基于云控平台的功能机器人控制系统的制作方法

文档序号:23761487发布日期:2021-01-29 18:58阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,包括:若干机器人控制端,分别配置为连接对应的功能机器人,用于将接收的控制指令转换为所述功能机器人可识别的指令信号后,控制所述功能机器人运行,同时采集并存储所述功能机器人包括工作时长、设备温度、位姿特性以及异常信息在内的运行日志;分布式区域云,配置有互为冗余的若干云端服务器;任一执行监控的所述云端服务器与所述机器人控制端通信,通过所述机器人控制端对所述功能机器人发送包括远程监控、开关控制、位姿调节在内的控制指令,调用所述机器人控制端内存储的运行日志;同时,将工作情况实时分享给冗余设置的所述云端服务器,以便出现故障时,冗余设置的所述云端服务器接管对所述功能机器人的监控。2.如权利要求1所述的基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,所述机器人控制端包括控制装置,所述控制装置至少包括微处理器、可编程控制器以及运算加速器;所述微处理器分别与所述可编程控制器、所述运算加速器连接;通过所述可编程控制器将控制指令转换为所述功能机器人可识别的指令信号,以控制对应的所述功能机器人;通过所述运算加速器对所述功能机器人的运作数据进行协作运算,以实时传输至所述云端服务器。3.如权利要求2所述的基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,所述机器人控制端包括存储装置,所述存储装置与所述微处理器连接,用于实时云存储对应的所述功能机器人的运行日志。4.如权利要求2所述的基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,所述机器人控制端包括多路传感器,所述多路传感器与所述微处理器连接;所述功能机器人设有若干标记点,通过所述多路传感器采集各所述标记点,以获取所述功能机器人包括工作时长、设备温度、位姿特性以及异常信息在内的运行日志。5.如权利要求4所述的基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,所述多路传感器包括光纤陀螺仪和三轴加速度传感器;当功能机器人正常工作时,所述功能机器人在一定范围内运动,通过所述光纤陀螺仪和所述三轴加速度传感器共同运作,检测所述功能机器人的位姿情况。6.如权利要求2所述的基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,所述机器人控制端包括转换电路和机器人电源;所述转换电路连接外接电源;所述转换电路包括第一线路和第二线路,所述第一线路接入机器人电源,用以给所述功能机器人供电;所述第二线路接入所述控制装置,用以给所述机器人控制端供电。7.如权利要求6所述的基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,所述机器人控制端包括急停装置,所述急停装置接入所述控制装置与所述机器人电源连接的电路中,用于对所述功能机器人运行进行急停处理。8.如权利要求2所述的基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,所述机器人控制端包括无线通讯装置,所述无线通讯装置与所述微处理器连接,采用zigbee技术,以便所述控制装置通过所述无线通讯装置与云端服务器通信。9.如权利要求7所述的基于云控平台的功能机器人控制系统,其特征在于,所述机器人控制端包括报警装置,所述报警装置与所述微处理器连接,用于对出现故障的所述功能机
器人进行报警提醒。
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