一种货物转运机械臂的制作方法

[0001]
本实用新型属于货物转运技术领域，具体涉及一种货物转运机械臂。


背景技术：

[0002]
货物转运多指进出口贸易中的货物转运，也指堆积货物的运输。随着“工业4.0”和“智能制造2025”时代的到来，机器人在各行各业中越来越多的被人们重视和使用，中国被认为是世界上潜力最大的市场。相比于其他领域，在自动化物流领域中机器人的作用是日益明显的，其中在该领域中机器人的主要形式表现为各种功能的机械臂，实现对物流货物的调节转移。
[0003]
现有货物转运中部分输送后的产品需要一个转向的运输，仅靠机械臂自身的旋转实现货物运输的转向存在运输空间小，适用性差等问题，且现有机械臂转向时存易因底部稳定问题产生晃动。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种货物转运机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物转运机械臂，包括弧形基板、弧形基板上方由液压支撑柱支撑的弧形滑轨以及弧形滑轨上方可调节移动的机械夹持组件；
[0006]
所述机械夹持组件包括一组传动底座以及传动底座顶端设置的液压调高杆，所述液压调高杆的底端构造有一组圆盘结构，所述液压调高杆的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板，且延伸板上安装有一组配合传动组件的活动座，所述活动座的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆；
[0007]
所述弧形滑轨的上端面居中开设有一组配合传动底座的啮合槽，且啮合槽的两侧开设有配合传动底座的稳定槽，所述传动底座内包括一组配合齿轮轴的驱动电机，且齿轮轴嵌入啮合槽内，所述啮合槽的两侧构造有配合齿轮的传动齿带，所述传动底座的底端两侧还设置有配合稳定槽的稳定滑杆，滑杆端部构造为球型。
[0008]
优选的，所述液压支撑柱在弧形基板的上端面绕弧形基板的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组，且液压支撑柱顶端连接弧形滑轨的底端，所述弧形滑轨的轴心与弧形基板的轴心一致。
[0009]
优选的，所述传动底座包括底部的底座主体，所述底座主体上方构造有嵌合柱，且嵌合柱内安装有一组旋转电机，所述旋转电机的顶端配合一组电机轴，所述嵌合柱的外缘面还开设有一组供扣合顶盖连接的嵌合槽。
[0010]
优选的，所述扣合顶盖罩接于嵌合柱的上方，且扣合顶盖的上端面中心开设有供电机轴通出的槽，所述扣合顶盖的上端面外围以扣合顶盖的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组稳定滚子柱。
[0011]
优选的，所述延伸板的上端面开设有一组供活动座安装的安装槽，且安装槽内设置有通过直线轴承连接活动座的导向滑杆，所述延伸板的底端朝向液压调高杆的一侧连接有一组固定于液压调高杆上方的斜向支撑杆。
[0012]
优选的，配合所述活动座的传动组件包括安装于延伸板上方的伺服电机，所述伺服电机朝向活动座的一侧设置有螺纹连接配合活动座的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的轴心与导向滑杆的轴心相互平行，且滚珠丝杠远离伺服电机的一端与一组连接延伸板的配合立板通过滚子轴承配合连接。
[0013]
本实用新型的技术效果和优点：该货物转运机械臂，通过弧形基板对弧形滑轨进行支撑，液压支撑柱的高度可变保证弧形滑轨的高度可适应不同输送平台的输送高度，减少机械臂高度调整范围；弧形滑轨的设置增加运输的空间距离，配合机械夹持组件实现产品的转移输送，适用性强；组成机械夹持组件的传动底座包括有抵接液压调高杆底部圆盘的扣合顶盖，所述扣合顶盖顶端的稳定滚子柱保证电机轴驱动液压调高杆旋转时液压调高杆底端外围的稳定；活动座配合的导向滑杆保证伺服电机驱动滚珠丝杠传动活动座时活动座的稳定。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型的机械夹持组件结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型的传动底座结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型图2中a处结构的放大示意图。
[0018]
图中：1弧形基板、101液压支撑柱、2弧形滑轨、201啮合槽、202稳定槽、3机械夹持组件、4传动底座、5液压调高杆、501斜向支撑杆、6延伸板、601安装槽、602导向滑杆、7底座主体、701嵌合柱、702嵌合槽、8扣合顶盖、801稳定滚子柱、9旋转电机、901电机轴、10活动座、11机械手连杆、12伺服电机、13滚珠丝杠、14配合立板。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
本实用新型提供了如图1-4所示的一种货物转运机械臂，包括弧形基板1、弧形基板1上方由液压支撑柱101(具体实施时，液压支撑柱101可选用任一型号)支撑的弧形滑轨2以及弧形滑轨2上方可调节移动的机械夹持组件3，弧形滑轨2的设置增加运输的空间距离，配合机械夹持组件3实现产品的转移输送，适用性强；
[0021]
所述机械夹持组件3包括一组传动底座4以及传动底座4顶端设置的液压调高杆5(具体实施时，液压调高杆5可选用任一型号)，所述液压调高杆5的底端构造有一组圆盘结构，所述液压调高杆5的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板6，且延伸板6上安装有一组配合传动组件的活动座10，所述活动座10的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆11(具体实施时，机械手可按货物抓取需求选择不同的型号规格)；
[0022]
所述弧形滑轨2的上端面居中开设有一组配合传动底座4的啮合槽201，且啮合槽201的两侧开设有配合传动底座4的稳定槽202，所述传动底座4内包括一组配合齿轮轴的驱动电机，且齿轮轴嵌入啮合槽201内，所述啮合槽201的两侧构造有配合齿轮的传动齿带，所述传动底座4的底端两侧还设置有配合稳定槽202的稳定滑杆，滑杆端部构造为球型，具体实施时，底部的球型可通过滚子轴承活动连接，减少摩擦阻力。
[0023]
具体的，所述液压支撑柱101在弧形基板1的上端面绕弧形基板1的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组，且液压支撑柱101顶端连接弧形滑轨2的底端，所述弧形滑轨2的轴心与弧形基板1的轴心一致，通过弧形基板1对弧形滑轨2进行支撑，液压支撑柱101的高度可变保证弧形滑轨2的高度可适应不同输送平台的输送高度，减少机械臂高度调整范围。
[0024]
具体的，所述传动底座4包括底部的底座主体7，所述底座主体7上方构造有嵌合柱701，且嵌合柱701内安装有一组旋转电机9，所述旋转电机9的顶端配合一组电机轴901，所述嵌合柱701的外缘面还开设有一组供扣合顶盖8连接的嵌合槽702。
[0025]
具体的，所述扣合顶盖8罩接于嵌合柱701的上方，且扣合顶盖8的上端面中心开设有供电机轴901通出的槽，所述扣合顶盖8的上端面外围以扣合顶盖8的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组稳定滚子柱801，组成机械夹持组件3的传动底座4包括有抵接液压调高杆5底部圆盘的扣合顶盖8，所述扣合顶盖8顶端的稳定滚子柱801保证电机轴901驱动液压调高杆5旋转时液压调高杆5底端外围的稳定。
[0026]
具体的，所述延伸板6的上端面开设有一组供活动座10安装的安装槽601，且安装槽601内设置有通过直线轴承连接活动座10的导向滑杆602，所述延伸板6的底端朝向液压调高杆5的一侧连接有一组固定于液压调高杆5上方的斜向支撑杆501，活动座10配合的导向滑杆602保证伺服电机12驱动滚珠丝杠13传动活动座10时活动座10的稳定。
[0027]
具体的，配合所述活动座10的传动组件包括安装于延伸板6上方的伺服电机12，所述伺服电机12朝向活动座10的一侧设置有螺纹连接配合活动座10的滚珠丝杠13，所述滚珠丝杠13的轴心与导向滑杆602的轴心相互平行，且滚珠丝杠13远离伺服电机12的一端与一组连接延伸板6的配合立板14通过滚子轴承配合连接。
[0028]
具体的，该货物转运机械臂，使用时需将设备转移至待使用位置，使弧形基板1的一端朝向输送带，另一端朝向货物的转移位置，调节液压支撑柱101即可实现弧形滑轨2高度的改变，适应输送带高度，当传动底座4底部电机驱动时可带动机械夹持组件3沿弧形滑轨2移动，实现运输，而液压调高杆5调节时则可实现机械手连杆11及其底端机械手高度的改变，便于抓取下放，调节驱动活动座10的伺服电机12可实现滚珠丝杠13带动活动座10沿滚珠丝杠13轴心方向上的位移，使得底部机械手连杆11所连机械手同步的位移，调节旋转电机9可实现电机轴901驱动液压调高杆5绕轴心的旋转，实现转向，该货物转运机械臂，便于调节使用且稳定性强，适应不同的调整范围，具有较高的实用价值。
[0029]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。