一种工程机械臂总成结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工程机械臂总成结构。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,由于机械臂可以帮助人们完成一些人们无法通过手工操作的工作，同时机械臂可以大大减小工作人员的工作强度，因此在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，而在工程机械中，缺少一种便于使用的机械臂总成结构。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工程机械臂总成结构，解决了上述背景技术中所存在的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械臂总成结构，包括承载台、底座、旋转台、大臂、第一连接件、第二连接件、连杆、小臂和抓手，所述承载台的上表面中心处通过螺丝固定有所述底座，所述底座的上表面转动连接有所述旋转台，所述旋转台的顶端转动连接有所述大臂，所述大臂的顶端转动连接有所述第二连接件，且所述大臂的底端转动连接有所述第一连接件，所述第一连接件的后表面转动连接有所述连杆，所述连杆远离所述第一连接件的一端与所述第二连接件的前表面转动连接，所述第二连接件的一侧转动连接有所述小臂，所述小臂远离所述第二连接件的一端转动连接有所述抓手。
7.优选的，所述承载台的下表面四个拐角处均固定有移动轮，所述移动轮为定向轮，且所述移动轮为橡胶材质。
8.优选的，所述承载台的两侧均对称固定有液压支腿。
9.优选的，所述小臂与所述第二连接件的连接处套设有套筒。
10.(三)有益效果
11.本实用新型提供了一种工程机械臂总成结构，具备以下有益效果：
12.本实用新型整体采用模块化设计，其中的承载台、底座、旋转台、大臂、第一连接件、第二连接件、连杆、小臂、抓手、移动轮和液压支撑腿之间可以相互拆卸，便于检修和保养，并且移动轮采用定向轮，可以实现机械臂的定向移动，同时移动轮采用橡胶材质，缓冲性能好，在抓手上预留三口，分别为冲击钻头与注浆头及注浆钉，可以适应不同工程作业的需要。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图中：1、承载台；2、液压支腿；3、小臂；4、抓手；5、套筒；6、第二连接件；7、大臂；8、
连杆；9、第一连接件；10、旋转台；11、移动轮；12、底座。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工程机械臂总成结构，包括承载台1、底座12、旋转台10、大臂7、第一连接件9、第二连接件6、连杆8、小臂3和抓手4，承载台1的上表面中心处通过螺丝固定有底座12，底座12的上表面转动连接有旋转台10，旋转台10的顶端转动连接有大臂7，大臂7的顶端转动连接有第二连接件6，且大臂7的底端转动连接有第一连接件9，第一连接件9的后表面转动连接有连杆8，连杆8远离第一连接件9的一端与第二连接件6的前表面转动连接，第二连接件6的一侧转动连接有小臂3，小臂3远离第二连接件6的一端转动连接有抓手4，在使用的时候，将该机械臂总成房子在轨道上，通过承载台1上的四个移动轮11可以实现该机械臂总成的定向移动，并且在抓手4上预留有三口，分别为冲击钻头与注浆头及注浆钉，可以适应不同工程作业的需要。
17.进一步的，承载台1的下表面四个拐角处均固定有移动轮11，移动轮11为定向轮，且移动轮11为橡胶材质，可以使整个机械臂总成实现定向移动，并且可以使移动轮11的缓冲性能更好。
18.进一步的，承载台1的两侧均对称固定有液压支腿2，当将机械臂总成移动到指定的位置上后，通过四个液压支腿2，可以将整个机械臂总成支撑起来，从而可以使整个机械臂总成可以更好的进行工作。
19.进一步的，小臂3与第二连接件6的连接处套设有套筒5，套筒5可以对小臂3与第二连接件6的连接处进行防护。
20.综上可得，本实用新型的工作流程：在使用的时候，将该机械臂总成房子在轨道上，通过承载台1上的四个移动轮11可以实现该机械臂总成的定向移动，当将机械臂总成移动到指定的位置上后，通过四个液压支腿2，可以将整个机械臂总成支撑起来，从而可以使整个机械臂总成可以更好的进行工作，并且在抓手4上预留有三口，分别为冲击钻头与注浆头及注浆钉，可以适应不同工程作业的需要。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。