一种搬运机械手的制作方法

本发明涉及一种搬运机械手，属于运输机械技术领域。

背景技术：

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用和发展，但是在许多工作岗位仍需要人工不断弯腰进行物体的抓取与搬运，而在人工搬运物体的时候，依靠人工搬运效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作；目前机械应用领域虽然广泛，但是在拿取、搬运物体方面有待发展，为在一些特定的场合满足特定的需求，设计一种自动搬运水桶的机械手，减少用人工搬运水桶的时间，降低人的工作强度和疲劳程度，提高搬运水桶的效率，该装置应用范围广，不仅局限于搬运水桶，该装置整体结构紧凑，成本低廉，占用空间较小，搬运效率较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种搬运机械手，以解决人工搬运时效率低、操作繁琐、劳动强度大等问题，

本发明按以下技术方案实现：一种搬运机械手，包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。

所述法兰固定板3上安设有2～4根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过2～4个线性轴承6安装在导杆4上。

一种搬运机械手的工作原理为：当需要搬运水桶时，首先，电机Ⅱ17工作，带动联轴器19和丝杆18转动，丝杆18在丝杆螺母13内转动，推动丝杆螺母13沿着丝杆18轴向方向移动，在导杆4和线性轴承6的导向作用下，推动支座固定板5沿着丝杆18轴向方向移动，支座15跟着支座固定板5移动，使得连杆11绕着铰链14转动，在连杆11的转动作用下，带动爪子8绕轴Ⅰ7转动，机械手爪子8张开与闭合，从而抓取水桶，然后电机Ⅰ2工作，带动法兰16转动，因法兰16安装在法兰固定板3上，使得机械手绕着电机Ⅰ2的轴转动，实现机械手抓取水桶时可以转任意角度，把水桶放在指定的位置，最终实现整个搬运水桶的过程，减少人工成本，降低人的疲劳程度，减少人工重复性弯腰等动作，提高搬运水桶的效率。

本发明具有以下有益效果：

1、可解决现目前人工搬运效率低的问题；

2、结构设计简单，易加工；

3、可节约劳动成本，降低人的体力劳动，提高搬运工作效率；

4、使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部安装结构示意图；

图3为本发明的电机Ⅰ安装结构示意图；

图4为本发明的丝杆螺母安装结构示意图；

图5为本发明的电机Ⅱ安装结构示意图；

图6为本发明的支座安装结构示意图；

图7为本发明的爪子安装结构示意图；

图8为本发明的连杆安装结构示意图；

图9为本发明的丝杆安装结构示意图；

图10为本发明的两轴固定座结构示意图；

图11为本发明的侧视结构示意图；

图12为本发明的爪子结构示意图。

图中各标号为：1：电机固定板、2：电机Ⅰ、3：法兰固定板、4：导杆、5：支座固定板、6：线性轴承、7：轴Ⅰ、8：爪子、9：两轴固定座、10：轴Ⅱ、11：连杆、12：轴承、13：丝杆螺母、14：铰链、15：支座、16：法兰、17：电机Ⅱ、18：丝杆、19：联轴器、20：螺钉、21：孔Ⅰ、22：孔Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-12所示，一种搬运机械手，包括包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。

法兰固定板3上安设有2根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过2个线性轴承6安装在导杆4上。

实施例2：如图1-12所示，一种搬运机械手，包括包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。

法兰固定板3上安设有4根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过4个线性轴承6安装在导杆4上。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。