本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别涉及一种夹持旋转机构。
背景技术：
在一些工件的加工过程中，有时需要将工件夹持旋转到一定的角度，再对其进行加工处理，此过程通过由夹持旋转机构来完成。然而，现有的夹持旋转机构，通常只通过两相对设置的夹块硬性夹持工件的一端后进行旋转运动，这样一来，不仅不具有仿形夹持结构，易损伤工件外观，而且夹持工件不够稳定。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提出一种夹持旋转机构，旨在解决现有夹持旋转机构存在不具有仿形夹持结构、易损伤工件外观、夹持工件不够稳定等缺陷的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括两相对设置的夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括弹性仿形夹爪、驱动所述弹性仿形夹爪旋转的旋转动力结构以及驱动所述弹性仿形夹爪远离或靠近另一所述夹持旋转组件的所述弹性仿形夹爪运动的平移动力结构，一所述夹持旋转组件的弹性仿形夹爪与另一所述夹持旋转组件的弹性仿形夹爪对称设置在待夹持工件的两侧。
可选地,所述弹性仿形夹爪包括夹爪底座以及环绕所述夹爪底座设置的若干弹性夹块，所述弹性夹块远离所述夹爪底座的一侧设置有弧形缺口，使得所述夹爪底座与所述若干弹性夹块围设形成一弹性仿形夹持槽。
可选地,所述弹性仿形夹持槽的底壁设置有若干弹簧，且所述若干弹簧分别固设在所述夹爪底座上。
可选地,所述旋转动力结构包括夹爪旋转轴以及驱动所述夹爪旋转轴旋转的伺服电机，所述夹爪旋转轴的一端紧固连接所述夹爪底座，所述夹爪旋转轴的另一端通过一联轴器紧固连接所述伺服电机的电机轴。
可选地,所述旋转动力结构还包括电机支撑座与轴承支撑座，所述伺服电机安设在所述电机支撑座上，所述夹爪旋转轴的中部通过一轴承活动安设在所述轴承支撑座上。
可选地,所述平移动力结构包括水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的滑动座以及驱动所述滑动座沿所述水平导轨自由滑动的动力气缸，所述电机支撑座与所述轴承支撑座通过一安装底板分别安设在所述滑动座上。
本实用新型提供的夹持旋转机构，其包括两相对设置的夹持旋转组件，夹持旋转组件包括弹性仿形夹爪、驱动弹性仿形夹爪旋转的旋转动力结构以及驱动弹性仿形夹爪远离或靠近另一夹持旋转组件的弹性仿形夹爪运动的平移动力结构，一夹持旋转组件的弹性仿形夹爪与另一夹持旋转组件的弹性仿形夹爪对称设置在待夹持工件的两侧。这样一来，通过对称设置在待夹持工件的两侧的弹性仿形夹爪同时弹性夹持待夹持工件的两侧，使工件居中定位并适配性夹紧工件的两侧后，两侧的伺服电机高速同步旋转，带动相应的工件旋转至设定角度，可有效解决现有夹持旋转机构存在不具有仿形夹持结构、易损伤工件外观、夹持工件不够稳定等缺陷的技术问题。同时，两侧的夹持旋转组件采用同样的结构，可有效降低整体结构的制造成本和装配难度。且由于两侧的弹性仿形夹爪可相向或相离运动，即可对应调整两者之间的间距，使其可适配不同尺寸的工件夹持旋转操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的夹持旋转机构的整体结构示意图。
图2为图1所示夹持旋转机构的旋转夹持组件的拆分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种夹持旋转机构100，该夹持旋转机构100包括两相对设置的夹持旋转组件110，夹持旋转组件110包括弹性仿形夹爪111、驱动弹性仿形夹爪111旋转的旋转动力结构112以及驱动弹性仿形夹爪111远离或靠近另一夹持旋转组件110的弹性仿形夹爪111运动的平移动力结构113，一夹持旋转组件110的弹性仿形夹爪111与另一夹持旋转组件110的弹性仿形夹爪111对称设置在待夹持工件的两侧。
在本实施例中，如图1及图2所示,弹性仿形夹爪111包括夹爪底座1111以及环绕夹爪底座1111设置的若干弹性夹块1112，弹性夹块1111远离夹爪底座1112的一侧设置有弧形缺口，使得夹爪底座1112与若干弹性夹块1111围设形成一弹性仿形夹持槽。弹性仿形夹持槽可适配待夹持工件的一侧外形，以对待夹持工件的一侧起到一个很好的仿形包裹夹持作用，弹性仿形夹持槽的底壁设置有若干弹簧1113，且若干弹簧1113分别固设在夹爪底座1111上。通过若干弹簧1113的设置，可对待夹持工件的端面起到一个缓冲保护作用。
如图1及图2所示,旋转动力结构112还包括夹爪旋转轴1121以及驱动夹爪旋转轴1121旋转的伺服电机1122，夹爪旋转轴1121的一端紧固连接夹爪底座1111，夹爪旋转轴1121的另一端通过一联轴器11紧固连接伺服电机1122的电机轴。伺服电机1122的电机轴通过联轴器11、夹爪旋转轴1121等零部件传递动力，能精准调整弹性仿形夹爪111角度，保证夹持工件角度精度。另外，旋转动力结构112还包括电机支撑座1123与轴承支撑座1124，伺服电机1122安设在电机支撑座1123上，夹爪旋转轴1121的中部通过一轴承12活动安设在轴承支撑座1124上。
如图1及图2所示，平移动力结构113包括水平导轨1131、滑动连接在水平导轨1131上的滑动座1132以及驱动滑动座1132沿水平导轨1131自由滑动的动力气缸1133，电机支撑座1123与轴承支撑座1124通过一安装底板13分别安设在滑动座1132上。工作时，动力气缸1133驱动滑动座1132沿水平导轨1131自由滑动，可使得滑动座1132上的旋转动力结构112连同弹性仿形夹爪111一起进行平移运动。
本实施例提供的夹持旋转机构，其包括两相对设置的夹持旋转组件，夹持旋转组件包括弹性仿形夹爪、驱动弹性仿形夹爪旋转的旋转动力结构以及驱动弹性仿形夹爪远离或靠近另一夹持旋转组件的弹性仿形夹爪运动的平移动力结构，一夹持旋转组件的弹性仿形夹爪与另一夹持旋转组件的弹性仿形夹爪对称设置在待夹持工件的两侧。这样一来，通过对称设置在待夹持工件的两侧的弹性仿形夹爪同时弹性夹持待夹持工件的两侧，使工件居中定位并适配性夹紧工件的两侧后，两侧的伺服电机高速同步旋转，带动相应的工件旋转至设定角度，可有效解决现有夹持旋转机构存在不具有仿形夹持结构、易损伤工件外观、夹持工件不够稳定等缺陷的技术问题。同时，两侧的夹持旋转组件采用同样的结构，可有效降低整体结构的制造成本和装配难度。且由于两侧的弹性仿形夹爪可相向或相离运动，即可对应调整两者之间的间距，使其可适配不同尺寸的工件夹持旋转操作。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。