一种工业加工用机械手夹持结构的制作方法

1.本实用新型涉及工业机械手技术领域，特别是一种工业加工用机械手夹持结构。


背景技术：

2.在工业加工的过程中，为了方便操作人员进行操作，且减少操作人员的工作量，机械手的使用量很大。
3.目前使用的机械手，多是使用气缸作为动力元件，在加上部分机构，构成了机械手的夹持结构，目前的夹持结构多是模仿人的手指，来实现夹持工件的作用，不过目前使用的机械手夹持结构，在实际的使用过程中，还存在着以下缺点：
4.目前使用的夹持结构，只能夹持一种形状的工件，且所能夹持工件的尺寸也有极大的限制，不方便使用者进行使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工业加工用机械手夹持结构，有效解决了现有技术的不足。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种工业加工用机械手夹持结构，包括安装架；
7.所述安装架外表面两端的一侧均固定连接有的第一固定板，所述安装架远离第一固定板外表面两端的一侧均固定连接有第二固定板，所述安装架的内部开设有滑动槽；
8.所述滑动槽的内部滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪外表面一侧均开设有弧槽，两个所述夹爪远离弧槽外表面的一端均开设有第一通孔，两个所述弧槽位置相对，两个所述弧槽的内壁均固定连接有弧软垫，两个所述夹爪远离弧软垫外表面的一侧均固定连接有第一平软垫；
9.两个所述第二固定板外表面的中部均开设有第二通孔，两个所述第二固定板外表面的外侧均固定连接有气缸，两个所述气缸的输出端均分别贯穿第一通孔和第二通孔，两个所述气缸的输出端均固定连接有两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母分别位于夹爪外表面一端的两侧；
10.两个所述第一固定板外表面的一侧固定连接有第二平软垫。
11.可选的，两个所述第一固定板和第二固定板均通过焊接的方式与安装架固定连接，两个所述第一固定板和第二固定板的厚度均相等。
12.可选的，两个所述夹爪外表面的形状均与滑动槽内壁的形状相适配，两个所述夹爪的长度均与第一固定板的长度相等。
13.可选的，两个所述弧槽的长度均小于夹爪的长度，两个所述弧软垫均通过粘胶与弧槽相粘合。
14.可选的，两个所述第一平软垫均通过粘胶与夹爪外表面的一侧相粘合，两个所述第二平软垫均通过粘胶与第一固定板外表面的一侧相粘合。
15.可选的，两个所述气缸输出端均设置有螺纹，两个所述气缸均通过螺栓分别与第二固定板固定连接。
16.可选的，两个所述第一通孔和两个第二通孔同心，两个所述第一通孔的内径与两个第二通孔的内径相等。
17.本实用新型具有以下优点：
18.1、该工业加工用机械手夹持结构，通过在安装架外表面两端的两侧分别固定第一固定板和第二固定板，且在安装架的内部开设有滑动槽，在滑动槽的内部滑动连接有两个夹爪，两个夹爪分别由两个气缸进行带动运动，其中两个夹爪外表面的内侧开设置有弧槽，弧槽的内部固定连接有弧软垫，进而能够达到整个装置可以实现夹持圆管工件的目的。
19.2、该工业加工用机械手夹持结构，通过在第一固定板外表面的内侧固定连接第二平软垫，同时在夹爪外表面的另一侧固定有第一平软垫，进而能够达到夹爪与第一固定板可以夹持平面类工件的目的，通过调整两个夹爪的位置，能够增加可夹持工件的尺寸，方便使用者进行使用，在一定程度上，增加了整个装置的实用性。
附图说明
20.图1为本实用新型的前俯视结构示意图；
21.图2为本实用新型的后俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型安装架的剖视结构示意图；
23.图4为本实用新型夹爪的结构示意图。
24.图中：1
‑
安装架，2
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气缸，3
‑
夹爪，4
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第一固定板，5
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第二平软垫，6
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锁紧螺母，7
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第二固定板，8
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第二通孔，9
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滑动槽，10
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第一通孔，11
‑
弧槽，12
‑
弧软垫，13
‑
第一平软垫。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
26.如图1至图4所示，一种工业加工用机械手夹持结构，它包括安装架1；
27.安装架1外表面两端的一侧均固定连接有的第一固定板4，安装架1远离第一固定板4外表面两端的一侧均固定连接有第二固定板7，安装架1的内部开设有滑动槽9；
28.滑动槽9的内部滑动连接有两个夹爪3，两个夹爪3外表面一侧均开设有弧槽11，两个夹爪3远离弧槽11外表面的一端均开设有第一通孔10，两个弧槽11位置相对，两个弧槽11的内壁均固定连接有弧软垫12，两个夹爪3远离弧软垫12外表面的一侧均固定连接有第一平软垫13；
29.两个第二固定板7外表面的中部均开设有第二通孔8，两个第二固定板7外表面的外侧均固定连接有气缸2，两个气缸2的输出端均分别贯穿第一通孔10和第二通孔8，两个气缸2的输出端均固定连接有两个锁紧螺母6，两个锁紧螺母6分别位于夹爪3外表面一端的两侧；
30.两个第一固定板4外表面的一侧固定连接有第二平软垫5。
31.作为本实用新型的一种可选技术方案：
32.两个第一固定板4和第二固定板7均通过焊接的方式与安装架1固定连接，两个第
一固定板4和第二固定板7的厚度均相等，使第一固定板4和第二固定板7与安装架1形成一个整体，保证整个装置在使用时，具有较好的整体性，避免在使用时出现意外断裂的情况。
33.作为本实用新型的一种可选技术方案：
34.两个夹爪3外表面的形状均与滑动槽9内壁的形状相适配，两个夹爪3的长度均与第一固定板4的长度相等，使两个夹爪3能够在滑动槽9的内部自由滑动，避免在运动过程中，出现的情况，同时长度相等的夹爪3和第一固定板4能达到夹持工件较为牢固的目的。
35.作为本实用新型的一种可选技术方案：
36.两个弧槽11的长度均小于夹爪3的长度，两个弧软垫12均通过粘胶与弧槽11相粘合，弧槽11的存在，进而能够达到整个装置可以实现夹持圆管工件的目的，同时弧软垫12的使用能够减少工件与与夹爪3之间磕碰，且还能增加与工件之间的摩擦力，避免出现意外掉落的目的。
37.作为本实用新型的一种可选技术方案：
38.两个第一平软垫13均通过粘胶与夹爪3外表面的一侧相粘合，两个第二平软垫5均通过粘胶与第一固定板4外表面的一侧相粘合，两个第一平软垫13和两个第二平软垫5的使用，能够增加与工件之间的摩擦力，避免在夹持过程中，出现意外掉落的情况。
39.作为本实用新型的一种可选技术方案：
40.两个气缸2输出端均设置有螺纹，两个气缸2均通过螺栓分别与第二固定板7固定连接，两个气缸2能够带动两个夹爪3进行运动，进而能够达到夹持工件的目的，且通过螺栓固定连接气缸2方便使用者进行安装和拆卸。
41.作为本实用新型的一种可选技术方案：
42.两个第一通孔10和两个第二通孔8同心，两个第一通孔10的内径与两个第二通孔8的内径相等，使气缸2与夹爪3固定连接，且使用锁紧螺母6对夹爪3的位置进行固定，避免出现意外松动的情况，通过调整两个夹爪3的位置，能够增加可夹持工件的尺寸，方便使用者进行使用，在一定程度上，增加了整个装置的实用性。
43.本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，通过在安装架1外表面两端的两侧分别固定第一固定板4和第二固定板7，且在安装架1的内部开设有滑动槽9，在滑动槽9的内部滑动连接有两个夹爪3，两个夹爪3分别由两个气缸2进行带动运动，其中两个夹爪3外表面的内侧开设置有弧槽11，弧槽11的内部固定连接有弧软垫12，进而能够达到整个装置可以实现夹持圆管工件的目的，通过在第一固定板4外表面的内侧固定连接第二平软垫5，同时在夹爪3外表面的另一侧固定有第一平软垫13，进而能够达到夹爪3与第一固定板4可以夹持平面类工件的目的，通过调整两个夹爪3的位置，能够增加可夹持工件的尺寸，方便使用者进行使用，在一定程度上，增加了整个装置的实用性。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。