一种缸体毛坯上料机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种缸体上料结构，尤其涉及一种缸体毛坯上料机械手夹具。


背景技术：

2.发动机缸体毛坯1需要从料车的托盘上搬运到自动辊道后，才能进行后续的加工。目前发动机缸体毛坯料车有3层，每层摆放6个工件，自动上料机械手夹具2采用前后端面夹持(如图1所示)，或者曲轴孔与顶面夹持方式(如图2所示)进行上料。
3.当前使用的夹具存在以下问题：
4.(1)图1所示的夹持方式，要求缸体毛坯1在托盘上摆放时，每个缸体毛坯1之间需要留出机械手夹具的位置，导致包装浪费，也增加了物流拉动和人工转运的次数；
5.(2)图2所示的夹持方式，只能单侧从外由内的顺序逐步搬运缸体毛坯1，堆垛和上料效率低，且因顺序必须固定，在问题调查需要排查零件时，增加操作时间和人力成本。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种缸体毛坯上料机械手夹具。
7.本实用新型包括安装板、驱动装置、连接杆和卡接件，其中，所述驱动装置设置在所述安装板上，所述驱动装置的驱动臂与所述连接杆的一端相连，驱动所述连接杆水平运动，所述卡接件设置在所述连接杆底部，并与所述连接杆联动。
8.本实用新型作进一步改进，所述连接杆包括转接杆和导向杆，所述连接杆和驱动装置均设置在所述安装板上表面，所述安装板设有导向孔，所述导向杆的一端通过所述导向孔与所述连接杆固定连接，另一端与所述卡接件固定连接。
9.本实用新型作进一步改进，所述导向杆外围设有导向套筒，所述导向套筒上设有过孔，所述卡接件在驱动装置驱动下，能够穿过所述过孔，并突出所述导向套筒设置。
10.本实用新型作进一步改进，所述卡接件为插销，所述插销通过安装销固定。
11.本实用新型作进一步改进，所述驱动装置、连接杆和卡接件为两套，分别并列设置在所述安装板上，所述驱动装置和卡接件相反方向设置。
12.本实用新型作进一步改进，两个连接杆的间距与所述缸体毛坯上表面的1号、4号缸孔之间的间距相等，两个卡接件从两个相反方向配合承托所述缸体毛坯。
13.本实用新型作进一步改进，两个连接杆的间距与所述缸体毛坯上表面的2号、3号缸孔之间的间距相等，两个卡接件从两个相反方向配合承托所述缸体毛坯。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：仅采用缸孔作为吊装位置，不需从缸体前后端面伸入夹具，优化了包装空间，单层托盘可摆放的缸体数量由6台增加到8台，物流拉动次数和人工转运次数减少了25％；缸孔在缸体顶部，用缸孔作为吊装位置，夹具从顶部伸入，可以不受顺序限制，提高了灵活性。
附图说明
15.图1和图2为现有技术结构示意图；
16.图3为本实用新型结构示意图；
17.图4为导向套筒内部结构示意图；
18.图5为本实用信息与缸体毛坯配合示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
20.如图5所示，本实用新型缸体毛坯上料机械手夹具仅采用缸体毛坯7上表面的缸孔作为吊装位置，缸孔在缸体顶部，夹具可从顶部直接伸入；所述缸体毛坯7共4个缸孔，并在上表面均匀设置，本例采用#1、#4号缸孔吊装，当然，与可以采用#2、#3号缸孔吊装或者单个缸孔吊装。采用两个缸孔，使上料时，受力更均匀，运行更平稳。
21.如图3和图4所示，本例的缸体毛坯上料机械手夹具包括安装板3、安装板3上安装2个气缸1，气缸1的驱动轴上安装了连接杆2，所述安装板3上设有导向孔，所述连接杆2设置在安装板3上方，在安装板下方还设有与连接杆2固定连接的导向杆5，所述导向杆5伸入导向套筒4内部，导向套筒4固定在安装板3上。所述气缸1和插销6均相反方向设置。两个插销6从两个相反方向配合承托所述缸体毛坯7。本例的插销6也可以采用伸缩卡爪等其他卡接结构或承托件。
22.所述导向套筒4上设有过孔，所述插销6在驱动装置驱动下，能够穿过所述过孔，并突出所述导向套筒4设置。
23.本实用新型夹具在机器人的带动下，2个定位导向套筒4分别伸入#1和#4缸孔，伸入到位后，通过气缸1的驱动，插销6伸出，托住缸体，此时机器人便可向上提起缸体，进行搬运。
24.缸体毛坯上料机械手夹具带动缸体毛坯7到达目标位置后，插销6在气缸1的驱动下缩回，解除对缸体的限制，带动夹具向上动作，使得导向套筒4完全移出缸孔。至此完成一个缸体的上下料周期。
25.本实用新型仅采用缸孔作为吊装位置，不需从缸体前后端面伸入夹具，优化了包装空间，单层托盘可摆放的缸体数量由6台增加到8台，物流拉动次数和人工转运次数减少了25％。
26.此外，缸孔在缸体顶部，用缸孔作为吊装位置，夹具从顶部伸入，同一层物料的搬运顺序不受约束，提高了灵活性。
27.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。