一种分合搬运机构的制作方法

文档序号:23751934发布日期:2021-01-26 21:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种分合搬运机构,其特征在于:该种分合搬运机构包括搬运支架、移栽气缸、移栽架、移栽导杆、分合装置、搬运装置、缓冲器、产品流道、分开待测载台和到位光纤,所述搬运支架横梁上安装有移栽气缸,移栽气缸的滑块上安装有移栽架,移栽架套装在两互相平行的移栽导杆上,移栽导杆固定于搬运支架上,所述移栽架是安装有分合装置和搬运装置,搬运支架右侧设置有与搬运装置相对的缓冲器,搬运支架下方设置有产品流道,所述产品流道与产品直震供料对接设置,产品流道上安装有四组到位光纤,所述分开待测载台上等距设置有四个产品安装槽,产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔。2.根据权利要求1所述的一种分合搬运机构,其特征在于:所述分合装置包括固定板、导向块、升降滑块、上下气缸、台阶导杆、分合滑块、电磁铁、分合借力轴和限位滑块,两固定板固定于移栽架上端和下端,两固定板上竖直固定有导向块,导向块上共套有可上下滑动的升降滑块,上固定板上安装有上下气缸,上下气缸的伸缩杆与升降滑块固定,所述升降滑块前部两凸块上水平穿装有活动的台阶导杆,台阶导杆的短径部套装有四个分合滑块,相邻两分合滑块通过不同弹力的弹簧连接,每个分合滑块下端安装有用于吸取产品的电磁铁,分合借力轴竖直插装于搬运支架左侧,分合借力轴上安装有限位滑块,限位滑块上设有与台阶导杆配合的限位凹槽,所述升降滑块上设置有四个不同的台阶面,从左到右前三个台阶面依次渐低,四个分合滑块后端面依次与台阶面配合。3.根据权利要求1所述的一种分合搬运机构,其特征在于:所述搬运装置包括导向板、升降板、排料上下气缸和排料电磁铁,两导向板竖直插装于固定板上,两导向板上套装有升降板,上方的固定板上安装有排料上下气缸,排料上下气缸的伸缩杆与升降板固定,升降板下端阵列安装有四组排料电磁铁。
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