量数据与第一供电电源电量对比处于缺电状态，则触发位置信息采集模块对机器人信息采集，然后将位置信息传输至中央处理器，由中央处理器传输至线路选择模块，再传输至电源切换模块将电源切换至第二供电电源进行供电使用，同时电源切换模块将信息输送至执行模块，由执行模块控制机器人根据推荐线路进行找寻供电站充电工作，使得本发明可以选择性切换5g流量传输模块，保证机器人良好连接状态，避免了直接采用5g流量传输模块造成较大经济投入的问题，同时本发明可以自主进行充电工作，降低人工充电的劳动强度，进而可以充分体现出机器人完全自主运行的理念。

2、该机器人智能控制系统，通过设置传输反馈模块、无线传输模块、5g流量传输模块和警报模块，当无线传输模块切换至5g流量传输模块仍存在信号弱的情况，此时传输反馈模块通过5g流量传输模块将信息输送至警报模块进行报警，进而使得工作人员可以及时作出反应，避免机器人失联，保证了机器人正常运行工作。

3、该机器人智能控制系统，通过设置位置信息采集模块、中央处理器和线路选择模块，且位置信息采集模块将信息传输至中央处理器，再由中央处理器将信息推送至线路选择模块，进而可以选择出行走的最佳线路，保障机器人便捷出行，优先到达目的地，进一步保证了机器人的智能化操作。

附图说明

图1为本发明系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种机器人智能控制系统，包括供电单元，供电单元的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，供电电源电量采集模块的输出端与判断模块的输入端电连接，通过设置判断模块，且判断模块可以对第一供电电源的电量与数据库电源电量进行比对，从而可以判断出第一供电电源是否处于低电量状态，判断模块的输入端与传输反馈模块的输出端电连接，传输反馈模块与传输单元双向电连接。

传输单元的输入端与数据库的输出端电连接，传输单元的输出端与警报模块的输入端电连接，通过设置传输反馈模块、无线传输模块、5g流量传输模块和警报模块，当无线传输模块切换至5g流量传输模块仍存在信号弱的情况，此时传输反馈模块通过5g流量传输模块将信息输送至警报模块进行报警，进而使得工作人员可以及时作出反应，避免机器人失联，保证了机器人正常运行工作，传输反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器的输入端与位置信息采集模块的输出端电连接，位置信息采集模块的输入端与判断模块的输出端电连接。

中央处理器的输出端与线路选择模块的输入端电连接，通过设置位置信息采集模块、中央处理器和线路选择模块，且位置信息采集模块将信息传输至中央处理器，再由中央处理器将信息推送至线路选择模块，进而可以选择出行走的最佳线路，保障机器人便捷出行，优先到达目的地，进一步保证了机器人的智能化操作，线路选择模块的输出端与电源切换模块的输入端电连接，通过设置电源切换模块，且电源切换模块可以将低电量的第一供电电源切换至满电量的第二供电电源对机器人进行供电，同时也可以将低电量第二供电电源切换至满电量的第一供电电源进行机器人的供电工作，电源切换模块的输出端与供电单元的输入端电连接，电源切换模块的输出端与执行模块的输入端电连接。

具体的，供电单元包括第一供电电源和第二供电电源，第一供电电源和第二供电电源的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，第一供电电源和第二供电电源的输入端与电源切换模块的输出端电连接。

具体的，数据库的输入端与输入模块的输出端电连接。

具体的，传输单元包括无线传输模块和5g流量传输模块，无线传输模块和5g流量传输模块的输入端与数据库的输出端电连接，通过设置无线传输模块和5g流量传输模块，当无线传输模块信号较弱时，则采用5g流量传输模块进行信息传输，避免直接采用5g流量传输模块导致经济投入较大的问题，无线传输模块的输出端与传输反馈模块的输入端电连接，5g流量传输模块与传输反馈模块双向电连接，5g流量传输模块的输出端与警报模块的输入端电连接。

具体的，输入模块用于将各阶段用电量数据输入至数据库内进行存储，同时还可以对各个区域的供电站地理位置数据输入至数据库进行存储。

具体的，执行模块用于控制机器人的行为，进而可以将推线路选择模块送出的最佳线路新型进行执行的工作，同时可以控制机器人各项机能。

本发明的工作原理为：

s1、当第一供电电源缺电时，供电电源电量采集模块对第一供电电源电量进行采集，然后数据库优先通过无线传输模块将各阶段电量数据输出至传输反馈模块，若无线传输模块信号较差，则选用5g流量传输模块进行信息输出，若无线传输模块和5g流量输出模块均信号较差，则由传输反馈模块通过5g流量传输模块将信息输送至警报模块进行报警，若两者均可使用，则将信息输送至传输反馈模块，由传输反馈模块将信息输送至判断模块；

s2、若判断模块通过数据库内的电量数据与第一供电电源电量对比处于缺电状态，则判断模块触发位置信息采集模块对机器人当时位置信息采集，再将位置信息传输至中央处理器，此时数据库将各个区域供电站地理位置通过无线传输模块输送至传输反馈模块，再通过中央处理器将数据库提供的各个区域的供电站位置与机器人当时位置进行分析，推算出最近供电站；

s3、最后由中央处理器传输至线路选择模块进行最佳线路的规划，再将信息传输至电源切换模块，电源切换模块将第一供电电源切换至第二供电电源进行供电使用，同时电源切换模块将信息输送至执行模块，由执行模块控制机器人根据推荐线路进行找寻供电站充电工作。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。