技术总结
本实用新型涉及一种端拾器、机械臂及机器人，用于缓解物品表面被损坏的问题。其中，端拾器包括：拾取部，被配置为拾取物品；以及动力机构，驱动连接所述拾取部，所述动力机构被配置为在所述拾取部与物品之间的接触压力大于设定值时，驱动所述拾取部向远离物品的方向移动。本实用新型在拾取部与物品之间的接触压力大于设定值时，通过动力机构主动驱动拾取部向远离物品的方向移动，可实现拾取过程中，接触压力的自由调整，从而适应各种物品表面，避免对物品造成挤压甚至形变。对物品造成挤压甚至形变。对物品造成挤压甚至形变。
技术研发人员：刘旭 宋国库 于宗靖 肖军
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2020.08.12
技术公布日：2021/2/28