一种可灵活调节推力的高精密夹持机构的制作方法

一种可灵活调节推力的高精密夹持机构
【技术领域】
1.本实用新型属于耦合贴装设备技术领域，特别是涉及一种可灵活调节推力的高精密夹持机构。


背景技术：

2.随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在自动化生产过程中，部分产品的生产存在需改进之处。
3.在光收发模块封装过程中，光器件的耦合需要非常高的精度，lens透镜在耦合贴装时需要利用夹持结构将其夹持住进行位置移载并进行耦合贴装，而由于lens太小且太脆，所以在定位夹紧过程中容易出现定位不准或者将lens夹碎的情况。目前基本上都是采取金属件推紧的方式，但推紧效果不稳定，在推紧定位是也容易出现夹碎现象。
4.因此，有必要提供一种新的可灵活调节推力的高精密夹持机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种可灵活调节推力的高精密夹持机构，采用弹性夹持推紧定位，且推力灵活可调，在提高了微小尺寸产品夹持精度的同时有效避免了产品被夹碎的现象发生。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可灵活调节推力的高精密夹持机构，其包括支撑板、设置在所述支撑板前端的吸嘴块、固定在所述支撑板上的气缸、受所述气缸驱动从所述吸嘴块左右两侧夹持产品的夹爪、前后位置可调的设置在所述支撑板下方的导向块、弹性浮动设置在所述导向块前端且推动产品靠紧所述吸嘴块前端限位板的推爪。
7.进一步的，所述吸嘴块的底部设置有吸风孔。
8.进一步的，所述支撑板的左右两侧设置有滑轨，所述导向块上设置有与所述滑轨配合的滑槽。
9.进一步的，所述支撑板的左右两侧表面设置有磁铁固定槽，所述磁铁固定槽内设置有磁块，所述导向块为可被所述磁块吸附住的磁性结构块。
10.进一步的，所述导向块内置有将所述推爪向前抵持的弹簧。
11.进一步的，所述导向块的左右外侧表面设置有条形槽，所述推爪上固定有向外延伸穿过所述条形槽的限位导柱。
12.与现有技术相比，本实用新型一种可灵活调节推力的高精密夹持机构的有益效果在于：通过设置一具有弹性浮动能力的推爪，配合吸嘴块前端限位板实现对产品的前后方向的弹性夹持限位，通过弹簧起到缓冲作用，有效的防止了推爪将产品顶碎；将推爪设置在一导向块上，且将导向块位置可调的设置在一支撑板上，利用磁吸作用实现导向块位置调整后的固定，提高了导向块调节的便捷度和灵活性，更实现了推爪推动力的灵活调节，在产品夹持过程中更好的保护了产品。
【附图说明】
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例的局部放大结构示意图；
15.图中数字表示：
16.100可灵活调节推力的高精密夹持机构；
17.1支撑板，11滑轨，12磁铁固定槽；2吸嘴块，21前端限位板，22吸风孔；3气缸；4夹爪；5导向块，51条形槽；6推爪。
【具体实施方式】
18.实施例一：
19.请参照图1
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图2，本实施例一种可灵活调节推力的高精密夹持机构100，其包括支撑板1、设置在支撑板1前端的吸嘴块2、固定在支撑板1上的气缸3、受气缸3驱动从吸嘴块2左右两侧夹持产品的夹爪4、前后位置可调的设置在支撑板1下方的导向块5、弹性浮动设置在导向块5前端且推动产品靠紧吸嘴块2前端限位板21的推爪6。
20.吸嘴块2的底部设置有吸风孔22，用于吸附住产品。前端限位板21用于对产品的前端面进行限位。
21.支撑板1的左右两侧设置有滑轨11，导向块5上设置有与滑轨11配合的滑槽(图中未标示)。
22.支撑板1的左右两侧表面设置有磁铁固定槽12，磁铁固定槽12内设置有磁块(图中未标示)，导向块5为可被所述磁块吸附住的磁性结构块。
23.通过导向块5上的滑槽与支撑板1上的滑轨11配合，使得导向块5可在支撑板1上前后移动，并通过支撑板1上的磁块吸附固定，提高了导向块5的位置调整灵活性。通过调整导向块5的位置，可以调节推爪5对产品的夹持力。
24.导向块5内置有将推爪6向前抵持的弹簧(图中未标示)。导向块5的左右外侧表面设置有条形槽51，推爪6上固定有向外延伸穿过条形槽51的限位导柱(图中未标示)，通过所述限位导柱穿过条形槽51，当推爪6在导向块5内前后弹性浮动时，通过条形槽51对限位导柱的限定实现了推爪6浮动范围的限定。
25.本实施例一种可灵活调节推力的高精密夹持机构100，通过设置一具有弹性浮动能力的推爪，配合吸嘴块前端限位板实现对产品的前后方向的弹性夹持限位，通过弹簧起到缓冲作用，有效的防止了推爪将产品顶碎；将推爪设置在一导向块上，且将导向块位置可调的设置在一支撑板上，利用磁吸作用实现导向块位置调整后的固定，提高了导向块调节的便捷度和灵活性，更实现了推爪推动力的灵活调节，在产品夹持过程中更好的保护了产品。
26.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。