一种智能安防巡逻机器人的制作方法

本实用新型涉及安防监控设备领域，特别涉及一种智能安防巡逻机器人。

背景技术：

安防巡逻机器人，又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。

现有的智能安防巡逻机器人的外壁密封壳体一般通过螺栓固定巡逻机器人上，巡逻机器人内部发生问题需要维修时，不方便密封壳体的拆卸和安装，且无法进行长时间作业，在故此，我们提出一种智能安防巡逻机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种智能安防巡逻机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能安防巡逻机器人，包括巡逻机器人本体，所述巡逻机器人本体上呈前后对称安装有两组密封壳体且两组所述密封壳体的上端均安装有太阳能发电板，两组所述密封壳体的左右侧呈对称安装有箱体且两组所述箱体的内腔均安装有定位机构，两组所述定位机构的插接端均与两组密封壳体插接。

优选的，所述太阳能发电板通过导线与插头连接，所述插头与插座插接，所述插座固定在右侧设置的所述箱体的上端，且所述插座与巡逻机器人本体内部设有的电源电性连接。

优选的，所述密封壳体的左右侧壁上均安装有第一挡板，所述密封壳体的底部呈左右对称安装有定位卡条且两组所述定位卡条的外围呈对称设有安装孔，所述密封壳体的侧端及底部均固定有弹性密封垫，所述巡逻机器人本体上设有与定位卡条相适配的滑动插槽。

优选的，所述定位机构包括螺杆，所述螺杆转动设置在箱体的内腔，所述螺杆的上端贯穿箱体的内腔并与驱动块固定连接，所述螺杆上螺纹套接有螺母且所述螺母固定嵌入在横板上，所述横板的下端呈均匀等间距设有四组插柱且四组所述插柱上均固定有下压板，四组所述插柱的下端设置为锥型结构。

优选的，所述箱体靠近密封壳体的一端上呈前后对称安装有第二挡板且两组所述第二挡板分别与其相对设置的第一挡板的侧端相抵触。

优选的，所述第一挡板和第二挡板相对的端面上均固定有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设有定位机构和两组密封盖，可通过定位机构将两组密封盖紧密固定在巡逻机器人本体上，便于巡逻机器人本体的快速拆卸维修，且具有很好的密封效果，设有太阳能发电板，可将光能转换成电能供本巡逻机器人使用，可延长其工作时间。

附图说明

图1为本实用新型一种智能安防巡逻机器人的整体结构图；

图2为本实用新型一种智能安防巡逻机器人的密封壳体结构示意图；

图3为本实用新型一种智能安防巡逻机器人的俯视结构图；

图4为本实用新型一种智能安防巡逻机器人的箱体侧视剖面图；

图5为本实用新型一种智能安防巡逻机器人的箱体局部左视剖面图；

图6为本实用新型一种智能安防巡逻机器人的插柱与安装孔插接安装时轴心位置图。

图中：1、巡逻机器人本体；2、密封壳体；21、第一挡板；22、定位卡条；23、安装孔；24、弹性密封垫；3、太阳能发电板；31、导线；32、插头；33、插座；4、箱体；5、滑动插槽；6、第二挡板；7、定位机构；71、螺杆；72、螺母；73、驱动块；74、横板；75、插柱；76、下压板；8、弹性垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种智能安防巡逻机器人，包括巡逻机器人本体1，巡逻机器人本体1上呈前后对称安装有两组密封壳体2且两组密封壳体2的上端均安装有太阳能发电板3，两组密封壳体2的左右侧呈对称安装有箱体4且两组箱体4的内腔均安装有定位机构7，两组定位机构7的插接端均与两组密封壳体2插接。

太阳能发电板3通过导线31与插头32连接，插头32与插座33插接，插座33固定在右侧设置的箱体4的上端，且插座33与巡逻机器人本体1内部设有的电源电性连接，当本巡逻机器人在白天巡逻时，可通过太阳能发电板3将光能转换成电能供本巡逻机器人使用，可延长其工作时间。

密封壳体2的左右侧壁上均安装有第一挡板21，密封壳体2的底部呈左右对称安装有定位卡条22且两组定位卡条22的外围呈对称设有安装孔23，密封壳体2的侧端及底部均固定有弹性密封垫24，巡逻机器人本体1上设有与定位卡条22相适配的滑动插槽5，通过两组密封壳体2形成一个完整的密封罩对巡逻机器人上设有的电子元件集成及机械结构进行密封，设有的弹性密封垫24可增强密封罩的密封性，可防止雨水进入罩内，从而对罩体内部设备造成影响。

定位机构7包括螺杆71，螺杆71转动设置在箱体4的内腔，螺杆71的上端贯穿箱体4的内腔并与驱动块73固定连接，螺杆71上螺纹套接有螺母72且螺母72固定嵌入在横板74上，横板74的下端呈均匀等间距设有四组插柱75且四组插柱75上均固定有下压板76，四组插柱75的下端设置为锥型结构，可通过转动驱动块73使得螺杆71转动，使得螺母72带动横板74进行上下直线运动，可快速实现密封壳体2与巡逻机器人的快速安装和拆卸。

箱体4靠近密封壳体2的一端上呈前后对称安装有第二挡板6且两组第二挡板6分别与其相对设置的第一挡板21的侧端相抵触，通过两组挡板的抵触配合，在安装时可对密封壳体2进行限位，便于后续的定位机构7与密封壳体2的插接固定。

第一挡板21和第二挡板6相对的端面上均固定有弹性垫8。

需要说明的是，本实用新型为一种智能安防巡逻机器人，可通过太阳能发电板3将光能转换成电能供本巡逻机器人使用，可延长其工作时间，当需要对密封壳体2进行拆卸时，先使得两组插头32分别与两组插座33插接分离，完毕后分别转动两组驱动块73带动螺杆71转动，通过螺母72使得横板74带动插柱75做向上运动，从而使得插柱75的下端移出安装孔23和巡逻机器人本体1上设有的穿过孔，最后将密封壳体2取下即可，当需要对其进行安装时，可先定位卡条22插入滑动插槽5中，再推动密封壳体2在巡逻机器人本体1上滑动，当第一挡板21与第二挡板6接触时停止推动，此时插柱75位于安装孔23的上方，且安装孔23的纵向轴线与插柱75的纵向轴线不一条垂线上，且两组轴心垂线的横向距离小于安装孔23的半径，重复上述操作将另一密封壳体2放置到巡逻机器人本体1上，此时可转动驱动块73，最终使得插柱75与安装孔23插接并穿过孔，在此插柱75与安装孔23插接的过程中，插柱75下端的锥形头的下端部分侧壁会与安装孔23一侧的内壁接触并形成挤压，在插柱75下降的过程中，通过锥形头与安装孔23一侧的内壁的挤压，从而使得两组密封壳体2做相对挤压运动，使得侧端设置的弹性密封垫24被压缩，实现对密封壳体2侧端的密封，当锥形头完全进入安装孔23时，密封壳体2相对运动停止，继续转动驱动块73，使得锥形头穿过穿过孔且下压板76的下端与密封壳体2挤压接触，使得其底部设置的弹性密封垫24杯压缩，从而加强密封壳体2底部的密封效果，再将插头32与插座33插接即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。