一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂。

背景技术：

随着设备的发展，如今人工智能逐渐走进人们生活中，在汽车零配件生产线上也引进了机械臂代替人工作业或辅助人工作业，提高生产线的生产效率，但现有的机械臂在使用时还存在一定的弊端，首先，现有的汽车零件生产线上有较多的小型的金属零件，且较为圆滑，在使用机械臂进行抓取时会出现金属零件滑落的现象，导致零件损坏，其次，现有的机械臂多为固定在某个工位进行使用，需要对机械臂进行移动时，极为不便，也耗费人劳动力，为此，我们提出了一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有固定块，所述固定底座的侧端设置有手柄，所述固定块的上端设置有转盘，所述转盘的侧端设置有三号连接件，所述三号连接件的上端设置有一号臂，所述一号臂的上端设置有二号连接件，所述二号连接件的上端设置有一号连接件，所述一号连接件的侧端设置有二号臂，所述二号臂的侧端设置有磁吸盘。

优选的，所述固定块与固定底座为固定连接，所述手柄的侧端设置有异向螺纹杆，且两者之间为固定连接，所述固定底座的内侧设置有固定板，且两者之间为活动连接，所述固定板的下端设置有滑轮组，且两者之间为固定连接，所述固定块的下端对应固定底座的内侧设置有一号杆，所述一号杆的下端设置有二号杆。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：固定板下端的滑轮组方便使用者移动机械臂整体。

优选的，所述一号杆与二号杆的数量均为两组，且呈对称排布，所述一号杆与固定块的连接处设置有限位块，且两者之间通过限位块与固定块为活动连接，所述一号杆与二号杆的连接处设置有连接块，且两者之间通过连接块为活动连接，所述异向螺纹杆贯穿于连接块，且嵌于固定底座的内侧。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过转动异向螺纹杆可将固定板向下顶出。

优选的，所述一号杆与二号杆的下端设置有限位块，且两者之间通过限位块为活动连接，所述限位块与固定板为固定连接，所述转盘与固定块为活动连接，所述转盘与三号连接件为互动连接，所述一号臂的下端嵌于三号连接件的内侧，且两者之间为活动连接，所述二号连接件与一号臂为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过转盘以及三号连接件和二号连接件，可使机械臂呈三个方向进行运动。

优选的，所述一号连接件与二号连接件和二号臂之间均为活动连接，所述二号臂与磁吸盘为固定连接，所述磁吸盘的内侧设置有铁芯，且两者之间为固定连接，所述铁芯的外表面设置有通电导线，且两者之间为活动连接，所述固定块、转盘、三号连接件、二号连接件、一号连接件内侧均设置有驱动电机。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通电导线呈螺旋状环绕铁芯，在通电时，可使铁芯产生较强的磁性，断电后，磁性便消失。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该具备上下料功能的汽车生产用机械臂在使用时，使用者将机械臂整体固定安装在生产线旁，机械臂整体通过驱动电机的配合，可将磁吸盘在生产传输线上进行移动，使用者在机械臂在需要对生产传输线上的汽车金属零配件进行抓取时，通过一号臂与二号臂以及转盘和驱动电机的配合，使磁吸盘移动至所需要抓取零件的上方，通过呈螺纹缠绕的通电导线在通电时，使铁芯产生强大的磁力，便可将金属零配件吸在此磁吸盘的下方，在转盘内的驱动电机旋转的情况下，使磁吸盘移动至需要放置金属零配件的地方，使通电导线断电，便可使磁吸盘的磁性消失，使金属零配件落在目的地，使用者在需要对机械臂整体进行移动时，可通过转动手柄使异向螺纹杆进行旋转，便可使一号杆与二号杆夹紧，将固定块以及下端的滑轮组顶出，方便使用者对机械臂整体进行移动，通过通电导线以及铁芯和磁吸盘的配合，可吸取形状不一的汽车金属零配件，且吸取牢固，不会出现掉落的现象，通过一号杆与二号杆和异向螺纹杆和滑轮组的配合，方便使用者移动机械臂整体，节省人工劳动力。

附图说明

图1为本实用新型一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂的剖视图；

图3为本实用新型一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂的下视图；

图4为本实用新型一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂的异向螺纹杆结构示意图。

图中：1、固定底座；2、手柄；3、固定块；4、转盘；5、一号臂；6、一号连接件；7、二号臂；8、磁吸盘；9、二号连接件；10、三号连接件；11、通电导线；12、铁芯；13、固定板；14、滑轮组；15、一号杆；16、异向螺纹杆；17、二号杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂，包括固定底座1，固定底座1的上端设置有固定块3，固定底座1的侧端设置有手柄2，固定块3的上端设置有转盘4，转盘4的侧端设置有三号连接件10，三号连接件10的上端设置有一号臂5，一号臂5的上端设置有二号连接件9，二号连接件9的上端设置有一号连接件6，一号连接件6的侧端设置有二号臂7，二号臂7的侧端设置有磁吸盘8。

固定块3与固定底座1为固定连接，手柄2的侧端设置有异向螺纹杆16，且两者之间为固定连接，固定底座1的内侧设置有固定板13，且两者之间为活动连接，固定板13的下端设置有滑轮组14，且两者之间为固定连接，固定块3的下端对应固定底座1的内侧设置有一号杆15，一号杆15的下端设置有二号杆17，固定板13下端的滑轮组14方便使用者移动机械臂整体。

一号杆15与二号杆17的数量均为两组，且呈对称排布，一号杆15与固定块3的连接处设置有限位块，且两者之间通过限位块与固定块3为活动连接，一号杆15与二号杆17的连接处设置有连接块，且两者之间通过连接块为活动连接，异向螺纹杆16贯穿于连接块，且嵌于固定底座1的内侧，通过转动异向螺纹杆16可将固定板13向下顶出。

一号杆15与二号杆17的下端设置有限位块，两者之间通过限位块为活动连接，限位块与固定板13为固定连接，转盘4与固定块3为活动连接，转盘4与三号连接件10为互动连接，一号臂5的下端嵌于三号连接件10的内侧，且两者之间为活动连接，二号连接件9与一号臂5为活动连接，通过转盘4以及三号连接件10和二号连接件9，可使机械臂呈三个方向进行运动。

一号连接件6与二号连接件9和二号臂7之间均为活动连接，二号臂7与磁吸盘8为固定连接，磁吸盘8的内侧设置有铁芯12，且两者之间为固定连接，铁芯12的外表面设置有通电导线11，且两者之间为活动连接，固定块3、转盘4、三号连接件10、二号连接件9、一号连接件6内侧均设置有驱动电机，通电导线11呈螺旋状环绕铁芯12，在通电时，可使铁芯12产生较强的磁性，断电后，磁性便消失。

需要说明的是，本实用新型为一种具备上下料功能的汽车生产用机械臂在使用时，使用者将机械臂整体固定安装在生产线旁，机械臂整体通过驱动电机的配合，可将磁吸盘8在生产传输线上进行移动，使用者在机械臂在需要对生产传输线上的汽车金属零配件进行抓取时，通过一号臂5与二号臂7以及转盘4和驱动电机的配合，使磁吸盘8移动至所需要抓取零件的上方，通过呈螺纹缠绕的通电导线11在通电时，使铁芯12产生强大的磁力，便可将金属零配件吸在此磁吸盘8的下方，在转盘4内的驱动电机旋转的情况下，使磁吸盘8移动至需要放置金属零配件的地方，使通电导线11断电，便可使磁吸盘8的磁性消失，使金属零配件落在目的地，使用者在需要对机械臂整体进行移动时，可通过转动手柄2使异向螺纹杆16进行旋转，便可使一号杆15与二号杆17夹紧，将固定块3以及下端的滑轮组14顶出，方便使用者对机械臂整体进行移动，通过通电导线11以及铁芯12和磁吸盘8的配合，可吸取形状不一的汽车金属零配件，且吸取牢固，不会出现掉落的现象，通过一号杆15与二号杆17和异向螺纹杆16和滑轮组14的配合，方便使用者移动机械臂整体，节省人工劳动力，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。