一种用于挂轨机器人的移动供电装置和挂轨机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及轨道机器人领域，并且特别涉及一种用于挂轨机器人的移动供电装置和挂轨机器人。


背景技术：

[0002]
目前国家电网公司正在大力推广智能变电站和无人值守变电站，设备巡检人员减少了，但是设备巡检质量却不能降低，如何在少人或者无人的状态下对变电站设备进行及时有效的巡检并及时准确掌握变电站设备的运行状态成为了我们必须要面对的问题。
[0003]
采用变电站智能机器人巡检系统进行变电站日常巡检能很好的解决这个问题，变电站智能机器人巡检系统既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。
[0004]
在机器人自动巡检技术中，为便于巡检机器人在轨道上的供电，采用在轨道内一侧设置滑触线，用以保证挂轨机器人在轨道上的移动供电，目前的移动供电装置的持续供电的稳定度不高、检修困难，尤其是在挂轨机器人进入转弯轨道时，容易因移动供电装置的偏移接触问题导致挂轨机器人不能稳定供电，冲击问题导致供电装置受损，最终导致挂轨机器人的驱动系统故障等严重问题。


技术实现要素：

[0005]
为了解决现有技术中因移动供电装置的偏移接触和冲击导致挂轨机器人不能稳定供电的技术问题，本实用新型提出了一种用于挂轨机器人的移动供电装置，本实用新型的一方面解决了现有技术中挂轨机器人的移动供电装置因偏移接触和冲击导致挂轨机器人不能稳定供电的技术问题。
[0006]
本实用新型提出了一种用于挂轨机器人的移动供电装置，包括设置在导轨下的滑触线轨、可调集电器和集电器支架，所述的滑触线轨被吊设在导轨下方且与导轨相平行延伸，所述的可调集电器一端可滑动的伸入到所述滑触线轨内取电，一端可转动的与集电器支架连接，所述的集电器支架与挂轨机器人的本体相连。通过滑触线轨吊设在导轨下方且与导轨相平行延伸的方式，使得滑触线小型化，并且方便日常检查、拆卸和维修，减低成本；可调集电器的取电端滑动的伸入到外置的滑触线轨内，可调集电器与挂轨机器人的本体可转动的连接，使得滑触线轨与挂轨机器人本体多自由度连接，消除刚性连接，确保在运行过程中可调集电器与滑触线轨充分接触稳定供电，还使得在运行过程中特别是转弯过程中，不容易造成集电器受电故障。
[0007]
进一步的，还包括可调节的滑触线支架组，所述的滑触线支架组用于连接导轨及滑触线轨，使用滑触线支架组确保导轨与滑触线轨的稳定连接关系。
[0008]
进一步的，所述的滑触线支架组包括滑触线固定夹、连接支架和可调导轨固定机构，所述的滑触线固定夹安装在滑触线轨的外表面，所述的可调导轨固定机构部分安装在
导轨内，所述的连接支架与滑触线固定夹和可调导轨固定机构固定连接，使用分体式的滑触线支架组便于安装，加工成本低，便于维修更换零件，也确保导轨与滑触线轨的稳定连接关系。
[0009]
优选的，所述的可调导轨固定机构包括t型件和锁紧件，所述的t型件的横部置于在所述的导轨的安装槽内且可在安装槽内滑动，所述的t型件的竖部与连接支架相连，所述的锁紧件连接安装在t型件的竖部上，使用t型件可以根据安装位置的需要调整固定位置，t型件和锁紧件的配合设置便于安装，加工成本低，便于维修更换零件。
[0010]
进一步的，所述的可调集电器包括取电刷、第一转动组件、第二转动组件和同步连接件，所述的第一转动组件可转动地与集电器支架连接，所述的第二转动组件可转动地与取电刷连接，所述的同步连接件连接第一转动组件和第二转动组件，保持第一转动组件和第二转动组件的转动同步，所述的取电刷可滑动地嵌入滑触线轨内接触取电。使用可转动的可调集电器，使机器人在导轨上运行时特别是在导轨上转弯时，动态调节可调集电器的取电端与滑触线轨内的接触，避免冲击又确保可调集电器与滑触线轨充分接触。
[0011]
优选的，所述的第一转动组件和第二转动组件均包括转动轴和转动片，所述的转动片套在转动轴上，并随转动轴转动，采用分体式的零件设置，方便安装匹配和维修。
[0012]
优选的，所述的滑触线轨采用两线制平行排布在导轨的下方，并随着导轨轨道方向延伸设置，两线制的接触更加充分，供电更加稳定。
[0013]
优选的，所述的滑触线轨包括护套和导体，所述的导体为一半封闭的管状部件，所述的护套与导体外部形状相适配，通过提高滑触线质量减少接触电阻，并且在带电检修时有效防止检修人员触电事故。
[0014]
进一步的，所述的集电器支架为一z型折弯钣金件，包括竖直面以及均与竖直面垂直的第一水平安装面和第二水平安装面，所述的第一水平安装面与机器人的本体固定连接，所述的第二水平安装面与集电器支架转动连接。z型折弯钣金件的设置，灵活安装位置。
[0015]
本实用新型的一个方面带来的一个有益效果是：通过外置滑触线轨，使得滑触线小型化，并且方便日常检查、拆卸和维修，减低成本；可调集电器的取电端滑动的伸入到外置的滑触线轨内，可调集电器与挂轨机器人的本体可转动的连接，使得滑触线轨与挂轨机器人本体多自由度连接，消除刚性连接，确保在运行过程中可调集电器与滑触线轨充分接触稳定供电，还使得在运行过程中特别是转弯过程中，不容易造成集电器受电故障。
附图说明
[0016]
包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
[0017]
图1是根据本实用新型的一个实施例的一种用于挂轨机器人的移动供电装置的示意图；
[0018]
图2是根据本实用新型的一个具体实施例的一种用于挂轨机器人的移动供电装置的侧面示意图；
[0019]
图3是根据本实用新型的一个具体实施例的一种用于挂轨机器人的移动供电装置
的立体图；
[0020]
图4是根据本实用新型的一个具体实施例的一种用于挂轨机器人的移动供电装置的爆炸图；
[0021]
图5是根据本实用新型的一个具体实施例的一种用于挂轨机器人的移动供电装置的侧视图；
[0022]
图6是根据本实用新型的一个实施例的一种用于挂轨机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0023]
在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
[0024]
图1是本实用新型的一个实施例的一种用于挂轨机器人的移动供电装置的示意图。如图1所示，一种用于挂轨机器人的移动供电装置，包括设置在导轨20下的滑触线轨10、可调集电器30和集电器支架40，滑触线轨20被吊设在导轨10下方且与导轨10相平行延伸，可调集电器30一端可滑动的伸入到滑触线轨10内取电，一端可转动的与集电器支架40连接，所述的集电器支架40与挂轨机器人的本体60相连。通过滑触线轨10吊设在导轨20下方且与导轨20相平行延伸的方式，使得滑触线小型化，并且方便日常检查、拆卸和维修，减低成本；可调集电器30的取电端滑动的伸入到外置的滑触线轨10内，可调集电器30与挂轨机器人的本体60可转动的连接，使得滑触线轨20与挂轨机器人本体60多自由度连接，消除刚性连接，确保在运行过程中可调集电器30与滑触线轨10充分接触稳定供电，还使得在运行过程中特别是转弯过程中，不容易造成集电器受电故障。
[0025]
图2是本实用新型的一个具体实施例的一种用于挂轨机器人的移动供电装置的侧面示意图。如图2所示，滑触线轨20被滑触线支架组50吊设在导轨10下方，滑触线轨20与导轨10相平行延伸，使用滑触线支架组50确保导轨10与滑触线轨20的稳定连接关系。
[0026]
图3至图5是本实用新型的一个具体实施例的一种用于挂轨机器人的移动供电装置的立体图、爆炸图和侧视图。可调集电器30包括取电刷31、第一转动组件32、第二转动组件33和同步连接件34，第一转动组件32可转动地与集电器支架40连接，第二转动组件33可转动地与取电刷31连接，同步连接件34连接第一转动组件32和第二转动组件33，保持第一转动组件32和第二转动组件33的转动同步，取电刷31可滑动地嵌入滑触线轨10内接触取电。通过使用可转动的可调集电器30，使机器人在导轨上运行时特别是在导轨上转弯时，动态调节可调集电器的取电端与滑触线轨内的接触，避免冲击又确保可调集电器与滑触线轨充分接触。
[0027]
在具体实施例中，第一转动组件32和第二转动组件33均包括转动轴332和转动片331，所述的转动片331套在转动轴332上，转动片331随转动轴332转动，两个转动组件之间的运动通过同步连接件34传递及同步，任一转动组件中的转动轴332转动，带动与其连接的转动片331转动，然后通过同步连接片34将转动同步传递到另一个转动组件中的转动片331
和转动轴332。
[0028]
在具体实施例中，转动片331可采用两片式通过锁紧件与转动片331连接，也可采用一体式，在转动片331的中部设一供转动轴332穿过的通孔，同步连接件34采用两个长片状零件，但并不局限与此，可以使得第一转动组件32和第二转动组件33同步转动的连接件均可，转动组件采用分体式的零件设置，方便安装匹配和维修。
[0029]
在具体实施例中，滑触线轨10采用包括护套12和导体11，导体11为一半封闭的管状部件，护套12与导体11外部形状相适配，护套12由高绝缘性能的工程塑料制成，通过提高滑触线质量减少接触电阻，并且在带电检修时有效防止检修人员触电事故。
[0030]
在具体实施例中，滑触线轨10采用两线制平行排布在导轨20的下方，具体在导轨下方左右设置并随着导轨轨道方向延伸设置，两线制的接触更加充分，供电更加稳定。
[0031]
在具体实施例中，集电器支架40为一z型折弯钣金件，包括竖直面以及均与竖直面垂直的第一水平安装面和第二水平安装面，所述的第一水平安装面与机器人的本体60固定连接，所述的第二水平安装面与可调集电器30转动连接，z型折弯钣金件的设置，灵活安装位置。
[0032]
滑触线支架组50包括滑触线固定夹53、连接支架52和可调导轨固定机构51，滑触线固定夹53安装在滑触线轨10的外表面，可调导轨固定机构51部分安装在导轨20内，连接支架52与滑触线固定夹53和可调导轨固定机构51固定连接，使用分体式的滑触线支架组便于安装，加工成本低，便于维修更换零件，也确保导轨与滑触线轨的稳定连接关系。
[0033]
在具体实施例中，可调导轨固定机构51包括t型件511和锁紧件512，t型件511的横部置于在导轨20的安装槽21内且可在安装槽21内滑动，导轨20的安装槽21的形状与t型件511的横部相适配，t型件511的竖部与连接支架52相连，锁紧件512连接安装在t型件511的竖部上，使用t型件可以根据安装位置的需要调整固定位置，t型件和锁紧件的配合设置便于安装，加工成本低，便于维修更换零件。
[0034]
在具体实施例中，连接支架52采用l型钣金件，l型的两个平面的长度可根据导轨20与滑触线轨10之间的距离、两根滑触线轨10之间的距离进行调整，加工简单方便。
[0035]
在具体实施例中，滑触线固定夹53上设有与滑触线轨10的外表面相适配的夹槽，滑触线固定夹53的侧面与连接支架52固定连接，加工简单方便。
[0036]
图6所示是本实用新型的一个实施例用于一种用于挂轨机器人的结构示意图。移动供电装置与挂轨机器人本体通过集电器支架40连接，取电刷31垂直插入滑触线轨10内，集电器支架40和可调集电器30的位置设置限制了取电刷在垂直方向的移动，当挂轨机器人移动时，移动供电装置跟随挂轨机器人移动，在直行时，可调集电器30的设计消除刚性连接，避免对集电器产生损害，在弯道时，可调集电器30中跟随挂轨机器人摆动，确保取电刷31在滑触线轨道10内的位置稳定，进而确保在运行过程中可调集电器30与滑触线轨10充分接触稳定供电。
[0037]
显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记
不应当被认为限制范围。