一种连杆夹紧工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种连杆夹紧工装。


背景技术：

[0002]
连杆夹紧工装，一般安装在旋转台或其它运动机构上，用于检测设备或者其他设备中玻璃的定位夹紧，连杆机构简单可靠，制造安装维护成本较低；在玻璃的自动化检测过程中，由于条件限制，机构一要求小巧精致，运行可靠，定位准确，维护简单，经济实用；传统定位方式机构复杂，定位精度差，维护困难，成本较高，适应产品较少。
[0003]
连杆夹紧工装可以用于手动检测设备，也可用于机械手取放等自动化场合，应用广泛，适应性较强。
[0004]
单次定位1片玻璃，可不经过调整自适应多种型号的玻璃。


技术实现要素：

[0005]
为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种连杆夹紧工装。
[0006]
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种连杆夹紧工装，包括玻璃定位底板，玻璃垫板安装于玻璃定位底板上，与玻璃尺寸对应的多个固定销安装在玻璃定位底板上，气缸安装在玻璃定位底板前侧末端，气缸的活塞杆与滑板连接，滑板与安装在玻璃定位底板的导轨滑动配合，滑板前端设有第一活动销，连杆通过第一连杆销与滑板侧翼铰接，夹紧杆与连杆通过第二连杆销铰接，连杆支点上部穿过夹紧杆上的孔，下部通过螺纹安装在玻璃定位底板；弹性杆与夹紧杆通过末端销铰接；在夹紧杆和末端销的法兰端之间设有扭簧；夹紧固定板固定于夹紧杆上；弹性杆的自由端位置设有第二活动销，侧方夹紧用的第二活动销通过螺纹安装在弹性杆上。
[0007]
进一步地，连杆支点上部穿过夹紧杆上的孔，并用防止夹紧杆转动时脱出连杆支点的连杆挡片阻挡。
[0008]
进一步地，末端销在法兰端端面有一用来固定扭簧下端的圈孔，弹性杆底部也设有用来固定扭簧上端的小孔。
[0009]
进一步地，末端销的上端加工有扁槽，夹紧固定板上设有豁口和长孔，豁口插入末端销的扁槽，夹紧固定板通过长孔及螺栓固定在夹紧杆上。
[0010]
进一步地，末端销从下往上穿过夹紧杆前端并穿过弹性杆，弹性杆通过末端销铰接于夹紧杆上。
[0011]
综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
[0012]
解决了玻璃自动化检测中产品种类较多，定位精度高，生产节拍较快等问题。
[0013]
解决了传统定位机构体积庞大，适应性差，控制逻辑复杂，不方便维护，定位精度不高，成本居高不下的问题。
[0014]
实现了玻璃检测设备中定位工装小巧精致，运行可靠，定位准确，维护简单，经济实用特点。
[0015]
结构简单、原理清晰，成本低廉，易于推广。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的立体图。
[0017]
图2为本实用新型的俯视图。
[0018]
图3为夹紧杆位置各部件连接关系放大图。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
[0020]
如图1、图2所示，本实用新型包含玻璃垫板2、夹紧固定板3、第一活动销23、第二活动销4、弹性杆5、扭簧6、末端销7、玻璃定位底板8、连杆挡片9、夹紧杆10、连杆支点11、连杆销12、滑板13、连杆14、第二连杆销15、导轨16、气缸17。
[0021]
安装方式：
[0022]
所有工件均安装在玻璃定位底板8上，气缸17安装在玻璃定位底板8末端，气缸的活塞杆与滑板13连接，滑板13安装在导轨16上，导轨16通过螺钉固定在玻璃定位底板8上。第一活动销23安装在滑板顶端，连杆14通过第二连杆销15与滑板侧翼铰接。
[0023]
如图3所示，夹紧杆10与连杆14通过连杆销12铰接，连杆支点11上部穿过夹紧杆10上的孔，上部用连杆挡片9阻挡，防止夹紧杆转动时脱出连杆支点。连杆支点下部是螺纹，固定在玻璃定位底板8的螺纹孔上。
[0024]
末端销7从下往上穿过夹紧杆前端并穿过弹性杆5，弹性杆5是通过末端销以铰接的方式安装在夹紧杆10上的。
[0025]
在夹紧杆10和末端销7的法兰端之间穿上扭簧6，末端销7的法兰端为底端。末端销7的上端加工有扁槽，夹紧固定板的豁口端插入扁槽；夹紧固定板上还加工有长孔，长孔端用螺钉固定在夹紧杆上。
[0026]
末端销在法兰端端面上加工一圈孔，用来固定扭簧的下端，弹性杆上也加工有小孔用来固定扭簧的上端，在夹紧时史弹簧产生扭力使玻璃夹紧。
[0027]
侧方夹紧的第二活动销4通过螺纹安装在弹性杆5上。玻璃垫板安装在玻璃定位底板的上部，固定销1均按玻璃尺寸固定在玻璃定位底板上。
[0028]
工作流程：
[0029]
当需要定位夹紧玻璃时，气缸的活塞杆伸出，活塞把滑块推向x方向，活动销跟随滑块向x向移动，通过连杆传动的第二活动销沿x
’
方向移动，玻璃实现夹紧。当需要松开玻璃时，气缸缩回，活塞把滑块拉回y方向，通过连杆传动的第二活动销沿y
’
方向移动，玻璃实现松开。
[0030]
由于气缸前进时遇到阻力停止并保持夹紧力，所以对于不同规格的玻璃均能自动适应实现夹紧。
[0031]
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。