技术特征：
1.翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在支撑架上的升降机构（1），该支撑架呈n型设置，翻转机构（2）安装在升降机构（1）上，在升降机构（1）的驱动下进行升降，所述的升降机构（1）为两套，沿所述的支撑架对称设置，每一所述的升降机构均包括执行气缸（1.1）、升降支架（1.2）和直线导轨（1.3），所述的执行气缸（1.1）和直线导轨（1.3）沿竖直方向设置，该直线导轨（1.3）安装在执行气缸（1.1）的上部，所述的升降支架（1.2）沿水平方向设置，该升降支架（1.2）的两端分别安装有一滑块，其中一滑块与其中一升降机构的直线导轨（1.3）滑动配合，另一滑块与另一升降机构的直线导轨（1.3）滑动配合，所述的滑块与对应侧的执行气缸（1.1）的伸缩杆铰接在一起。2.根据权利要求1所述的翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置，其特征在于，所述的翻转机构（2）包括驱动减速电机（2.1）、翻转支架（2.2）、安装轴承（2.3）和旋转轴，在所述升降支架（1.2）上通过安装轴承（2.3）转动的安装有一旋转轴，所述的翻转支架（2.2）安装在该旋转轴上，在该升降支架（1.2）的一端安装有驱动减速电机（2.1），该驱动减速电机（2.1）与所述旋转轴的一端传动连接。3.根据权利要求1或2所述的翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置，其特征在于，每一所述的升降机构均安装在升降支架（1.2）下部的内侧。