一种行程可控的电动手爪装置的制作方法

本实用新型涉及电动手抓技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种行程可控的电动手爪装置。

背景技术：

电动手抓的特点主要是自动智能，能够有效减小操作人员的劳动量和劳动强度，具有高效、工程进度快、生产质量较高、经济效益以及安全性和容错率较高的特点，主要运用于排爆、科技生产、五金件加工、快递自动分拣、模具生产等多个领域，快递自动分拣就是自动分拣系统，是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上，其中电动手抓在自动分拣系统中具有重要的作用和地位，在自动分拣中具有不可或缺的作用和意义，是快递自动分拣中不可分割的一个重要组成的部分。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：

一、现有装置在使用时，由于现有装置在工作时，该装置架自动分拣快递中，一些快递内部装载了一些易坏易碎的物品，一旦电动抓手的夹紧快递的力量过大，会导致快递内部的物品损坏，从而导致顾客的投诉和流失，非常不利于该装置的经济效益和社会价值。

二、现有装置在使用时，由于现有装置在工作时，该装置自动分拣快递会造成快递的表面受到损坏，增加了该装置运输快递的时损坏率，从而增加了该装置的使用成本，不利于该装置的实用性，影响了该装置的工程进度。

因此亟需提供一种具有防护功能的行程可控的电动手爪装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种行程可控的电动手爪装置，通过设置防护弹性片，利用了防护弹性片的材质为橡胶质构件，使得定夹和动夹在夹紧快递时，不会损坏到快递的表面，保证了快递在被夹取中的安全性和稳定性，大大增加了该装置的使用效果，避免了快递内部的物品损坏，从而导致顾客的投诉和流失问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行程可控的电动手爪装置，包括固定柱，所述固定柱的顶端固定安装有固定板，所述固定柱的底端表面固定粘接有垫片所述固定板的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的一侧表面可拆卸安装有滑动导轨，所述固定杆的一侧表面固定安装有固定支撑杆，所述固定支撑杆的底端固定连接有固定琨，所述固定柱的表面固定安装有控制器，所述滑动导轨的底端活动套接有连接板，所述连接板的底端表面固定安装有横杆，所述横杆的底端左侧固定安装有定夹，所述横杆的底端右侧活动套接有动夹，所述定夹的表面固定粘接有防护弹性片，所述滑动导轨的内部开设有滑槽，所述连接板的顶端一体形成有卡紧块。

在一个优选地实施方式中，所述垫片的底面开设有防滑纹路。

在一个优选地实施方式中，所述固定杆的数量为两个，两个所述固定杆分别位于滑动导轨的左侧表面和右侧表面。

在一个优选地实施方式中，所述控制器控制动夹和连接板的开启和移动。

在一个优选地实施方式中，所述固定琨的底端固定安装在滑动导轨的顶端表面，且固定琨的材质为金属质构件。

在一个优选地实施方式中，所述定夹和动夹的结构相同，所述定夹和动夹的外表面均涂抹有一层防腐涂料，所述防腐涂料为油漆材质。

在一个优选地实施方式中，所述防护弹性片的材质为橡胶质构件，且防护弹性片的表面开设有防滑纹。

在一个优选地实施方式中，所述卡紧块与滑槽相适配，且卡紧块的表面与滑槽的表面涂抹有一层润滑油。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置防护弹性片，利用了防护弹性片的材质为橡胶质构件，使得定夹和动夹在夹紧快递时，不会损坏到快递的表面，保证了快递在被夹取中的安全性和稳定性，大大增加了该装置的使用效果，避免了快递内部的物品损坏，从而导致顾客的投诉和流失问题。

2、本实用新型通过设置防护弹性片，利用了防护弹性片的材质为橡胶质构件，使得定夹和动夹在夹紧快递时，不会损坏到快递内部的物品，从而保证了该装置的工程进度，增加了该装置的使用效果和经济效益与实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1的a处放大结构示意图。

图3为本实用新型的滑槽结构示意图。

图4为本实用新型的连接板结构示意图。

附图标记为：1、固定柱；2、固定板；3、垫片；4、固定杆；5、滑动导轨；6、固定支撑杆；7、固定琨；8、控制器；9、连接板；10、横杆；11、定夹；12、动夹；13、防护弹性片；14、滑槽；15、卡紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种行程可控的电动手爪装置，包括固定柱1，固定柱1的顶端固定安装有固定板2，固定柱1的底端表面固定粘接有垫片3固定板2的顶端固定安装有固定杆4，固定杆4的一侧表面可拆卸安装有滑动导轨5，固定杆4的一侧表面固定安装有固定支撑杆6，固定支撑杆6的底端固定连接有固定琨7，固定柱1的表面固定安装有控制器8，滑动导轨5的底端活动套接有连接板9，连接板9的底端表面固定安装有横杆10，横杆10的底端左侧固定安装有定夹11，横杆10的底端右侧活动套接有动夹12，定夹11的表面固定粘接有防护弹性片13，滑动导轨5的内部开设有滑槽14，连接板9的顶端一体形成有卡紧块15，垫片3的底面开设有防滑纹路，固定杆4的数量为两个，两个固定杆4分别位于滑动导轨5的左侧表面和右侧表面，控制器8控制动夹12和连接板9的开启和移动，固定琨7的底端固定安装在滑动导轨5的顶端表面，且固定琨7的材质为金属质构件，卡紧块15与滑槽14相适配，且卡紧块15的表面与滑槽14的表面涂抹有一层润滑油。

具体参考说明书附图2，定夹11和动夹12的结构相同，定夹11和动夹12的外表面均涂抹有一层防腐涂料，防腐涂料为油漆材质。

实施方式具体为：利用了定夹11和动夹12表面的防腐涂料，使得该装置内的定夹11和动夹12的防腐效果较好，增加了定夹11和动夹12的使用寿命。

具体参考说明书附图2，防护弹性片13的材质为橡胶质构件，且防护弹性片13的表面开设有防滑纹。

实施方式具体为：利用了防护弹性片13的材质为橡胶质构件，使得定夹11和动夹12在夹紧快递时，不会损坏到快递的表面，保证了快递在被夹取中的安全性和稳定性，大大增加了该装置的使用效果。

本实用新型工作原理：

第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置。

第二步：首先，操作人员将快递放在定夹11和动夹12的之间，然后控制器8控制动夹12向着定夹11移动，从而将快递夹紧，接着控制器8控制连接板9在滑动导轨5的表面平移，到达指定位置后，控制器8控制动夹12将快递放开，如此反复上述操作使得快递被分拣开来。

第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件，接着操作人员将该装置的表面灰尘清扫干净，最终该装置完成了对快递的分拣以及保护快递分拣时的安全工作流程，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。