取件夹手的制作方法

1.本实用新型涉及夹手技术领域，尤其涉及取件夹手。


背景技术：

2.取件夹手是对工件进行夹持、移动的装置，现有的取件夹手多是杠杆式的，通过气缸来作为动力输出。
3.如专利申请号为201520473305.4，名称为取件机的取件夹手的实用新型专利，公开的取件机的取件夹手，包括夹手气缸及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂及夹爪下臂组成，并于所述夹爪上臂与夹爪下臂之间设有夹爪垫块及夹爪挡块，所述夹爪垫块连接设置一夹爪连杆，且所述夹爪连杆与所述夹手气缸驱动连接；通过短轴芯两端安装的滚针轴承，在夹爪滑块前后运动时，滚针轴承沿内槽移动，短轴芯安装滚针轴承，使夹爪上臂和夹爪下臂绕短轴芯旋转，使夹爪开合，由于在旋转和滑动部位都安装了滚针轴承，使取件机夹手耐磨损，提高了使用寿命。
4.但是上述装置在对工件进行夹持时，不便于调节料柄中心的位置，使得料柄中心与夹持中心不重合，易出现受力点不均匀的情况，使得夹取产品料柄时出现夹取不牢固，产品容易脱落，或由于夹紧受力不均匀，容易造成局部受力过大，夹指夹紧后出现料柄粘死在夹指上，损伤料柄，夹持效果不好。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有的取件夹手不便于调节料柄中心的位置，使得料柄中心与夹持中心不重合，易出现受力点不均匀的情况，使得夹取产品料柄时出现夹取不牢固，产品容易脱落，或出现料柄粘死在夹指上，夹持效果不好的问题，而提出的取件夹手。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.取件夹手，包括：安装板；驱动气缸，连接在所述安装板上；其中，所述驱动气缸的伸缩端固定连接有连接板；夹手件，对称设置有两组，转动连接在所述安装板上；连接转板，两端分别转动连接在所述夹手件和连接板上；调节螺栓，螺纹连接在所述夹手件上，设置在所述夹手件远离驱动气缸的一端；其中，单个所述夹手件上设有两组调节螺栓；调节臂，设置有多组，螺纹连接在所述调节螺栓上。
8.优选的，所述夹手件上连接有连接轴，所述连接轴与连接转板转动相连。
9.优选的，单组所述调节螺栓的个数至少为两个。
10.优选的，所述夹手件与安装板、连接转板的转动连接处均设有无油衬套。
11.优选的，所述安装板上远离驱动气缸的一端固定连接有挡板。
12.优选的，所述调节臂上设有倒角。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了取件夹手，具备以下有益效果：
14.1、该取件夹手，在需要对工件进行夹取之前，可以根据需要夹取工件的尺寸，调节夹手件上调节臂的多少，以使得工件的料柄中心与夹紧中心相重合，具体调节方式为：
15.将调节臂贴合在夹手件的侧壁上，将调节螺栓螺纹旋入夹手件，并旋入对调节臂进行定位，调节螺栓设置有两组，能够提高调节臂连接的稳定性，使得对料柄整体夹紧受力点均匀，有效的避免局部受力过大，避免损伤料柄；
16.在需要进行夹取时，驱动气缸工作，伸缩端带动连接板滑动，进而通过连接转板带动夹手件转动，使得夹手件对工件进行夹持，夹持效果更好；
17.2、该取件夹手，通过设置了无油衬套，能够减少夹手件转动时的摩擦力，便于提高夹手的使用寿命；
18.3、该取件夹手，通过调节臂上设有倒角，在驱动气缸驱动夹手件转动时，倒角光滑过渡，有效的降低对调节臂的损伤，有效的防止料柄粘死在调节臂上；
19.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过设置了转动式的夹手件，同时设置了可拆卸的调节臂，使得夹取中心与料柄中心能够重合，夹持效果更好，夹持的更牢固，不易脱落。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的取件夹手的结构示意图之一；
21.图2为本实用新型提出的取件夹手的结构示意图之二；
22.图3为本实用新型提出的取件夹手的结构示意图之三；
23.图4为本实用新型提出的取件夹手的夹手件的结构示意图。
24.图中：1、驱动气缸；101、连接板；102、连接转板；2、安装板；201、挡板；3、夹手件；301、连接轴；302、调节臂；303、调节螺栓；304、无油衬套。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.实施例1：
28.参照图1
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4，取件夹手，包括：安装板2；驱动气缸1，连接在安装板2上；其中，驱动气缸1的伸缩端固定连接有连接板101；夹手件3，对称设置有两组，转动连接在安装板2上；连接转板102，两端分别转动连接在夹手件3和连接板101上；调节螺栓303，螺纹连接在夹手件3上，设置在夹手件3远离驱动气缸1的一端；其中，单个夹手件3上设有两组调节螺栓303；调节臂302，设置有多组，螺纹连接在调节螺栓303上。
29.单组调节螺栓303的个数为两个。
30.需要理解的是，在使用本取件夹手时，可以将安装板2安装在机器人的移动轴上，
以实现对夹取的工件的移动；
31.在需要对工件进行夹取之前，可以根据需要夹取工件的尺寸，调节夹手件3上调节臂302的多少，以使得工件的料柄中心与夹紧中心相重合，具体调节方式为：
32.将调节臂302贴合在夹手件3的侧壁上，将调节螺栓303螺纹旋入夹手件3，并旋入对调节臂302进行定位，调节螺栓303设置有两组，能够提高调节臂302连接的稳定性；
33.在需要进行夹取时，驱动气缸1工作，伸缩端带动连接板101滑动，进而通过连接转板102带动夹手件3转动，使得夹手件3对工件进行夹持，夹持效果更好；
34.本实用新型通过设置了转动式的夹手件3，同时设置了可拆卸的调节臂302，使得夹取中心与料柄中心能够重合，夹持效果更好，夹持的更牢固，不易脱落。
35.实施例2：
36.参照图1
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4，取件夹手，与实施例1基本相同，更进一步的是，夹手件3上连接有连接轴301，连接轴301与连接转板102转动相连，通过设置了连接轴301，便于对夹手件3、连接转板102进行连接。
37.实施例3：
38.参照图1
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4，取件夹手，与实施例1基本相同，更进一步的是，夹手件3与安装板2、连接转板102的转动连接处均设有无油衬套304，通过设置了无油衬套304，能够减少夹手件3转动时的摩擦力，便于提高夹手的使用寿命。
39.实施例4：
40.参照图1
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4，取件夹手，与实施例1基本相同，更进一步的是，安装板2上远离驱动气缸1的一端固定连接有挡板201，能够对驱动气缸1、连接转板102进行遮挡，起到保护作用。
41.实施例5：
42.参照图1
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4，取件夹手，与实施例1基本相同，更进一步的是，调节臂302上设有倒角，在驱动气缸1驱动夹手件3转动时，有效的降低对调节臂302的损伤，有效的防止料柄粘死在调节臂302上。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。