一种液压设备用的旋转式液压机械手的制作方法

1.本实用新型涉及液压设备技术领域，具体为一种液压设备用的旋转式液压机械手。


背景技术：

2.液压设备，是指船舶上用于驱动液压锚机、舵机、起货机、舱盖板和可调螺旋桨等设备的液压装置的总称，由动力部分一油泵、执行部分——液动机(油缸、油马达)、控制部分——各种压力、流量、方向等的控制阀件和辅助部分一油箱、管路等组成，通过这些设备，将系统内的液体介质压力能和力学能相互转换，达到传递运动和力及力矩的目的。
3.液压机械手也是液压设备的一种，但是现有的液压机械手不具备旋转的功能，导致机械手使用方式单一，不能随着实际使用场景的改变而做出调节，降低了液压机械手的实用性，不便于使用者的使用。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种液压设备用的旋转式液压机械手，具备可旋转的优点，解决了现有的液压机械手不具备旋转的功能，导致机械手使用方式单一，不能随着实际使用场景的改变而做出调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压设备用的旋转式液压机械手，包括传动台，所述传动台的顶部设置有基座，所述基座的顶部固定安装有液压机械手本体，所述传动台内部的两侧均开设有动力槽，所述基座的底部固定连接有传动柱，所述传动柱的底部贯穿至传动台的内部，所述传动柱的表面套接有第一齿轮，所述传动台底部的两侧均固定嵌入有电机，所述电机的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部贯穿至动力槽的内部，所述连接柱的表面套接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部活动连接有轴承，所述轴承的顶部与动力槽内壁的顶部固定连接，所述第二齿轮的表面与第一齿轮的表面相啮合。
6.作为本实用新型优选的，所述基座的底部固定连接有稳定环，所述稳定环的底部贯穿至传动台的内部并与传动台的内壁滑动连接。
7.作为本实用新型优选的，所述传动台的顶部开设有配合传动柱使用的传动槽，所述传动槽的内壁与传动柱的表面滑动连接。
8.作为本实用新型优选的，所述传动槽内壁的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部贯穿至传动柱的内部并与传动柱的内壁滑动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述电机的数量为两个，且均匀分布在传动台的内部。
10.作为本实用新型优选的，所述连接柱表面底部的两侧均固定连接有托板，所述托板的顶部与第二齿轮的底部固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置传动台、基座、液压机械手本体、动力槽、传动柱、第一齿
轮、电机、连接柱、第二齿轮和轴承的配合使用，解决了现有的液压机械手不具备旋转的功能，导致机械手使用方式单一，不能随着实际使用场景的改变而做出调节的问题，该液压设备用的旋转式液压机械手，具备可旋转的优点，提高了液压机械手的实用性，便于使用者的使用。
13.2、本实用新型通过设置稳定环，可以使基座在传动台的顶部顺滑的转动，有效防止基座从传动台的顶部出现脱落的现象。
14.3、本实用新型通过设置传动槽，可以配合传动柱使用，提高了传动台和基座的连接紧密性。
15.4、本实用新型通过设置固定柱，可以对传动柱进行限位，使传动柱转动时更加稳定，有效提高传动台转动时的稳定性。
16.5、本实用新型通过将电机设置为两个，可以提高对液压机械手本体的传动效率，第二齿轮可以更省力的带动第一齿轮转动。
17.6、本实用新型通过设置托板，可以在第二齿轮的底部起到托起的作用，有效防止第二齿轮与连接柱的连接不够牢固，从而出现连接处断裂的现象。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构主视图；
20.图3为本实用新型图2中a处结构放大图。
21.图中：1、传动台；2、基座；3、液压机械手本体；4、动力槽；5、传动柱；6、第一齿轮；7、电机；8、连接柱；9、第二齿轮；10、轴承；11、稳定环；12、传动槽；13、固定柱；14、托板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种液压设备用的旋转式液压机械手，包括传动台1，传动台1的顶部设置有基座2，基座2的顶部固定安装有液压机械手本体3，传动台1内部的两侧均开设有动力槽4，基座2的底部固定连接有传动柱5，传动柱5的底部贯穿至传动台1的内部，传动柱5的表面套接有第一齿轮6，传动台1底部的两侧均固定嵌入有电机7，电机7的顶部固定连接有连接柱8，连接柱8的顶部贯穿至动力槽4的内部，连接柱8的表面套接有第二齿轮9，第二齿轮9的顶部活动连接有轴承10，轴承10的顶部与动力槽4内壁的顶部固定连接，第二齿轮9的表面与第一齿轮6的表面相啮合。
24.参考图2，基座2的底部固定连接有稳定环11，稳定环11的底部贯穿至传动台1的内部并与传动台1的内壁滑动连接。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置稳定环11，可以使基座2在传动台1的顶部顺滑的转动，有效防止基座2从传动台1的顶部出现脱落的现象。
26.参考图3，传动台1的顶部开设有配合传动柱5使用的传动槽12，传动槽12的内壁与
传动柱5的表面滑动连接。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置传动槽12，可以配合传动柱5使用，提高了传动台1和基座2的连接紧密性。
28.参考图3，传动槽12内壁的底部固定连接有固定柱13，固定柱13的顶部贯穿至传动柱5的内部并与传动柱5的内壁滑动连接。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定柱13，可以对传动柱5进行限位，使传动柱5转动时更加稳定，有效提高传动台1转动时的稳定性。
30.参考图2和图3，电机7的数量为两个，且均匀分布在传动台1的内部。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过将电机7设置为两个，可以提高对液压机械手本体3的传动效率，第二齿轮9可以更省力的带动第一齿轮6转动。
32.参考图3，连接柱8表面底部的两侧均固定连接有托板14，托板14的顶部与第二齿轮9的底部固定连接。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置托板14，可以在第二齿轮9的底部起到托起的作用，有效防止第二齿轮9与连接柱8的连接不够牢固，从而出现连接处断裂的现象。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者启动电机7，电机7带动第二齿轮9转动，第二齿轮9通过轴承10固定位置然后带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动传动柱5转动，传动柱5带动基座2转动，基座2带动液压机械手本体3转动，实现可旋转的功能。
35.综上所述：该液压设备用的旋转式液压机械手，通过设置传动台1、基座2、液压机械手本体3、动力槽4、传动柱5、第一齿轮6、电机7、连接柱8、第二齿轮9和轴承10的配合使用，解决了现有的液压机械手不具备旋转的功能，导致机械手使用方式单一，不能随着实际使用场景的改变而做出调节的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。