一种安全可靠的远程排爆装置的制作方法

[0001]
本发明涉及安全可靠的远程排爆设备技术领域，具体为一种安全可靠的远程排爆装置。


背景技术：

[0002]
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品，排爆机器人使用的地形多种多样，有些地形比较崎岖，容易造成排爆机器人运行过程中出现倾倒或侧翻的现象，现有解决方案是在车体前后添加摆臂，稳定车体前进后退，但是对车体侧翻的现象没有得到很好的改善；同时现有排爆机器人在进行排爆作业时需要进行机械臂位置的调节，使得机械爪对准需要排除的爆炸物，在调节机械臂的过程中车体不可避免的产生晃动，影响排爆作业的精准性，为此我们提出一种安全可靠的远程排爆装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种安全可靠的远程排爆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全可靠的远程排爆装置，包括车体，所述车体底部转动设有第一履带轮，所述第一履带轮远离车体一侧转动设有第二履带轮，所述第二履带轮两侧分别转动连接第一轴板一端和第二轴板一端，所述第一轴板另一端转动设有第四履带轮，所述第二轴板另一端转动设有第三履带轮，所述第二轴板一侧转动设有防倾倒装置，所述车体上端一侧固定设有导线杆，所述导线杆上端固定设有接收装置，所述车体上端中部开设有收纳槽，所述收纳槽一端底部转动连接第一机械臂一端，所述第一机械臂另一端转动连接第二机械臂一端，所述第二机械臂另一端通过连接拴和连接块与第三机械臂转动连接，所述第三机械臂顶部固定设有红外摄像头，所述第三机械臂固定设有夹取装置。
[0005]
优选的，所述车体两侧的第一履带轮上套接设有第一履带，所述第二履带轮与第四履带轮之间套接设有第二履带。
[0006]
优选的，所述收纳槽一端底部转动连接第一伸缩杆一端，所述第一伸缩杆另一端与第一机械臂一端中部转动连接，所述第二机械臂一端中部转动设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二机械臂的一端与第三机械臂一端中部转动连接。
[0007]
优选的，所述防倾倒装置包括凹槽、支撑杆和支撑块，所述第二轴板一侧开设有凹槽，所述支撑杆一端通过连接轴与凹槽转动连接，所述连接轴上套接设有扭簧，所述支撑杆另一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动设有导棒，所述导棒一端固定设有限位块，所述限
位块另一端固定设有支撑块，所述导棒上套接设有弹簧。
[0008]
优选的，所述夹取装置包括丝杆、升降机、第一基座、第一爪臂、第二爪臂和第二基座，所述第一基座上端固定设有升降机，所述第一基座下端两侧转动设有第一爪臂，所述第一基座下端通过丝杆设有第二基座，所述第二基座两侧转动设有第二爪臂，所述第二爪臂一端固定设有挡块，所述第一爪臂一端与第二爪臂中部转动连接，所述第二基座下端中部固定设有气缸，所述气缸一端固定设有吸盘。
[0009]
优选的，所述第三机械臂长度大小和宽度大小与收纳槽宽度大小和长度大小相等。
[0010]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，当发现爆炸物时，操作人员通过遥控器控制车体前行并通过红外摄像头和接收装置对现场实际情况进行传送，操作员根据现场情况，发送相应的指令，通过接收装置接收指令并实施，当车体碰到障碍物时，第一轴板以第二履带轮中部连接轴为转动轴转动，第一轴板带动一端的第四履带轮抬高，在通过第二履带轮和第四履带轮之间连接的第二履带翻越障碍物，到达爆炸物附近时，操作机械臂运行，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆，调整第一机械臂机械、第二机械臂和第三机械臂的倾角，通过第三机械臂一端的夹取装置对爆炸物进行夹取，控制气缸运作，通过吸盘对爆炸物进行吸取，控制升降机运作，升降机带动丝杆转动，丝杆带动第二基座向第一基座靠近，从而使第一爪臂带动第二爪臂夹紧，第二爪臂下端设置的挡块对爆炸物两侧进行固定，当车体两侧发生倾斜时，第二轴板一侧的防倾倒装置运作，来能缓解轴上套接的扭簧对支撑杆产生较大的力，使支撑杆向地面产生较大的力，对车体进行支撑，支撑块在导棒和弹簧的作用下对车体两侧进行支撑，防止发生倾倒。
附图说明
[0011]
图1为本发明结构示意图；图2为本发明防倾倒装置结构示意图；图3为本发明夹取装置结构示意图。
[0012]
图中：1车体、2第一履带轮、3第一轴板、4第四履带轮、5第二轴板、6第三履带轮、7防倾倒装置、8第二履带、9第一履带、10导线杆、11接收装置、12收纳槽、13第一机械臂、14第一伸缩杆、15第二机械臂、16第二伸缩杆、17连接拴、18连接块、19第三机械臂、20红外摄像头、21夹取装置、22第二履带轮、2101丝杆、2102升降机、2103第一基座、2104第一爪臂、2105第二爪臂、2106吸盘、2107第二基座、2108气缸、2109挡块、701凹槽、702连接轴、703扭簧、704支撑杆、705缓冲槽、706导棒、707限位块、708弹簧、709支撑块。
具体实施方式
[0013]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种安全可靠的远程排爆装置，包括车体1，车体1底部转动设有第一履带轮2，第一履带轮2远离车体1一侧转动设有第二履带轮
22，第二履带轮22两侧分别转动连接第一轴板3一端和第二轴板5一端，第一轴板3另一端转动设有第四履带轮4，第二轴板5另一端转动设有第三履带轮6，第二轴板5一侧转动设有防倾倒装置7，车体1上端一侧固定设有导线杆10，导线杆10上端固定设有接收装置11，车体1上端中部开设有收纳槽12，收纳槽12一端底部转动连接第一机械臂13一端，第一机械臂13另一端转动连接第二机械臂15一端，第二机械臂15另一端通过连接拴17和连接块18与第三机械臂19转动连接，第三机械臂19顶部固定设有红外摄像头20，第三机械臂19固定设有夹取装置21。
[0015]
车体1两侧的第一履带轮2上套接设有第一履带9，第二履带轮22与第四履带轮4之间套接设有第二履带8。
[0016]
收纳槽12一端底部转动连接第一伸缩杆14一端，第一伸缩杆14另一端与第一机械臂13一端中部转动连接，第二机械臂15一端中部转动设有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16远离第二机械臂15的一端与第三机械臂一端中部转动连接，第三机械臂19长度大小和宽度大小与收纳槽12宽度大小和长度大小相等，方便对机械臂进行折叠收纳。
[0017]
防倾倒装置7包括凹槽701、支撑杆704和支撑块709，第二轴板5一侧开设有凹槽701，支撑杆704一端通过连接轴702与凹槽701转动连接，连接轴702上套接设有扭簧703，支撑杆704另一端开设有缓冲槽705，缓冲槽705内滑动设有导棒706，导棒706一端固定设有限位块707，限位块707另一端固定设有支撑块709，导棒706上套接设有弹簧708，防止在运送过程中发生倾倒，造成不必要的损失。
[0018]
夹取装置21包括丝杆2101、升降机2102、第一基座2103、第一爪臂2104、第二爪臂2105和第二基座2107，第一基座2103上端固定设有升降机2102，第一基座2103下端两侧转动设有第一爪臂2104，第一基座2103下端通过丝杆2101设有第二基座2107，第二基座2107两侧转动设有第二爪臂2105，第二爪臂2105一端固定设有挡块2109，第一爪臂2104一端与第二爪臂2105中部转动连接，第二基座2107下端中部固定设有气缸2108，气缸2108一端固定设有吸盘2106，保证爆炸物被稳定夹持住。
[0019]
工作原理：本发明在使用时，当发现爆炸物时，操作人员通过遥控器控制车体1前行并通过红外摄像头20和接收装置11对现场实际情况进行传送，操作员根据现场情况，发送相应的指令，通过接收装置11接收指令并实施，当车体1碰到障碍物时，第一轴板3以第二履带轮22中部连接轴为转动轴转动，第一轴板3带动一端的第四履带轮4抬高，在通过第二履带轮22和第四履带轮4之间连接的第二履带8翻越障碍物，到达爆炸物附近时，操作机械臂运行，通过第一伸缩杆14和第二伸缩杆16，调整第一机械臂13机械、第二机械臂15和第三机械臂19的倾角，通过第三机械臂19一端的夹取装置21对爆炸物进行夹取，控制气缸2108运作，通过吸盘2106对爆炸物进行吸取，控制升降机2102运作，升降机2102带动丝杆2101转动，丝杆2101带动第二基座2107向第一基座2103靠近，从而使第一爪臂2104带动第二爪臂2105夹紧，第二爪臂2105下端设置的挡块2109对爆炸物两侧进行固定，当车体1两侧发生倾斜时，第二轴板5一侧的防倾倒装置7运作，来能缓解轴702上套接的扭簧703对支撑杆704产生较大的力，使支撑杆704向地面产生较大的力，对车体1进行支撑，支撑块709在导棒706和弹簧708的作用下对车体1两侧进行支撑，防止发生倾倒。
[0020]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。