一种大孔径管材翻料接料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及管材生产设备领域，特别涉及一种大孔径管材翻料接料装置。


背景技术：

[0002]
pe波纹管材是以高密度聚乙烯为原料的一种新型轻质管材，具有重量轻、耐高压、韧性好、施工快、寿命长等特点，其优异的管壁结构设计，与其他结构的管材相比，成本大大降低。并且由于连接方便、可靠，在国内外得到广泛应用。大量替代混凝土管和铸铁管。pe波纹管广泛应用于市政排水、排污管道系统工程。pe波纹管的管材生产线由控制系统、挤出机、机头、定型冷却系统、牵引机、切割装置及翻料架组成。由于pe波纹管的孔径一般较大，所以导致挤出机会比较高大，从而导致挤出成型的管材经常位于高位，所以如果任由切割好的管材从高位掉落到地面的话，很容易造成管材磕碰损坏。
[0003]
为了解决管材的接料问题，也有的企业会通过电动单梁起重机进行吊装管材。但实际管材的重量并不是很重，所以实际使用电动单梁起重机来吊装管材既占用资源又造成能源的浪费，而且为了给起重机留出运动空间，对车间的富余空间也有较大要求。所以需要一种能节约空间的管材翻料机，也能方便快捷的完成管材的翻料。并且还需要能保证管材的接料能减少磕碰，最好还能与管材的转运完美对接，达到管材的翻料、接料、转运一站式解决。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种大孔径管材翻料接料装置，主要用于一站式解决管材的翻料、接料和转运问题。
[0005]
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决：包括三组一字排开的机架，所述机架的上端四角均设有机架立板，所述机架立板上端均转动连接有辊筒，每一组所述机架上的两个所述辊筒间均转动连接有传送带，每组所述机架同一侧的所述辊筒均连接有电机，所述电机固定于所述机架立板，位于外侧的一组所述机架上设有一转轴，所述转轴位于所述传送带正下方，所述转轴的两端均固定有一根连杆，所述连杆的上端均固定有伸缩缸ⅰ，所述伸缩杆ⅰ上端均固定有半圆形夹柄，所述夹柄的一端还通过合页连接有另一半圆形夹柄，同时前述转轴的一端还穿过位于中间的所述机架的一端，且所述转轴穿过所述机架后通过螺母固定有一个凸轮，所述凸轮内设有圆弧槽，所述圆弧槽内转动连接有推杆，所述推杆的底部连接有伸缩缸ⅱ，所述伸缩缸ⅱ底部固定于位于中间的所述机架，在所述机架的一侧设有传送台，所述传送台设有卡槽，所述机架均有部分机体嵌套进所述卡槽，且所述传送台底部通过多组支撑板固定于所述机架，所述传送台两端各设有一个齿轮，所述齿轮转动连接于两侧的所述机架，两个所述齿轮间转动连接有齿链，所述传送台上下两个端面设有导槽，所述齿链还滑动于所述导槽，所述齿链通过螺栓固定有多组卡座，所述传送台外侧设有推车，所述推车的两侧设有卡勾，所述推车通过所述卡座与所述卡勾的相互作用力来运动，所述推车的底部四角均设有万向轮，所述万向轮的底部设有底板，所述
底板设有导轨，所述万向轮运动于所述底板上的所述导轨。
[0006]
作为优选，所述夹柄的一端均转动连接有一个圆筒，方便管材脱离所述夹柄的夹持。
[0007]
作为优选，位于外侧的一组所述机架的所述机架立板上端还固定有插板，所述插板上均转动连接有滚筒，所述插板上设有多组插孔，所述滚筒插设于所述插孔。这样设计主要是为了防止管材运动偏位，同时滚筒在插板上的位置可调，也就能满足不同孔径管材的传送需求。
[0008]
作为优选，所述圆弧槽圆弧角度为90度，在伸缩缸ⅱ的动力驱动下推杆做上下运动，并且因为推杆被约束在圆弧槽内，所以上下运动的推杆能带动凸轮做90度的旋转往复运动，也就能带动转轴做90度的旋转往复运动，并最终实现夹柄的90度旋转往复运动。
[0009]
作为优选，所述推车悬挂有多组松紧带，从夹柄中掉落的管材落入推车内，且在管材与推车车身接触前，先与悬挂的松紧带接触，在松紧带的张力作用下，减缓管材下落的速度，从而减轻管材与推车的碰撞程度。
[0010]
作为优选，所述连杆向下运动的极限位置处设有光电开关，所述传送台的一端也设有光电开关，所述连杆向下运动的极限位置处的光电开关，控制驱动齿轮的电机的启动，所述传送台一端的光电开关控制驱动齿轮的电机的关停。
[0011]
本实用新型的有益效果是：翻料装置能将位于高位的管材传送到低位，且接料推车设有缓冲，减轻管材与推车的碰撞，减少管材磕碰损坏，同时装置设有助力推车运动的齿链，助力完成接料后的推车运动出接料位，并助力空推车运动到待接料位置。
附图说明
[0012]
图1是本实用新型的轴测图ⅰ；
[0013]
图2是本实用新型的轴测图ⅱ；
[0014]
图3是本实用新型的正视图；
[0015]
图4是本实用新型的左视图；
[0016]
图5是本实用新型去除部分部件的轴测图；
[0017]
图6是本实用新型去除部分部件的正视图；
[0018]
图7是本实用新型去除部分部件的后视图；
[0019]
图8是本实用新型部件机架的结构示意图；
[0020]
图9是本实用新型部件推车的结构示意图；
[0021]
图10是本实用新型部件凸轮的结构示意图；
[0022]
图11是本实用新型部件夹柄结构示意图；
[0023]
图12是本实用新型部件传送台结构示意图；
[0024]
图中标记说明：
[0025]
1.机架、101.机架立板、2.传送带、3.辊筒、4.插板、401.插孔、5.滚筒，6.转轴、7.连杆、8.伸缩缸ⅰ、9.夹柄、10.合页、11.圆筒、12.电机、13.伸缩缸ⅱ、14.推杆、15.凸轮、1501.圆弧槽、16.螺母、17.传送台、1701.卡槽、1702.导槽、18.齿链、19.卡座、20.齿轮、21.推车、22.松紧带、23.卡勾、24.底板、25.导轨、26.万向轮、27.光电开关、28.支撑板。
具体实施方式
[0026]
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0027]
实施例：
[0028]
本实施例的一种大孔径管材翻料接料装置，如图1-12所示，包括三组一字排开的机架1，机架1的上端四角均设有机架立板101，机架立板101上端均转动连接有辊筒3，每一组机架1上的两个辊筒3间均转动连接有传送带2，每组机架1同一侧的辊筒3均连接有电机12，电机12固定于机架立板101，位于外侧的一组机架1上设有一转轴6，转轴6位于传送带2正下方，转轴6的两端均固定有一根连杆7，连杆7的上端均固定有伸缩缸ⅰ8，伸缩杆ⅰ上端均固定有半圆形夹柄9，夹柄9的一端还通过合页10连接有另一半圆形夹柄9，同时前述转轴6的一端还穿过位于中间的机架1的一端，且转轴6穿过机架1后通过螺母16固定有一个凸轮15，凸轮15内设有圆弧槽1501，圆弧槽1501内转动连接有推杆14，推杆14的底部连接有伸缩缸ⅱ13，伸缩缸ⅱ13底部固定于位于中间的机架1，在机架1的一侧设有传送台17，传送台17设有卡槽1701，机架1均有部分机体嵌套进卡槽1701，且传送台17底部通过多组支撑板28固定于机架1，传送台17两端各设有一个齿轮20，齿轮20转动连接于两侧的机架1，两个齿轮20间转动连接有齿链18，传送台17上下两个端面设有导槽1702，齿链18还滑动于导槽1702，齿链18通过螺栓固定有多组卡座19，传送台17外侧设有推车21，推车21的两侧设有卡勾23，推车21通过卡座19与卡勾23的相互作用力来运动，推车21的底部四角均设有万向轮26，万向轮26的底部设有底板24，底板24设有导轨25，万向轮26运动于底板24上的导轨25。
[0029]
其中，夹柄9的一端被合页10转动固定着，另一端均转动连接有一个圆筒11，两个夹柄9在设有圆筒11端形成一个开口，当管材在随着夹柄9从高位到达地位后，两个夹柄9形成的开口正好处于管材正下方，所以当管材达到低位时管材会因为自身的重力作用而脱离夹柄9的夹持，而圆筒11则有利于减少夹柄9与管材间的摩擦力，从而方便管材脱离夹柄9的夹持。
[0030]
其中，位于外侧的一组机架1的机架立板101上端还固定有插板4，插板4上均转动连接有滚筒5，插板4上设有多组插孔401，滚筒5插设于插孔401。这样设计主要是为了防止管材运动偏位，同时滚筒5在插板4上的位置可调，也就能满足不同孔径管材的传送需求。
[0031]
其中，圆弧槽1501圆弧角度为90度，在伸缩缸ⅱ13的动力驱动下推杆14做上下运动，并且因为推杆14被约束在圆弧槽1501内，所以上下运动的推杆14能带动凸轮15做90度的旋转往复运动，也就能带动转轴6做90度的旋转往复运动，并最终实现夹柄9的90度旋转往复运动。
[0032]
其中，推车21悬挂有多组松紧带22，从夹柄9中掉落的管材落入推车21内，且在管材与推车21车身接触前，先与悬挂的松紧带22接触，在松紧带22的张力作用下，减缓管材下落的速度，从而减轻管材与推车21的碰撞程度。
[0033]
其中，连杆7向下运动的极限位置处设有光电开关27，传送台17的一端也设有光电开关27，连杆7向下运动的极限位置处的光电开关27，控制驱动齿轮20的电机12的启动，传送台17一端的光电开关27控制驱动齿轮20的电机12的关停。
[0034]
使用时，如图1所示视角，管材从右端被传送进本实施例装置。先根据管材孔径大小调节滚筒5的位置，并启动驱动辊筒3的电机12，转动的辊筒3带动传送带2做逆时针运动，将管材从右往左传送。驱动左侧和中间两个辊筒3的电机12的速度调节的比右侧的电机12
快些。管材在传送带2的传送作用下，从右侧传送带2到中间传送带2，并最终传送带2左侧传送带2，期间管材通过两个夹柄9形成的圆环。当左侧传送带2位于管材的相对中间位置时，启动伸缩缸ⅰ8，伸缩缸ⅰ8顶部的夹柄9将管材顶起，并脱离传动带。再启动伸缩缸ⅱ13，伸缩缸ⅱ13向下运动，带动推杆14向下运动，因为推杆14被约束在圆弧槽1501，在推杆14做垂直向下运动时，会带动凸轮15做顺时针转动(图4左视图视角)。而凸轮15被螺母16固定于转轴6一端，凸轮15的顺时针转动会带动转轴6也做顺时针转动，从而使固定在转轴6两端的连杆7也做顺时针转动，并最终实现将夹柄9从高位做顺时针旋转运动到低位。夹柄9运动到最低位时，管材在自身的重力作用下，从两个夹柄9间的开口出落入正下方的推车21内。
[0035]
管材落入推车21内时，先与悬挂的松紧带22接触，在松紧带22的张力作用下，减缓一下管材的下降速度再与推车21底部接触。
[0036]
当连杆7运动到低位极限位置时，触发了位于边上的光电开关27，此光电开关27控制驱动齿轮20的电机12启动，使齿轮20做逆时针旋转运动(图3正视图视角)，齿链18也做逆时针旋转运动，带动卡座19做从右往左的运动，卡座19在运动过程中与推车21侧边的卡勾23接触，从而给卡勾23一个向左的作用力，从而助力推车21向左运动。当载有管材的推车21运动出底板24后，位于传送台17上的光电开关27控制驱动齿链18的电机12关停。
[0037]
在载有管材的推车21运动出底板24时，也同步将一空载的推车21放置于右侧，使空载推车21也能在卡座19的带动作用下向左运动，当载有管材的推车21运动出底板24时，空载的推车21刚好运动到接管材区。因为管材最终还是要靠人力推动推车21来将管材运走，所以接管材区的工位是有人的，所以当空载的推车21没有运动到位时，人为再将推车21推动到位，以便管材能比较居中的落入推车21中。
[0038]
夹柄9中的管材落入推车21后，再控制伸缩缸ⅱ13向上运动，推杆14又带动凸轮15做逆时针转动，从而带动夹柄9从低位旋转到高位，再启动伸缩缸ⅰ8向下运动，使夹柄9形成的圆环为管材的运动留下足够的空间。因为右侧的传送带2运动速度低于左侧和中间两个传送带2的速度，所以夹柄9有足够的时间从低位回到高位。
[0039]
本实施例只是本实用新型示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本实用新型所作的等效变化与修改，都在本实用新型权利要求书的范围保护范围内。