一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构技术领域，具体为一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构。


背景技术：

[0002]
钢结构因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，其是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，而在其加工过程中，往往需要对其进行水平翻转。
[0003]
例如申请号为“cn201920825897.x”的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，包括横杆，所述横杆的底部左右两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的下方通过第一轴承转动连接有底座，所述动力装置的左侧连接有升降机构，虽然可以防止在翻转的过程中，钢结构倾倒、坠落的问题，避免导致作业人员受伤，降低了危险性，但是现有技术中的建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构在使用时，无法对待加工的钢结构组件实现紧固，进而降低其加工精度，同时，不可实现对待加工的钢结构组件的水平翻转，进而降低加工便捷性，延长工作时间，且待加工的钢结构组件在加工时容易发生晃动现象，影响加工精度和效果，进而不方便人们使用。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，以解决上述背景技术中提出现有技术中的建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构在使用时，无法对待加工的钢结构组件实现紧固，进而降低其加工精度，同时，不可实现对待加工的钢结构组件的水平翻转，进而降低加工便捷性，延长工作时间的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，包括方架，所述方架的内壁底部固接有框架，所述框架的内壁转动连接有套筒，所述套筒的内壁间隙配合有滑杆，所述滑杆的内壁固接有竖板，所述竖板的外侧设有夹持翻转组件；
[0006]
所述夹持翻转组件包括滑槽、夹板、套环、拉杆、支板、气缸、齿轮、齿条、斜杆、竖杆、横杆、细杆、圆板和电机；
[0007]
所述滑槽加工于竖板的内壁上下两侧，所述滑槽的内壁间隙配合有夹板，所述滑槽的外侧设有套环，所述套环的上下两端通过拉杆与夹板的外侧活动连接，所述套环的底部固接有支板，所述套环的外侧设有两个气缸，两个所述气缸的外端与框架的内壁固定连接，上方所述气缸的伸缩端与竖板的外端固定连接，下方所述气缸的伸缩端与支板的外端固定连接，所述气缸的外侧设有齿轮，左侧所述齿轮的后端啮合连接有齿条，所述齿条的外壁与方架的顶部间隙配合，所述齿条顶部通过斜杆活动连接有横杆，所述横杆的外壁间隙
配合有竖杆，所述竖杆的底部与方架的顶部左侧固定连接，所述横杆的右侧滑轨间隙配合有细杆，所述细杆的后端固接有圆板，所述圆板的后端与电机的输出端固定连接，所述电机的底部与方架的顶部固定连接。这样设计可对夹持的钢结构组件进行水平翻转。
[0008]
优选的，所述横杆右侧滑轨长度满足细杆的圆周运动轨迹。这样设计可使得细杆转动时带动横杆左右往复运动。
[0009]
优选的，所述夹板关于竖板的轴对称分布。这样设计可使得夹板受力时可同时相近或相离运动。
[0010]
优选的，所述夹板与滑槽构成滑动结构。这样设计使得夹板的运动轨迹固定。
[0011]
优选的，所述齿轮与齿条始终处于啮合状态。这样设计可使得齿条带动齿轮转动时更加稳定。
[0012]
优选的，所述方架的右侧设有卡位组件；
[0013]
所述卡位组件包括卡爪、通槽、圆杆、直杆和弹簧；
[0014]
所述卡爪的右端与方架的左端转动连接，所述卡爪的底部与右侧齿轮的顶部相卡接，所述卡爪的内部通过通槽间隙配合有圆杆，所述圆杆的后端固接有直杆，所述直杆的外壁与方架的内壁间隙配合，所述直杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的左右两端与方架的右端与直杆的右端凸块相卡接。这样设计可对齿轮起到限位作用，避免其转动。
[0015]
优选的，所述直杆的右端凸块正面加工有圆孔。这样设计可便于使用者对直杆进行拉动。
[0016]
优选的，所述卡爪与右侧齿轮对应设置。这样设计使得卡爪始终可与右侧齿轮卡紧，进而使得限位效果稳定。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构结构科学合理，使用安全方便：
[0018]
通过方架、框架、套筒、滑杆、竖板和夹持翻转组件的配合，使得该装置在使用时，可通过气缸的伸缩带动竖板与待加工的钢结构组件左右两端抵紧，同时夹板可与待加工的钢结构组件的上下两端抵紧，进而对待加工的钢结构组件实现紧固，提升其加工精度，同时，通过齿轮和齿条的传动可实现对待加工的钢结构组件的水平翻转，进而提升加工便捷性，节省工作时间。
[0019]
通过方架、框架、套筒、滑杆、竖板和卡位组件的配合，使得该装置在使用时，使用者可通过推拉直杆带动圆杆横向滑动，通过圆杆与卡爪的内部通槽的间隙配合，使得卡爪可随着圆杆的滑动而转动，进而与右侧齿轮卡接，进而对齿轮起到限位作用，避免待加工的钢结构组件在加工时晃动，进一步提升加工精度和效果，方便人们使用。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型结构示意图；
[0021]
图2为图1中电机、横杆和圆板的结构示意图；
[0022]
图3为图1中套筒、滑杆和支板的结构示意图；
[0023]
图4为图1中齿轮、卡爪和圆杆的结构示意图。
[0024]
图中：1、方架，2、框架，3、套筒，4、滑杆，5、竖板，6、夹持翻转组件，601、滑槽，602、夹板，603、套环，604、拉杆，605、支板，606、气缸，607、齿轮，608、齿条，609、斜杆，610、横杆，
611、竖杆，612、细杆，613、圆板，614、电机，7、卡位组件，701、卡爪，702、通槽，703、圆杆，704、直杆，705、弹簧。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，包括方架1，方架1的内壁底部固接有框架2，框架2的内壁转动连接有套筒3，套筒3的内壁间隙配合有滑杆4，套筒3对滑杆4起到导向作用，滑杆4的内壁固接有竖板5，竖板5的外侧设有夹持翻转组件6。
[0027]
夹持翻转组件6包括滑槽601、夹板602、套环603、拉杆604、支板605、气缸606、齿轮607、齿条608、斜杆609、横杆610、竖杆611、细杆612、圆板613和电机614，滑槽601加工于竖板5的内壁上下两侧，滑槽601的内壁间隙配合有夹板602，夹板602与滑槽601构成滑动结构，这样设计使得夹板602的运动轨迹固定，夹板602关于竖板5的轴对称分布，这样设计可使得夹板602受力时可同时相近或相离运动，滑槽601的外侧设有套环603，套环603的上下两端通过拉杆604与夹板602的外侧活动连接，套环603的底部固接有支板605，套环603的外侧设有两个气缸606，两个气缸606的外端与框架2的内壁固定连接，上方气缸606的伸缩端与竖板5的外端固定连接，下方气缸606的伸缩端与支板605的外端固定连接，气缸606的外侧设有齿轮607，左侧齿轮607的后端啮合连接有齿条608，齿轮607与齿条608始终处于啮合状态，这样设计可使得齿条608带动齿轮607转动时更加稳定，齿条608的外壁与方架1的顶部间隙配合，齿条608顶部通过斜杆609活动连接有横杆610，横杆610的外壁间隙配合有竖杆611，竖杆611对横杆610起到导向支撑作用，竖杆611的底部与方架1的顶部左侧固定连接，横杆610的右侧滑轨间隙配合有细杆612，横杆610右侧滑轨长度满足细杆612的圆周运动轨迹，这样设计可使得细杆612转动时带动横杆610左右往复运动，细杆612的后端固接有圆板613，圆板613的后端与电机614的输出端固定连接，电机614的型号为ecma-e11320rs，电机614的底部与方架1的顶部固定连接。
[0028]
方架1的右侧设有卡位组件7，卡位组件7包括卡爪701、通槽702、圆杆703、直杆704和弹簧705，卡爪701的右端与方架1的左端转动连接，卡爪701的底部与右侧齿轮607的顶部相卡接，卡爪701与右侧齿轮607对应设置，这样设计使得卡爪701始终可与右侧齿轮607卡紧，进而使得限位效果稳定，卡爪701的内部通过通槽702间隙配合有圆杆703，圆杆703横向运动可带动卡爪701转动，圆杆703的后端固接有直杆704，直杆704的右端凸块正面加工有圆孔，这样设计可便于使用者对直杆704进行拉动，直杆704的外壁与方架1的内壁间隙配合，直杆704的外壁套接有弹簧705，弹簧705的左右两端与方架1的右端与直杆704的右端凸块相卡接，弹簧705给予直杆704向右的力。
[0029]
在本实施例中，当使用该建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构时，首先将待加工的钢结构组件放置在两个竖板5之间，通过外界控制模块控制两个气缸606伸缩，使得竖板5的内端与待加工的钢结构组件的左右两端抵紧，同时通过套环603的左右滑动，并
通过拉杆604的传动，使得两侧夹板602可对待加工的钢结构组件的上下两端进行抵紧夹持，进而对待加工的钢结构组件实现夹持固定，将电机614接通外接电源，通过细杆612的圆周运动，可带动横杆610在竖板611内横向滑动，通过斜杆609的设置，使得齿条608上下滑动，通过齿条608与齿轮607的啮合连接，以及套筒3与框架2的转动连接，使得滑杆4通过竖板5带动待加工的钢结构组件进行水平翻转，进而提升加工的便捷性，通过右侧齿轮607与卡爪701的对应设置，通过拉动直杆704可带动卡爪701与右侧齿轮607卡接，进而对齿轮607起到限位作用，避免待加工的钢结构组件在加工时晃动，进一步提升加工精度。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端
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、
ꢀ“
顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、
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连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。