一种具有双向对接效果的铸造机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有双向对接效果的铸造机械手。


背景技术：

[0002]
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在铸造生产加工过程中，机械手的出现为加工过程带来极大的便利，并有效提高了加工精度。
[0003]
现有的具有双向对接效果的铸造机械手存在的缺陷是：
[0004]
1、现有的铸造机械手不便于根据实际情况进行双向对接，在机械手运转过程中，容易因为旋转动力不足而造成机械手运转失灵；
[0005]
2、现有的铸造机械手底部预留空间小，运转时容易受到外界物品的影响，而架高后的机械手却存在稳定性较差的问题，为此我们提出一种具有双向对接效果的铸造机械手来解决现有的问题。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的在于提供一种具有双向对接效果的铸造机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有双向对接效果的铸造机械手，包括底座和机械手座，所述底座的上方固定有底托，且底托的上表面中心固定有电机座，所述电机座的输出端连接有旋转轴，且旋转轴的顶端垂直焊接有转盘，所述电机座的两侧均安置有液压缸，且液压缸的输出端均连接有液压杆，所述液压缸的前后两侧均安装有滑杆，且滑杆的底端均固定在底托上，所述滑杆上滑动安装有平衡板，所述机械手座固定在转盘的上表面中心，且机械手座的上方安装有第一机械臂，所述第一机械臂的端部连接有第二机械臂，且第二机械臂的端部安装有第三机械臂，所述第三机械臂的端部连接有第四机械臂，且第四机械臂的端部固定有机械抓手。
[0008]
优选的，所述底座的底部边缘内部等距离安装有滚轮，且滚轮均通过滚轴与底座相连接。
[0009]
优选的，所述滑杆的内部开设有滑槽，所述平衡板的两侧内部均固定有卡杆，且卡杆滑动安装在滑槽中。
[0010]
优选的，所述平衡板套设在转盘的外侧，且转盘与平衡板之间尺寸相互配合构成可转动结构。
[0011]
优选的，所述第三机械臂的内部固定有气缸，且气缸的输出端连接有气杆。
[0012]
优选的，所述第三机械臂的侧面开设有配合槽，且气杆安置在配合槽的内侧。
[0013]
优选的，所述第四机械臂通过配合槽滑动安装在第三机械臂中，且气杆的端部与第四机械臂的端部相连接。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015]
1、本实用新型中转盘借助电机座内置的电机控制旋转，从而可以轻易地实现该机械臂的双向对接目的，平衡板与转盘之间为卡接，二者之间可以发生相对旋转，即转盘能够在得到平衡板支撑的同时还能够平稳转动，进而能够保证对该机械臂的双向对接控制。
[0016]
2、本实用新型中滚轮利用滚轴可以自由滚动，从而能够承载着底座完成平稳移动，使得该机械臂具备良好且稳定的移动能力。
[0017]
3、本实用新型中平衡板利用其内侧的卡杆与滑槽之间的滑动配合，可以在滑杆上上下移动，进而能够实现对不同高度转盘的支撑效果，使得转盘受力稳定。
[0018]
4、本实用新型第四机械臂与第三机械臂之间能够进行伸缩，从而调整第三机械臂与第四机械臂的总长，方便该机械臂的工作，同时第三机械臂与第四机械臂的伸缩动力可以完全由气缸和气杆来提供，如此方式也极大地便利了该机械臂的使用。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的内侧结构示意图；
[0020]
图2为本实用新型的外部结构示意图；
[0021]
图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
[0022]
图4为本实用新型的平衡板与转盘组装局部结构示意图。
[0023]
图中：1、底座；2、滚轮；3、滚轴；4、底托；5、电机座；6、旋转轴；7、转盘；8、液压缸；9、液压杆；10、滑杆；1001、滑槽；11、平衡板；12、卡杆；13、机械手座；14、第一机械臂；15、第二机械臂；16、第三机械臂；1601、配合槽；17、气缸；1701、气杆；18、第四机械臂；19、机械抓手。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有双向对接效果的铸造机械手，包括底座1和机械手座13，底座1的上方固定有底托4，且底托4的上表面中心固定有电机座5，电机座5的输出端连接有旋转轴6，且旋转轴6的顶端垂直焊接有转盘7，转盘7借助电机
座5内置的电机控制旋转，从而可以轻易地实现该机械臂的双向对接目的，电机座5的两侧均安置有液压缸8，且液压缸8的输出端均连接有液压杆9，液压缸8的前后两侧均安装有滑杆10，且滑杆10的底端均固定在底托4上，滑杆10上滑动安装有平衡板11，平衡板11用于支撑起转盘7，并分散转盘7上受力，使得转盘7上的机械臂能够稳定工作，且能够实现良好的上下移动控制，从而便于检修，机械手座13固定在转盘7的上表面中心，且机械手座13的上方安装有第一机械臂14，第一机械臂14的端部连接有第二机械臂15，且第二机械臂15的端部安装有第三机械臂16，第三机械臂16的端部连接有第四机械臂18，且第四机械臂18的端部固定有机械抓手19。
[0028]
进一步，底座1的底部边缘内部等距离安装有滚轮2，且滚轮2均通过滚轴3与底座1相连接，滚轮2利用滚轴3可以自由滚动，从而能够承载着底座1完成平稳移动，使得该机械臂具备良好且稳定的移动能力。
[0029]
进一步，滑杆10的内部开设有滑槽1001，平衡板11的两侧内部均固定有卡杆12，且卡杆12滑动安装在滑槽1001中，平衡板11利用其内侧的卡杆12与滑槽1001之间的滑动配合，可以在滑杆10上上下移动，进而能够实现对不同高度转盘7的支撑效果，使得转盘7受力稳定。
[0030]
进一步，平衡板11套设在转盘7的外侧，且转盘7与平衡板11之间尺寸相互配合构成可转动结构，平衡板11与转盘7之间为卡接，二者之间可以发生相对旋转，即转盘7能够在得到平衡板11支撑的同时还能够平稳转动，进而能够保证对该机械臂的双向对接控制。
[0031]
进一步，第三机械臂16的内部固定有气缸17，且气缸17的输出端连接有气杆1701，第三机械臂16的侧面开设有配合槽1601，且气杆1701安置在配合槽1601的内侧，第四机械臂18通过配合槽1601滑动安装在第三机械臂16中，且气杆1701的端部与第四机械臂18的端部相连接，利用配合槽1601使得第四机械臂18与第三机械臂16之间连接稳定可靠，且二者之间能够进行伸缩，从而调整第三机械臂16与第四机械臂18的总长，方便该机械臂的工作，同时第三机械臂16与第四机械臂18的伸缩动力可以完全由气缸17和气杆1701来提供，即利用气动原理，控制气杆1701伸缩，进而将第四机械臂18伸出或收入第三机械臂16，如此方式也极大地便利了该机械臂的使用。
[0032]
工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，通过滚轮2将该装置平稳地移动到生产线上，然后将该装置固定好位置，启动液压缸8，利用液压原理控制液压杆9伸缩，使得平衡板11上下移动，直到将平衡板11移动到与转盘7相卡合的位置上，使得转盘7能够在电机座5内电机的旋转控制下，完成平稳转动，接着便可利用该机械手完成相应的铸造工作，利用气缸17对气杆1701的气控作用，使得气杆1701伸缩，进而能够将第四机械臂18推出或收入第三机械臂16，利用机械抓手19可以完成机械手的抓取动作，当该机械手需要完成转向对接动作时，启动电机座5内电机，旋转轴6将带动转盘7旋转，直到将转盘7上的机械手座13旋转180
°
，完成对向旋转，如此便可实现该机械手的双向对接，使得该机械手的工作范围得到进一步地扩大，且在该机械手换向时，动作响应快速，不会受到来自外力因素的干扰，稳定性高，不易抖动。
[0033]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。