螺钉组装防卡压入机构的制作方法

本实用新型属于机械自动化领域，尤其是涉及一种螺钉组装防卡压入机构。

背景技术：

开关盖体是日常用电中比较常见的部件，在开关盖体的自动化生产过程中，需要使用压入机构将螺钉压入安装孔中，现有的压入机构常常会有螺钉卡住甚至卡死现象的发生，导致螺钉无法顺利正常压入，维护频率较高，给工人带来工作负担，同时也降低了设备的利用率。因此，有必要提供一种螺钉组装防卡压入机构来解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种螺钉组装防卡压入机构，以解决现有的螺钉压入机构在螺钉压入时容易住甚至卡死的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

螺钉组装防卡压入机构，包括上料块、翻板、冲头，所述上料块一侧向内凹陷形成u型孔，所述上料块与所述u型孔相邻的一侧开设有水平的进料孔，所述进料孔与u型孔相通，所述翻板位于进料孔下游端且转动设于u型孔位置处，所述冲头设于所述翻板的上方以驱使翻板转动，所述翻板连接有用于使翻板转动后回复到起始位置的复位装置。

进一步的，所述翻板一端伸入所述u型孔内，翻板的另一端位于u型孔的外侧，翻板位于u型孔内的一端设有第一弧形面，所述u型孔的侧壁上设有第二弧形面，所述第一弧形面与第二弧形面位于一个假想圆柱面上，所述假想圆柱面的直径与进料孔直径相等且中心轴线重叠，所述进料孔的直径略大于或等于所述螺钉的外径。

进一步的，所述复位装置包括固定块、弹簧，所述固定块通过螺栓固定安装于固定板的顶部，所述弹簧位于所述固定块与所述翻板之间，弹簧上端与固定块固定连接，弹簧下端与翻板固定连接。

进一步的，所述固定块上固定有竖直的导向杆，所述翻板上于导向杆下方开设有腰型孔，所述导向杆的下端延伸至腰型孔内。

进一步的，所述上料块上开设有与u型孔相通的第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔一端位于第二弧形面上，所述第二安装孔位于进料块上与进料孔相对的一侧，所述第一安装孔内安装用于检测螺钉是否位于翻板上的第一光纤传感器，所述第二安装孔内均安装有用于检测翻板上的螺钉正反的第二光纤传感器，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别通过与其自身相垂直的顶丝固定于上料块内。

进一步的，所述上料块上于u型孔所在侧通过螺栓固定有固定板，所述固定板的底部两侧设有延伸板，所述延伸板之间转动设有转轴，所述翻板固定于所述转轴上。

进一步的，所述固定板的底部设有向固定板上背离上料块侧倾斜的斜面。

进一步的，所述冲头上方设有用于驱动冲头的气缸，所述气缸为双杆气缸，所述气缸与冲头之间固定连接有连接板。

进一步的，所述冲头下端延伸至所述u型孔内，冲头的底端设有与螺钉的外周尺寸相匹配的第三弧形面。

进一步的，还包括安装板，所述安装板竖直设置，所述气缸、上料块均固定安装于所述安装板上。

相对于现有技术，本实用新型所述的螺钉组装防卡压入机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的螺钉组装防卡压入机构，通过冲头向下运动使翻板绕转轴旋转，翻板上的螺钉随之落下，能够有效的防止螺钉压入过程中出现卡住或者卡死，保证了螺钉的准确压入，从而提高压入效率；结构简单，整个机构仅需一个气缸即可完成螺钉的压入，机构制作成本低，且空间占用小；

(2)本实用新型所述的螺钉组装防卡压入机构，设置有复位装置，所述复位装置包括固定块、弹簧，弹簧处于压缩状态，通过弹簧的弹力，使得翻板能够保持在水平状态进行接料，在冲头的作用下翻板向下翻转后，冲头向上运动离开翻板时，翻板在弹簧的弹力作用下回复到起始位置，以进行下一次接料，从而便于连续化生产；

(3)本实用新型所述的螺钉组装防卡压入机构，所述固定块上固定有竖直的导向杆，所述翻板上于导向杆下方开设有腰型孔，所述导向杆的下端延伸至腰型孔内，以对翻板的转动进行导向；

(4)本实用新型所述的螺钉组装防卡压入机构，设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器,所述第一光纤传感器用于检测螺钉是否位于翻板上，所述第二光纤传感器用于检测翻板上的螺钉的正反，确保螺钉正确到达翻板上，自动化程度高；

(5)本实用新型所述的螺钉组装防卡压入机构，所述冲头的底端设有与螺钉的外周尺寸相匹配的第三弧形面，第三弧形面的设置使得冲头下压螺钉时不易对螺钉表面造成损坏，进而不会影响螺钉的质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的螺钉组装防卡压入机构的轴测图；

图2为本实用新型实施例所述的螺钉组装防卡压入机构的局部断面图；

图3为本实用新型实施例所述的螺钉组装防卡压入机构的局部剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的螺钉组装防卡压入机构的立体图；

图5为本实用新型实施例所述的螺钉组装防卡压入机构的剖视图；

图6为本实用新型实施例所述的螺钉组装防卡压入机构的背面图。

附图标记说明：

1、上料块；11、u型孔；12、进料孔；13、第二弧形面；14、第一安装孔；15、第二安装孔；2、翻板；21、第一弧形面；22、固定板；23、延伸板；24、转轴；3、冲头；31、气缸；32、连接板；33、第三弧形面；4、复位装置；41、固定块；42、弹簧；43、导向杆；44、腰型孔；45、斜面；5、安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

螺钉组装防卡压入机构，如图1-图6所示，包括安装板5、上料块1、翻板2、冲头3。所述安装板5竖直设置，所述上料块1固定安装于所述安装板5的下部。所述上料块1整体呈长方体状，上料块1一侧向内凹陷形成u型孔11，上料块1与所述u型孔11相邻的一侧开设有水平的、用于进料的进料孔12，所述进料孔12与u型孔11相通，上料块1于进料口的上游端一侧设有振动盘，通过振动盘将螺钉送入进料孔12内。

所述翻板2位于进料孔12下游端，所述上料块1上于u型孔11所在侧通过螺栓固定安装有固定板22。所述固定板22的底部两侧设有延伸板23，所述延伸板23之间转动设有转轴24，所述翻板2固定于所述转轴24上，从而翻板2可在u型孔11位置处转动。所述固定板22的底部设有向固定板22背离上料块1侧倾斜的斜面45，以给翻板2的转动提供运动空间。

所述翻板2一端伸入所述u型孔11内，翻板2的另一端位于u型孔11的外侧。其中翻板2位于u型孔11内的一端设有第一弧形面21，第一弧形面21的上下两侧均设有倒圆角，以尽量避免螺钉被划伤。

所述u型孔11的侧壁上设有第二弧形面13，所述第一弧形面21与第二弧形面13位于一个假想圆柱面上，所述假想圆柱面的直径与进料孔12直径相等且中心轴线重叠，所述进料孔12的直径略大于或等于所述螺钉的外径，方便螺钉从进料孔12进入假想圆柱面的内侧。

所述冲头3设于所述翻板2的上方以驱使翻板2转动，所述安装板5的上部安装有气缸31，通过气缸31对冲头3进行驱动。所述气缸31为双杆气缸31，双杆气缸31提供的驱动力更为均衡。所述气缸31与冲头3之间固定连接有连接板32。所述冲头3下端延伸至所述u型孔11内，冲头3的底端设有与螺钉的外周尺寸相匹配的第三弧形面33，第三弧形面33的设置使得冲头3下压螺钉时不易对螺钉表面造成损坏，进而不会影响螺钉的质量。

所述翻板2连接有用于使翻板2转动后回复到起始位置的复位装置4，所述复位装置4包括固定块41、弹簧42。所述固定块41通过螺栓固定安装于固定板22的顶部，所述弹簧42位于所述固定块41与所述翻板2之间，弹簧42上端与固定块41固定连接，弹簧42下端与翻板2固定连接。弹簧42处于压缩状态，通过弹簧42的弹力，使得翻板2能够保持在水平状态进行接料。在冲头3的作用下翻板2向下翻转后，冲头3向上运动离开翻板2时，翻板2在弹簧42的弹力作用下回复到起始位置，以进行下一次接料，从而便于连续化生产。

为对翻板2的转动进行导向，所述固定块41上固定有竖直的导向杆43，所述翻板2上于导向杆43下方开设有腰型孔44，所述导向杆43的下端延伸至腰型孔44内。翻板2转动时，导向杆43的下端在腰型孔44内晃动。

所述上料块1上开设有与u型孔11相通的第一安装孔14和第二安装孔15，所述第一安装孔14一端位于第二弧形面13上，所述第二安装孔15位于进料块上与进料孔12相对的一侧。所述第一安装孔14内安装用于检测螺钉是否位于翻板2上的第一光纤传感器(图中未示出)，所述第二安装孔15内均安装有用于检测翻板2上的螺钉正反的第二光纤传感器(图中未示出)，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别通过与其自身相垂直的顶丝(图中未示出)固定于上料块1内。第一光纤传感器和第二光纤传感器的型号为fu-20，检测精度高达0.3mm。通过第一光纤传感器和第二光纤传感器确保螺钉正确到达翻板2上，自动化程度高。

本实用新型的工作过程：

工作时，螺钉首先通过振动盘进入进料孔12内，然后进入到翻板2的第一弧形面21位置处，第一光纤传感器检测螺钉是否到达翻板2上，第二光纤传感器检测螺钉的正反。然后，气缸31的伸缩杆伸长，带动冲头3向下运动使翻板2绕转轴24旋转，翻板2上的螺钉随之落下，螺钉不易卡住或者卡死，从而提高压入效率。完成一个螺钉的压入后，翻板2在弹簧42的弹力作用下回复到起始位置，以便进行下一次压入。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。