一种巡检机器人的制作方法

1.本申请涉及机器人领域，具体涉及一种巡检机器人。


背景技术：

2.为保障信息机房各设备稳定运行，值班人员全天候的巡检已成为常态，即对机房中各设备的运行状态进行监测，但传统机房巡视的模式周期较长，并且两次巡检之间的间隔比较大，容易出现漏看、错看等问题，并且受到巡检人员技能水平、生理及心理等因素的影响，存在设备漏巡、巡检质量较低、设备风险发现不及时等问题，从而难以对机房巡检工作的效率及质量做出保证。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本申请提出了一种巡检机器人，包括探头单元、驱动单元以及连接单元，所述连接单元用于连接所述探头单元与所述驱动单元；所述探头单元，设置在所述巡检机器人的顶端，所述探头单元包括摄像装置、设置在所述摄像装置外周的照明装置，所述探头单元还包括传感器模块，所述传感器模块用于采集环境数据；所述连接单元，包括与所述探头单元连接的旋转扣件、与所述旋转扣件连接的可伸缩支架，所述旋转扣件能够沿周向旋转；所述驱动单元，包括机座、电源模块、设置在所述机座底端的移动装置、设置在所述机座上的控制模块和报警装置，所述控制模块与所述连接单元连接，所述控制模块与所述摄像装置、所述照明装置、所述传感器模块、所述旋转扣件、所述可伸缩支架、所述移动装置、所述报警装置、所述电源模块电连接。
4.在一个示例中，所述传感器模块包括：温湿度传感器、烟感传感器、声音传感器、空气质量传感器。
5.在一个示例中，还包括扫描装置；所述扫描装置，与所述控制模块电连接，用于对身份标识卡进行扫描。
6.在一个示例中，还包括信号杆；所述信号杆，与所述探头单元电连接，设置在所述探头单元的顶端。
7.在一个示例中，所述电源模块为太阳能电池板。
8.在一个示例中，所述移动装置包括：轴承，设置在所述机座上，所述轴承与所述控制模块电连接；滚轮，通过缓震器与所述轴承连接，所述滚轮设置在所述机座底端。
9.在一个示例中，所述报警装置包括：集成电路板，所述集成电路板还连接有报警器、指示灯、显示屏、通讯模块。
10.在一个示例中，所述报警器包括：声音报警器和/或发光报警器；所述通讯模块包括：蓝牙模块和/或路由模块。
11.在一个示例中，所述连接单元还包括可伸缩套管；所述可伸缩套管，设置在所述可伸缩支架的外周，所述可伸缩套管上设置有升降调控阀。
12.在一个示例中，所述照明装置为发出白光的led灯环。
13.通过本申请提出巡检机器人能够带来如下有益效果：
14.巡检机器人可以通过旋转扣件、可伸缩支架来配合摄像装置对机房设备进行全方位细致的扫描与检查，再通过传感器模块采集机房内各项环境数据，并在数据出现异常时进行报警，无须人为操作，降低人工成本，有效实现信息机房的智能化管理，提高了巡检质量，降低潜在风险隐患。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
16.图1为本申请实施例中巡检机器人的示意图；
17.图2为本申请实施例中传感器模块对应的局部放大示意图；
18.图3为本申请实施例中报警装置对应的局部放大示意图；
19.图4为本申请实施例中控制模块的连接以及功能示意图；
20.其中，1、信号杆，2、传感器模块，21、温湿度传感器，22、烟感传感器，23、声音传感器，24、空气质量传感器，25、扫描装置，3、照明装置，4、摄像装置，5、旋转扣件，6、可伸缩支架，7、可伸缩套管，71、升降调控阀，8、报警装置，81、报警器，82、指示灯，83、显示屏，84、集成电路板，85、路由模块，86、蓝牙模块，9、控制模块，10、电源模块，11、机座，12、轴承，13、缓震器，14、滚轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
23.另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。
24.最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
25.如图1所示，本申请实施例提供一种巡检机器人，包括：探头单元、驱动单元以及连接单元，其中，连接单元用于连接探头单元与驱动单元。
26.具体地，探头单元主要用于数据的采集，通常情况下可以设置在巡检机器人的顶端。其中，探头也可以称作传感器。探头单元包括摄像装置4、照明装置3以及传感器模块2。摄像装置4可以是红外摄像头等，主要用于在巡检过程中，通过摄像获取图像数据或视频数据，然后由人工进行检查或由计算机自动进行检查，以确定是否存在异常情况。照明装置3
设置在摄像装置4的外周，其可以为发出白光的led灯环，主要用于在阴暗的环境中为摄像装置4提供光源。传感器模块2主要用于采集环境数据，其可以如图1所示，设置在照明装置3的外周，也可以设置在其他合理的位置，在此不做赘述。
27.连接单元主要起到连接作用，将探头单元与驱动单元连接在一起。连接单元旋转扣件5以及可伸缩支架6。旋转扣件5与探头单元连接，能够沿周向进行旋转。其中，为了能够拍摄到更广的范围，可以将旋转扣件5设置为能够沿周向360
°
旋转。而旋转扣件5在连接驱动单元时，可以如图1所示的与传感器模块2连接，也可以与其他设备进行合理的连接，在此不做限定。旋转扣件5的下方连接有可伸缩支架6，旋转扣件5与可伸缩支架6之间活动连接，即旋转扣件5在可伸缩支架6上旋转时，可伸缩支架6可以不产生相应的旋转或位移。可伸缩支架6为可伸缩结构，能够根据需求进行相应的伸长或缩短设置，以满足对于不同高度的摄像需求。
28.驱动单元主要用于巡检机器人整体的驱动以及相应的控制。驱动单元包括机座11、电源模块10、移动装置、控制模块9和报警装置8。其中，控制模块9可以包括具有相应功能的控制芯片，以及用于放置和保护该控制芯片的外壳。控制模块9可以与连接单元中的可伸缩支架6连接，并设置在其下方，当然也可以设置在其他合理的位置，在此不再赘述。机座11设置在控制模块9的下方，即控制模块9设置在机座11的上。除了控制模块9以外，机座上还设置有报警装置8，报警装置8主要用于在巡检机器人发现异常情况时，进行报警。报警的方式是多种的，例如声光报警、短信报警、拨号报警等。而在机座11的下方设置有移动装置，移动装置主要用于巡检机器人在巡检过程中的移动。电源模块10则主要用于为巡检机器人提供电源。
29.另外，控制模块与摄像装置4、照明装置3、传感器模块2、报警装置8、电源模块10、旋转扣件5、可伸缩支架6、移动装置电连接，可以获取相应的数据，并对数据进行分析，以此对相应的设备进行控制。例如，可以获取传感器模块2和摄像装置4采集到的数据，还可以控制移动装置的移动路径、报警装置8是否进行报警、旋转扣件5的旋转角度等，在此不再赘述。
30.在一个实施例中，如图2所示，传感器模块2包括温湿度传感器21、烟感传感器22、声音传感器23、空气质量传感器24，四者可以如图所示的，以圆环的形状设置在相应的底板上，也可以采取其它形状的设置，在此不做限定。通过各传感器检测采集到的数据可以传输至控制模块9，由控制模块9进行分析处理，确定是否出现异常。
31.在一个实施例中，巡检机器人还设置有扫描装置25，其主要作用为对身份标识卡进行扫描。这里的身份标识卡可以包括身份证、员工卡等标识身份的磁卡，具体可以为ic卡、id卡等，在此不做限定。扫描装置25的位置可以如图2所示，设置在照明装置3的附近，在阴暗的环境中，也能够通过照明装置3成功扫描。
32.在一个实施例中，如图1所示，巡检机器人还包括信号杆1。信号杆1与探头单元电连接，当机房的环境中信号不佳时，可以通过信号杆1来增强信号的获取，以便于巡检机器人进行通讯以及相关设备的使用。
33.在一个实施例中，如图1所示，电源模块10可以为太阳能电池板，并将其设置在控制模块9的上方，当然，设置在其他的合理的位置也可以，在此不做限定。当巡检机器人在有阳光的地方工作或放置时，可以通过太阳能电池板将太阳能转换为电能，进行存储，以供电
源使用。
34.在一个实施例中，移动装置可以包括轴承12、缓震器13、滚轮14。机座11的下方通过轴承12与滚轮连接，滚轮14设置在机座11的底端。当控制模块9控制巡检机器人移动时，可以通过控制轴承12来使得滚轮14转动，进一步使得巡检机器人进行移动。进一步地，在滚轮14上还可以设置有缓震器13，轴承12通过缓震器13与滚轮14连接，能够使得巡检机器人在移动的过程中，即使是出现不平的地形，也减少了设备受损的可能性。
35.在一个实施例中，如图3所示，报警装置8包括有集成电路板84，在集成电路板84上设置有报警器81、指示灯82、显示屏83、通讯模块。报警器81可以是声音报警器、发光报警器、声光报警器中的任意一种，用于在控制模块9认为数据存在异常时，进行报警。指示灯82主要用于指示巡检机器人当前的工作状态是否正常，也可以用于报警。显示屏83设置在控制模块9的表面，可以用于显示巡检机器人的工作状态、工作路径、进行扫描的员工的身份信息等，也可以用于配合报警。通讯模块可以包括路由模块85与蓝牙模块86，巡检机器人通过路由模块85可以与相应的设备进行路由通讯，通过蓝牙模块86可以与相应的设备进行蓝牙通讯，由此可以进行远程报警，例如，短信报警或拨号报警等形式。
36.在一个实施例中，如图1所示，连接单元还设置有可伸缩套管7，可伸缩套管7设置在可伸缩支架6的外周，并与可伸缩支架6进行连接设置。在可伸缩套管7的表面设置自由升降调控阀71，可以通过升降调控阀71手动控制可伸缩套管7的升降设置，也就可以来控制可伸缩支架6的升降。
37.在一个实施例中，如图4所示，当巡检机器人工作时，通过电源模块10提供电源，通过摄像装置4或者预设的移动路径进行路径识别，然后驱动移动装置进行移动，并控制旋转扣件5与可伸缩支架6来改变摄像装置4的检测范围。在移动的过程中，控制模块9通过传感器模块2、摄像装置4采集到的数据进行环境检测，然后进行分析处理。并在确定数据发生异常时，通过报警装置8进行报警，并将异常的数据进行存储记录。
38.巡检机器人可以通过旋转扣件5、可伸缩支架6来配合摄像装置4对机房设备进行全方位细致的扫描与检查，并结合图像识别技术对各设备的指示灯及运行状态进行识别，并将巡检数据进行实时记录，在数据异常是进行报警。同时通过传感器模块2定期收集机房环境信息，包括温湿度、烟雾、声音等，无须人为操作，有效实现信息机房的智能化管理。并使得巡检探测更加精确，加强巡检效率，降低人工成本，省时省力，使得提高了巡检质量，降低潜在风险隐患。
39.以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。