一种裁剪堆叠机的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种裁剪堆叠机。


背景技术：

2.现在硅胶原料切割分片后，通常只是堆叠在一块可伸缩的平板上面，通过平板的伸缩，把硅胶原料转移到下一级设备，这种处理方式结构复杂，堆叠整理效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种裁剪堆叠机，所述裁剪堆叠机能够实现自动化完成硅胶原料切割后原料堆叠的功能，而且能根据切割片大小厚度进行分类堆叠，对大量产品堆叠的情况，还能通过下降所述升降台的方式堆叠更多的硅胶成品，能达到自动完成切割堆叠的技术效果。
4.本实用新型提出一种具有上述自动化功能的裁剪堆叠机。包括：机架；飞刀装置，用于切割硅胶原料，所述飞刀装置安装在所述机架上；传送装置，用于传送切割后的硅胶成品，所述传送装置包括第一传送轴、第二传送轴和传送皮带，所述第一传送轴和所述第二传送轴安装在所述机架上，所述传送皮带环绕所述第一传送轴和所述第二传送轴旋转运动。气夹装置，用于夹持、转运和松开所述传送装置传送的硅胶原料，所述气夹装置包括若干夹持手指气缸、夹用于供所述夹持手指气缸水平纵向滑动的第二滑轨和用于供所述第二滑轨水平横向滑动的第三滑轨和第四滑轨，所述夹持手指气缸安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨安装在所述第三滑轨和所述第四滑轨上，所述第三滑轨和所述第四滑轨安装在所述机架上；升降台装置，用于堆放硅胶成品，所述升降台装置包括升降台和驱动所述升降台升降的步进电机，所述步进电机与所述升降台连接，所述步进电机和所述升降台安装在所述机架上。
5.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，至少具有如下技术效果:所述飞刀装置在所述控制装置控制下，自动完成对硅胶原料的切割，切割后的片状硅胶原料经过所述传送装置转运到所述气夹装置，所述气夹装置的所述夹持手指气缸夹住片状硅胶原料，在所述第三滑轨和所述第四滑轨上，由所述第一气缸和所述第二气缸驱动，移动到所述升降台装置的指定位置的上方，此时所述控制装置控制所述夹持手指气缸松开，因此切割后的片状硅胶成品就会掉落到所述升降台上，此时，所述控制装置控制所述第一气缸和所述第二气缸使所述第二滑轨沿着所述第三滑轨和所述第四滑轨滑动，复位回到原来的位置，准备下一块夹持片状硅胶原料的工作，如此往复，所述自动化完成硅胶原料切割后原料堆叠的功能，而且所述控制装置能根据切割片大小厚度进行分类堆叠，对大量产品堆叠的情况，还能通过下降所述升降台的方式堆叠更多的硅胶成品，能达到自动完成切割堆叠的技术效果。
6.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述飞刀装置包括飞刀和用于供所述飞刀滑动的第一滑轨，所述第一滑轨安装在所述机架上。所述飞刀能按照指定的长度快速切割硅胶原料，把成捆的硅胶原料切割成一片片的硅胶成品。
7.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述传送装置还包括用于驱动所述第一传送轴和所述第二传送轴转动的第一电机，所述第一电机与所述第一传送轴和所述第二传送轴连接，所述第一电机安装在所述机架上。所述传送皮带在所述第一传动轴和所述第二传送轴驱动下循环转动，所述切割后的硅胶原料散落在所述传送皮带上，所述传送皮带把所述硅胶原料从所述飞刀装置传送到所述气夹装置。
8.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述气夹装置还包括用于驱动所述第二滑轨滑动的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸安装在所述机架上。所述第一气缸和所述第二气缸同步作用到所述第二滑轨上，使得所述第二滑轨的两端分别在所述第三滑轨和所述第四滑轨上滑动，带动夹住硅胶原料的夹持手指气缸平移，当所述硅胶原料到达预设的位置时，所述夹持手指气缸松开，所述硅胶成品掉落在所述升降台上。
9.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述第二滑轨安装高度高于所述传送装置，所述夹持手指气缸安装高度与所述传送装置一致。所述第二滑轨安装高度高于所述传送装置能保证所述夹持手指气缸安装高度能与所述传送装置的安装高度一致，所述夹持手指气缸安装高度与所述传送装置一致能使得所述夹持手指气缸能夹住和松开所述硅胶原料。
10.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述升降台装置还包括若干用于辅助所述升降台升降的竖杆和安装在所述升降台边缘上的滑座，所述竖杆的一端与所述机架固定，所述竖杆的另一端穿过所述滑座。所述升降台的边缘安装了多个滑座，可以是4个、6个、8个或更多所述滑座，每个滑座均对应有所述竖杆，所述竖杆能保证所述升降台平稳的上升和下降。
11.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，还包括安装于所述升降台底部的用于稳定所述升降台的导杆座。所述导杆座的底部与所述步进电机连接，所述导杆座的顶部与所述升降台的底部固定。所述导杆座能增强所述升降台的稳定性。
12.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，还包括用于限定所述步进电机位置的电机座，所述电机座安装在所述机架上。所述电机座能固定所述步进电机的安装位置。
13.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，还包括控制装置，所述飞刀装置、所述传送装置、所述气夹装置和所述升降台装置分别与所述控制装置连接，所述控制装置安装在所述机架上。所述控制装置控制所述飞刀装置在所述第一滑轨上滑动，所述控制装置控制所述传送装置把硅胶原料传送到所述气夹装置，所述控制装置控制所述气夹装置的所述夹持手指气缸夹持或者松开所述硅胶原料，所述控制装置控制所述第二滑轨带动所述夹持手指气缸在所述第三滑轨和所述第四滑轨上滑动，从而把所述硅胶原料传送到所述升降台指定的位置，所述控制装置控制所述升降台装置的上升和下降。
14.根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，还包括电源装置，所述电源装置与所述控制装置连接，所述电源装置安装在所述机架上。所述电源装置为所述飞刀装置、所述传送装置、所述气夹装置和所述升降台装置提供稳定可靠的工作电源。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新实施例的裁剪堆叠机正面的示意图；
18.图2为本实用新实施例的裁剪堆叠机侧面的示意图。
19.附图标记：
20.机架101、飞刀装置102、传送装置103、第一传送轴104、第二传送轴105、传送皮带106、气夹装置107、夹持手指气缸108、第二滑轨109、第三滑轨110、第四滑轨111、升降台装置112、升降台113、步进电机114、飞刀115、第一滑轨116、第一电机117、第一气缸118、第二气缸119、竖杆120、滑座121、导杆座122、电机座123。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机。包括：机架101；飞刀装置102，用于切割硅胶原料，所述飞刀装置102安装在所述机架101上；传送装置103，用于传送切割后的硅胶原料，所述传送装置103包括第一传送轴 104、第二传送轴105和传送皮带106，所述第一传送轴104和所述第二传送轴 105安装在所述机架101上，所述传送皮带106环绕所述第一传送轴104和所述第二传送轴105旋转运动。气夹装置107，用于夹持、转运和松开所述传送装置 103传送的硅胶原料，所述气夹装置107包括若干夹持手指气缸108、用于供所述夹持手指气缸108水平纵向滑动的第二滑轨109和用于使所述第二滑轨109 水平横向滑动的第三滑轨110和第四滑轨111，所述夹持手指气缸108安装在所述第二滑轨109上，所述第二滑轨109安装在所述第三滑轨110和所述第四滑轨 111上，所述第三滑轨110和所述第四滑轨111安装在所述机架101上；升降台装置112，用于堆放硅胶原料，所述升降台装置112包括升降台113和驱动所述升降台113升降的步进电机114，所述步进电机114与所述升降台113连接，所述步进电机114和所述升降台113安装在所述机架101上。
26.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，至少具有如下技术效果:自动化完成硅胶原料切割堆叠的功能，而且能根据切割片大小厚度进行分类堆叠，对大量产品堆叠的情况，还能通过下降所述升降台113的方式堆叠更多的硅胶成品，能达到自动完成切割堆叠的技术效果。
27.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述飞刀装置 102包括飞刀115和用于供所述飞刀115滑动的第一滑轨116，所述第一滑轨116 安装在所述机架101上。所述飞刀115能按照指定的长度快速切割硅胶原料，把成捆的硅胶原料切割成一片片的硅胶成品。
28.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述传送装置 103还包括用于驱动所述第一传送轴104和所述第二传送轴105转动的第一电机 117，所述第一电机117与所述第一传送轴104和所述第二传送轴105连接，所述第一电机117安装在所述机架101上。所述传送皮带106在所述第一传动轴 104和所述第二传送轴105驱动下循环转动，所述切割后的硅胶原料散落在所述传送皮带106上，所述传送皮带106把所述硅胶原料从所述飞刀装置102传送到所述气夹装置107。
29.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述气夹装置还包括用于驱动所述第二滑轨109滑动的第一气缸118和第二气缸119，所述第一气缸118和所述第二气缸119安装在所述机架101上。所述第一气缸118和所述第二气缸119同步作用到所述第二滑轨109上，使得所述第二滑轨109的两端分别在所述第三滑轨110和所述第四滑轨111上滑动，带动夹住硅胶成品的所述夹持手指气缸108平移，当所述硅胶成品到达预设的位置时，所述夹持手指气缸108松开，所述硅胶成品掉落在所述升降台113上。
30.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述第二滑轨 109安装高度高于所述传送装置103，所述夹持手指气缸108安装高度与所述传送装置103一致。所述第二滑轨109安装高度高于所述传送装置103能保证所述夹持手指气缸108安装高度能与所述传送装置103的安装高度一致，所述夹持手指气缸108安装高度与所述传送装置103一致能使得所述夹持手指气缸108能夹住和松开所述硅胶片。
31.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，所述升降台装置还包括若干用于辅助所述升降台113升降的竖杆120和安装在所述升降台113 边缘上的滑座121，所述竖杆120的一端与所述机架101固定，所述竖杆120的另一端穿过所述滑座121。所述升降台113的边缘安装了多个滑座121，可以是4个、6个、8个或更多所述滑座121，每个滑座121均对应有所述竖杆120，所述竖杆120能保证所述升降台113平稳的上升和下降。
32.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，还包括安装于所述升降台113底部的用于稳定所述升降台113的导杆座122。所述导杆座122 的底部与所述步进电机114连接，所述导杆座122的顶部与所述升降台113的底部固定。所述导杆座122能增强所述升降台113的稳定性。
33.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，还包括用于限定所述步进电机114位置的电机座123，所述电机座123安装在所述机架101上。所述电机座123能固定所述步进电机114的安装位置。
34.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，还包括控制装置，所述飞刀装置102、所述传送装置103、所述气夹装置107和所述升降台装置112分别与所述控制
装置连接，所述控制装置安装在所述机架101上。所述控制装置控制所述飞刀装置102在所述第一滑轨116上滑动，所述控制装置控制所述传送装置103把硅胶成品传送到所述气夹装置107，所述控制装置控制所述气夹装置107的夹持手指气缸夹持或者松开所述硅胶成品，所述控制装置控制所述第二滑轨109带动所述夹持手指气缸108在所述第三滑轨110和所述第四滑轨 111上滑动，从而把所述硅胶成品传送到所述升降台113指定的位置，所述控制装置控制所述升降台装置112的上升和下降。
35.参照图1和图2，描述根据本实用新型实施例的裁剪堆叠机，还包括电源装置，所述电源装置与所述控制装置连接，所述电源装置安装在所述机架101上。所述电源装置为所述飞刀装置102、所述传送装置103、所述气夹装置107和所述升降台装置112提供稳定可靠的工作电源。
36.需要补充说明的是，本实施例中裁剪堆叠机应用于裁剪和堆叠硅胶成品，在实际生产环境中，还可以应用在包括但不限于橡胶材料、纸类材料和布料等工业材料上，在此不再对其具体结构进行赘述。
37.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。