一种匚型横梁装夹机构的制作方法

本发明涉及横梁装夹技术领域，特别涉及一种匚型横梁装夹机构。

背景技术：

匚型横梁是车架组成中通用性强的一种横梁，在各类轻卡、中卡以及重卡车架中应用广泛，匚型横梁需要定期的视觉检测，视觉检测过程中需要对匚型横梁进行装夹，不同的位置调整来满足检测需要，同时加工完的匚型横梁好需要进行深度清理后才能进行检测，匚型横梁主要包括腹板以及两个翼板，其结构复杂程度低，目前的匚型横梁的装夹采用的是压板进行装夹，装夹效率低、位置调节不方便，并且压板会覆盖一定的匚型横梁的表面，影响匚型横梁的表面的全面检测。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种匚型横梁装夹机构，旨在解决现有技术中匚型横梁装夹效率低、位置调节不利的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种匚型横梁装夹机构，包括基座，基座上固接有第一安装座与第二安装座，第一安装座上转动安装有第一转轴，第二安装座上转动安装有第二转轴，第一转轴与第二转轴为同轴水平设置，基座上安装有驱动第一转轴或第二转轴转动的第一动力组件；

第一转轴固接有第一摆臂，第二转轴上固接有第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间固接有与第一转轴或第二转轴相平行的第一支撑杆；

第一转轴上转动安装有第三摆臂，第二转轴上转动安装有第四摆臂，第三摆臂与第四摆臂之间固接有与第一支撑杆相平行的第二支撑杆；

第一支撑杆上铰接有第一直线驱动机构的本体，第一直线驱动机构的驱动端与第二支撑杆铰接；

第一支撑杆与第二支撑杆上均套接有限位套。

其中，第二支撑杆上铰接有第五摆臂与第六摆臂，第五摆臂与第六摆臂之间固接有与第二支撑杆相平行的压杆，第三摆臂或第四摆臂上安装有驱动第五摆臂或者第六摆臂围绕第二支撑杆转动的第二动力组件。

其中，第二动力组件包括固接于第三摆臂或第四摆臂上的安装架，安装架上安装有旋转驱动机构，第二支撑杆上套接有连接套，连接套固接于第五摆臂或第六摆臂上，旋转驱动机构的转动端与连接套固定连接。

其中，压杆上套接有限位套。

其中，限位套包括套体，套体上螺接有锁紧螺栓，锁紧螺栓上固接有旋把。

其中，匚型横梁装夹机构还包括控制器，第一直线驱动机构的本体上安装有电子水平仪，电子水平仪与第一动力组件均电连接于控制器。

其中，基座上设有槽口，槽口内安装有滑台，基座上安装有驱动滑台沿着基座宽度方向滑动的第三动力组件，滑台上设有放置槽，放置槽内插装有收集盒。

其中，第三动力组件包括水平滑动连接于基座上的两个相平行的导向杆，导向杆的两端通过连接板与滑台的两侧固定连接，滑台上安装第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的驱动端与基座固定连接。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于匚型横梁装夹机构包括基座，基座上固接有第一安装座与第二安装座，第一安装座上转动安装有第一转轴，第二安装座上转动安装有第二转轴，第一转轴与第二转轴为同轴水平设置，基座上安装有驱动第一转轴或第二转轴转动的第一动力组件；第一转轴固接有第一摆臂，第二转轴上固接有第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间固接有与第一转轴或第二转轴相平行的第一支撑杆；第一转轴上转动安装有第三摆臂，第二转轴上转动安装有第四摆臂，第三摆臂与第四摆臂之间固接有与第一支撑杆相平行的第二支撑杆；第一支撑杆上铰接有第一直线驱动机构的本体，第一直线驱动机构的驱动端与第二支撑杆铰接；第一支撑杆与第二支撑杆上均套接有限位套。装夹时，匚型横梁的腹板内壁承靠在第一支撑杆与第二支撑杆上，然后控制第一直线驱动机构控制第二支撑杆向着远离第一支撑杆的方向摆动，使得第一支撑杆与第二支撑杆分别压紧在匚型横梁的两个翼板的内壁，从而实现对匚型横梁的内撑装夹，通过限位套对匚型横梁的两端形成限位，从而实现对匚型横梁的进一步固定，从而实现匚型横梁的快速稳定的装夹。然后通过步进电机驱动第一转轴转动，从而带动第一支撑杆摆动，实现装夹后的匚型横梁可以大角度翻摆，从而将匚型横梁的外侧可以完全向上呈现，从而方便匚型横梁的清理与检测。

由于第二支撑杆上铰接有第五摆臂与第六摆臂，第五摆臂与第六摆臂之间固接有与第二支撑杆相平行的压杆，第三摆臂或第四摆臂上安装有驱动第五摆臂或者第六摆臂围绕第二支撑杆转动的第二动力组件。当匚型横梁被撑紧在第一支撑杆与第二支撑杆上时，通过第二动力组件驱动第五摆臂转动，从而实现压杆围绕第二支撑杆转动，从而使得压杆可以压靠到腹板的外壁上，避免匚型横梁在装夹后，向着两侧摆动角度过大导致匚型横梁从该装夹机构上脱落下来，从而提高了装夹的稳定性。

由于匚型横梁装夹机构还包括控制器，第一直线驱动机构的本体上安装有电子水平仪，电子水平仪与第一动力组件均电连接于控制器，通过电子水平仪来检测第一支撑杆与第二支撑杆所组成的平面的水平度，该平面即为腹板的位置，电子水平仪将检测的水平度实时传输给控制器，控制器控制步进电机调节，直到匚型横梁达到预定位置，从而实现了对匚型横梁装夹位置的准确调节。

由于基座上设有槽口，槽口内安装有滑台，基座上安装有驱动滑台沿着基座宽度方向滑动的第三动力组件，滑台上设有放置槽，放置槽内插装有收集盒。当匚型横梁的加工孔在清理时，散落的铁屑会进入到收集盒内，实现铁屑的收集，当装夹的匚型横梁向着两侧偏斜时，第三动力组件驱动滑块滑动，使得收集盒可以始终处于匚型横梁的正下方，提高了使用的便捷性。

综上所述，本发明解决了现有技术中匚型横梁装夹效率低、位置调节不利的问题。本发明实现了匚型横梁稳定快捷的装夹，提高了装夹效率，并且本发明可以实现装夹后的匚型横梁的大角度的调整，方便匚型横梁的检测与清理。

附图说明

图1是本发明一种匚型横梁装夹机构装夹时的结构示意图；

图2是本发明一种匚型横梁装夹机构非装夹时的结构示意图；

图中，基座1，第一动力组件10，槽口11，滑台12，放置槽120，收集盒121，第三动力组件13，导向杆130，连接板131，第二直线驱动机构132，第一安装座2，第一转轴20，第一摆臂21，第三摆臂22，第二安装座3，第二转轴30，第二摆臂31，第四摆臂32，第一支撑杆4，第一直线驱动机构40，电子水平仪400，第二支撑杆5，第五摆臂50，第六摆臂51，限位套6，套体60，锁紧螺栓61，压杆7，第二动力组件8，安装架80，旋转驱动机构81，匚型横梁9。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明一种匚型横梁装夹机构正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1和图2共同所示，匚型横梁9装夹机构包括基座1，基座1的台面上固接有第一安装座2与第二安装座3，第一安装座2上转动安装有第一转轴20，第二安装座3上转动安装有第二转轴30，第一安装座2与第二安装座3均包括两个安装座本体，第一转轴20或第二转轴30分别通过轴承连接在两个安装座本体上，第一转轴20与第二转轴30为同轴水平设置，基座1上安装有驱动第一转轴20转动的第一动力组件10，第一动力组件10包括步进电机与减速器，减速器的输出轴与第一转轴20通过联轴器连接。

第一转轴20固接有第一摆臂21，第二转轴30上固接有第二摆臂31，第一摆臂21与第二摆臂31之间固接有与第一转轴20或第二转轴30相平行的第一支撑杆4；第一转轴20上转动安装有第三摆臂22，第二转轴30上转动安装有第四摆臂32，第三摆臂22与第四摆臂32之间固接有与第一支撑杆4相平行的第二支撑杆5，第一支撑杆4与第二支撑杆5优选圆杆；第一支撑杆4上铰接有第一直线驱动机构40的本体，第一直线驱动机构40的驱动端与第二支撑杆5铰接；第一直线驱动机构40优选气缸，该气缸的伸缩动作会驱动第二支撑杆5围绕第一支撑杆4摆动，从而调整第一支撑杆4与第二支撑杆5之间的间距；第一支撑杆4与第二支撑杆5上分别套接有两个限位套6。

使用时，清理装置与视觉检测装置均位于基座1的上方，第一直线驱动机构40处于初始状态，第一支撑杆4与第二支撑杆5之间的距离为匚型横梁9的宽度的1/2~2/3，匚型横梁9包括腹板以及两个翼板，抓取机构将匚型横梁9放置在第一支撑杆4与第二支撑杆5上，使得腹板内壁承靠在第一支撑杆4与第二支撑杆5上，然后控制第一直线驱动机构40控制第二支撑杆5向着远离第一支撑杆4的方向摆动，使得第一支撑杆4与第二支撑杆5分别压紧在两个翼板的内壁，从而实现对匚型横梁9的内撑装夹，通过限位套6对匚型横梁9的两端形成限位，从而实现对匚型横梁9的进一步固定，从而实现匚型横梁9的快速稳定的装夹。然后通过步进电机驱动第一转轴20转动，从而带动第一支撑杆4摆动，实现装夹后的匚型横梁9可以大角度翻摆，从而将匚型横梁9的外侧可以完全向上呈现，从而方便匚型横梁9的清理与检测。

为了进一步提高匚型横梁9的装夹的稳定性，在第二支撑杆5上铰接有第五摆臂50与第六摆臂51，第五摆臂50与第六摆臂51之间固接有压杆7，压杆7与第二支撑杆5相平行，第三摆臂22或第四摆臂32上安装有第二动力组件8，第二动力组件8驱动第五摆臂50围绕第二支撑杆5转动，当匚型横梁9被撑紧在第一支撑杆4与第二支撑杆5上时，通过第二动力组件8驱动第五摆臂50转动，从而实现压杆7围绕第二支撑杆5转动，从而使得压杆7可以压靠到腹板的外壁上，避免匚型横梁9在装夹后，向着两侧摆动角度过大导致匚型横梁9从该装夹机构上脱落下来。优选地，第二动力组件8包括固接于第三摆臂22或第四摆臂32上的安装架80，安装架80上安装有旋转驱动机构81，旋转驱动机构81优选旋转气缸，第二支撑杆5上套接有连接套，连接套固接于第五摆臂50上，旋转驱动机构81的转动端与连接套固定连接。

更进一步地，压杆7上套接有限位套6，通过压杆7上的限位套6对匚型横梁9进行加固，进一步提高装夹的稳定性。

优选地，限位套6包括套体60，套体60套接在第一支撑杆4、第二支撑杆5以及压杆7上，使得套体60可以沿着第一支撑杆4或第二支撑杆5或压杆7滑动，从而调节限位位置，套体60上螺接有锁紧螺栓61，锁紧螺栓61上固接有旋把，通过旋动旋把，使得锁紧螺栓61的端部紧压在第一支撑杆4或第二支撑杆5或压杆7上，从而实现套体60调节后的锁止，使得限位套6便捷有效对匚型横梁9形成限位。

进一步地，匚型横梁9装夹机构还包括控制器，第一直线驱动机构40的本体上安装有电子水平仪400，电子水平仪400与第一动力组件10均电连接于控制器，为了保证匚型横梁9装夹后的水平度，通过电子水平仪400来检测第一支撑杆4与第二支撑杆5所组成的平面的水平度，该平面即为腹板的位置，电子水平仪400将检测的水平度实时传输给控制器，控制器控制步进电机调节，直到匚型横梁9达到预定位置，从而实现了对匚型横梁9装夹位置的准确调节。

更进一步地，基座1上设有槽口11，槽口11内安装有滑台12，基座1上安装有驱动滑台12沿着基座1宽度方向滑动的第三动力组件13，滑台12上设有放置槽120，放置槽120内插装有收集盒121，当匚型横梁9的加工孔在清理时，散落的铁屑会进入到收集盒121内，实现铁屑的收集，当装夹的匚型横梁9向着两侧偏斜时，第三动力组件13驱动滑块滑动，使得收集盒121可以始终处于匚型横梁9的正下方。

优选地，第三动力组件13包括水平滑动连接于基座1上的两个相平行的导向杆130，导向杆130的两端通过连接板131与滑台12的两侧固定连接，导向杆130实现滑台12滑动的稳定性，滑台12上安装第二直线驱动机构132，第二直线驱动机构132优选气缸，气缸的驱动端与基座1固定连接，气缸伸缩时即可驱动滑套沿着基座1的宽度方向滑动。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。