一种分合搬运机构的制作方法

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本实用新型涉及连接器技术领域，特别是涉及一种分合搬运机构。


背景技术：

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电源插口类产品现如今使用范围越来越广使用量越来越大，产能的要求及品质也越来越高，在这种情况下进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，电源插口在组装完成后，需要对其插拔力进行检测，产品来料都是直震送料，产品紧贴在依次，单个测试效率太低，常采用一组同时测试，然而测试工位处产品之间有一定的距离，产品太近测试零件会发生碰撞，因此产品在搬运过程中需要分距，也有机械手单个抓取，效率太低，传统的分合机构零件复杂繁多，需要多个动力模块，占用空间较大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种分合搬运机构。


技术实现要素：

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本实用新型主要解决的技术问题是提供一种分合搬运机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行变距搬运，便于后续测试要求，使用台阶导杆贯穿不同分合点位，利用不同力度大小的弹簧进行分段分离，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制，这样既节省零件数也节省了空间。
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为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种分合搬运机构，该种分合搬运机构包括搬运支架、移栽气缸、移栽架、移栽导杆、分合装置、搬运装置、缓冲器、产品流道、分开待测载台和到位光纤，所述搬运支架横梁上安装有移栽气缸，移栽气缸的滑块上安装有移栽架，移栽架套装在两互相平行的移栽导杆上，移栽导杆固定于搬运支架上，所述移栽架是安装有分合装置和搬运装置，搬运支架右侧设置有与搬运装置相对的缓冲器，搬运支架下方设置有产品流道，所述产品流道与产品震供料对接设置，产品流道上安装有四组到位光纤，所述分开待测载台上等距设置有四个产品安装槽，产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔。
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优选的是，所述分合装置包括固定板、导向块、升降滑块、上下气缸、台阶导杆、分合滑块、电磁铁、分合借力轴和限位滑块，两固定板固定于移栽架上端和下端，两固定板上竖直固定有导向块，导向块上共套有可上下滑动的升降滑块，上固定板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆与升降滑块固定，所述升降滑块前部两凸块上水平穿装有活动的台阶导杆，台阶导杆的短径部套装有四个分合滑块，相邻两分合滑块通过不同弹力的弹簧连接，每个分合滑块下端安装有用于吸取产品的电磁铁，分合借力轴竖直插装于搬运支架左侧，分合借力轴上安装有限位滑块，限位滑块上设有与台阶导杆配合的限位凹槽，闭合状态时，左侧的分合滑块与台阶导杆的宽径端相抵，右侧的分合滑块与升降滑块前部右侧凸块相抵，所述升降滑块上设置有四个不同的台阶面，从左到右前三个台阶面依次渐低，四个分合滑块后端面依次与台阶面配合，分开状态时，分合装置位于分开待测载台上方，在相邻两分合滑块之间弹簧的弹力作用下，四个分合滑块分开，四个分合滑块分开分别位于与其对应的
台阶面处，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制。
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优选的是，所述搬运装置包括导向板、升降板、排料上下气缸和排料电磁铁，两导向板竖直插装于固定板上，两导向板上套装有升降板，上方的固定板上安装有排料上下气缸，排料上下气缸的伸缩杆与升降板固定，升降板下端阵列安装有四组排料电磁铁。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行变距搬运，便于后续测试要求，使用台阶导杆贯穿不同分合点位，利用不同力度大小的弹簧进行分段分离，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制，这样既节省零件数也节省了空间。
附图说明
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图1为一种分合搬运机构的结构示意图。
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图2为一种分合搬运机构的分合装置结构示意图。
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图3为一种分合搬运机构的分合装置部分剖视图。
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图4为一种分合搬运机构的搬运装置结构示意图。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
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请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
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一种分合搬运机构，该种分合搬运机构包括搬运支架21、移栽气缸22、移栽架23、移栽导杆24、分合装置25、搬运装置26、缓冲器27、产品流道28、分开待测载台29和到位光纤210，所述搬运支架21横梁上安装有移栽气缸22，移栽气缸22的滑块上安装有移栽架23，移栽架23套装在两互相平行的移栽导杆24上，移栽导杆24固定于搬运支架21上，所述移栽架23是安装有分合装置25和搬运装置26，搬运支架21右侧设置有与搬运装置26相对的缓冲器27，搬运支架21下方设置有产品流道28，所述产品流道28与电源插口直震供料对接设置，产品流道28上安装有四组到位光纤210，所述分开待测载台29上等距设置有四个产品安装槽291，产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔292。
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所述分合装置25包括固定板251、导向块252、升降滑块253、上下气缸254、台阶导杆255、分合滑块256、电磁铁257、分合借力轴258和限位滑块259，两固定板251固定于移栽架23上端和下端，两固定板251上竖直固定有导向块252，导向块252上共套有可上下滑动的升降滑块253，上固定板251上安装有上下气缸254，上下气缸254的伸缩杆与升降滑块253固定，所述升降滑块253前部两凸块上水平穿装有活动的台阶导杆255，台阶导杆255的短径部套装有四个分合滑块256，相邻两分合滑块256通过不同弹力的弹簧连接，每个分合滑块256下端安装有用于吸取产品的电磁铁257，分合借力轴258竖直插装于搬运支架21左侧，分合借力轴258上安装有限位滑块259，限位滑块259上设有与台阶导杆255配合的限位凹槽，闭合状态时，左侧的分合滑块256与台阶导杆255的宽径端相抵，右侧的分合滑块256与升降滑块253前部右侧凸块相抵，所述升降滑块253上设置有四个不同的台阶面2530，从左到右前三个台阶面依次渐低，四个分合滑块256后端面依次与台阶面2530配合，分开状态时，分合
装置25位于分开待测载台29上方，在相邻两分合滑块256之间弹簧的弹力作用下，四个分合滑块256分开，四个分合滑块256分开分别位于与其对应的台阶面2530处，利用高低段位台阶面2530来作为要分离的位置限制。
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所述搬运装置26包括导向板261、升降板262、排料上下气缸263和排料电磁铁264，两导向板261竖直插装于固定板251上，两导向板261上套装有升降板262，上方的固定板251上安装有排料上下气缸263，排料上下气缸263的伸缩杆与升降板262固定，升降板262下端阵列安装有四组排料电磁铁264。
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本实用新型一种分合搬运机构工作时，产品直震供料装置5采用振动盘加直震供料进入产品流道28，待四组到位光纤210检测到产品时，移栽气缸22驱动分合装置25移至产品流道28上方，此时分合装置25处于闭合状态，左侧的分合滑块256与台阶导杆255的宽径端相抵，右侧的分合滑块256与升降滑块253前部右侧凸块相抵，四组分合滑块256紧靠在一起，上下气缸254的伸缩杆伸展带动分合滑块256上电磁铁257下移，电磁铁257吸取产品流道28上电源插口，上下气缸254复位，移栽气缸22驱动分合装置25向右移动，台阶导杆255远离限位滑块259，在相邻两分合滑块256之间弹簧的弹力作用下，四个分合滑块256分开，四个分合滑块256分开分别位于与其对应的台阶面2530处，利用高低段位台阶面2530来作为要分离的位置限制，分合装置25位于分开待测载台29上方，此时分合装置25处于分开状态，上下气缸254的伸缩杆伸展带动电磁铁257下移，将产品放置到分开待测载台29等距设置的四个产品安装槽291里，完成产品插拔力测试，搬运装置26将测试后产品取至指定位置处。
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本实用新型一种分合搬运机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行变距搬运，便于后续测试要求，使用台阶导杆贯穿不同分合点位，利用不同力度大小的弹簧进行分段分离，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制，这样既节省零件数也节省了空间。
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以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。