翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置，涉及炮泥加工领域。


背景技术：

2.炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，每年消耗的炮泥数量也是越来越多。
3.现有的炮泥在装夹过程中，需要进行托盘的升降和翻转，现有的升降和翻转是两个独立的机构，因此在炮泥生产过程中，存在无法满足自动化规模生产的要求，工作效率低下，占地面积大等问题。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置，本实用新型的技术方案是：
5.翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的升降机构（1），该支撑架呈n型设置，翻转机构（2）安装在升降机构（1）上，在升降机构（1）的驱动下进行升降，所述的升降机构（1）为两套，沿所述的支撑架对称设置，每一所述的升降机构均包括执行气缸（1.1）、升降支架（1.2）和直线导轨（1.3），所述的执行气缸（1.1）和直线导轨（1.3）沿竖直方向设置，该直线导轨（1.3）安装在执行气缸（1.1）的上部，所述的升降支架（1.2）沿水平方向设置，该升降支架（1.2）的两端分别安装有一滑块，其中一滑块与其中一升降机构的直线导轨（1.3）滑动配合，另一滑块与另一升降机构的直线导轨（1.3）滑动配合，所述的滑块与对应侧的执行气缸（1.1）的伸缩杆铰接在一起。
6.所述的翻转机构（2）包括驱动减速电机（2.1）、翻转支架（2.2）、安装轴承（2.3）和旋转轴，在所述升降支架（1.2）上通过安装轴承（2.3）转动的安装有一旋转轴，所述的翻转支架（2.2）安装在该旋转轴上，在该升降支架（1.2）的一端安装有驱动减速电机（2.1），该驱动减速电机（2.1）与所述旋转轴的一端传动连接。
7.每一所述的升降机构均安装在升降支架（1.2）下部的内侧。
8.本实用新型的优点是：结构紧凑，在完成升降的同时，可以及时进行下一步的翻转，在炮泥加工过程中，高效的完成对托盘升降和翻转，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。
附图说明
9.图1是本实用新型的主视剖视图。
10.图2是图1左视剖视图。
具体实施方式
11.下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。
本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
12.参见图1和图2，本实用新型涉及一种翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的升降机构1，该支撑架呈n型设置，翻转机构2安装在升降机构1上，在升降机构1的驱动下进行升降，所述的升降机构1为两套，沿所述的支撑架对称设置，每一所述的升降机构均包括执行气缸1.1、升降支架1.2和直线导轨1.3，所述的执行气缸1.1和直线导轨1.3沿竖直方向设置，该直线导轨1.3安装在执行气缸1.1的上部，所述的升降支架1.2沿水平方向设置，该升降支架1.2的两端分别安装有一滑块，其中一滑块与其中一升降机构的直线导轨1.3滑动配合，另一滑块与另一升降机构的直线导轨1.3滑动配合，所述的滑块与对应侧的执行气缸1.1的伸缩杆铰接在一起。
13.所述的翻转机构2包括驱动减速电机2.1、翻转支架2.2、安装轴承2.3和旋转轴，在所述升降支架1.2上通过安装轴承2.3转动的安装有一旋转轴，所述的翻转支架2.2安装在该旋转轴上，在该升降支架1.2的一端安装有驱动减速电机2.1，该驱动减速电机2.1与所述旋转轴的一端传动连接。
14.每一所述的升降机构均安装在升降支架1.2下部的内侧。
15.本实用新型的工作原理是：两个执行气缸工作时，共同驱动升降支架在直线导轨上沿竖直方向做升降运动，在升降过程中，驱动减速电机的带动安装在安装轴承2.3的旋转轴进行旋转，进而实现了翻转支架任意角度的旋转。