发药机器人的制作方法

文档序号:23885637发布日期:2021-02-05 19:36阅读:来源:国知局

技术特征:
1.发药机器人,包括滑轨(1),其特征在于:所述滑轨(1)的两侧设置有侧边滑板(2),所述侧边滑板(2)的上端设置有支撑滑动板(7),所述支撑滑动板(7)的两侧设置有连接块(8),所述连接块(8)的内侧设置有滑轮(9),所述支撑滑动板(7)的上端设置有置药台(10),所述置药台(10)的上端设置有放置槽(11),所述放置槽(11)的一侧设置有矩形孔(12),所述置药台(10)的上端设置有置药箱(13),所述支撑滑动板(7)的上端设置有升降装置(14),所述升降装置(14)的上端设置有气压泵(15),所述升降装置(14)的上端设置有伸缩装置(16),所述升降装置(14)的两侧设置有滑动槽(17),所述伸缩装置(16)的外侧设置有支撑滑动杆(18),所述支撑滑动杆(18)的外侧设置有升降杆(19),所述支撑滑动杆(18)的上端设置有放置台(20),所述放置台(20)的内部设置有旋转电机(21),所述旋转电机(21)的上端设置有转动轴(22),所述转动轴(22)的上端设置有监控平台(23),所述监控平台(23)的前端设置有伸缩杆(24),所述伸缩杆(24)的一侧设置有取药板(25),所述监控平台(23)的上端设置有支撑板(26),所述支撑板(26)的上端设置有摄像头(27),所述摄像头(27)的上端设置有照明灯(28),所述监控平台(23)的上端设置有智能显示屏(29)。2.根据权利要求1所述的发药机器人,其特征在于:所述滑轨(1)与侧边滑板(2)之间为固定连接,且侧边滑板(2)数量为两组并呈对称排布,所述滑轨(1)的上端活动连接有连接线(3),且连接线(3)与滑轨(1)之间为导电连接,所述滑轨(1)的下端外表面靠近边缘处固定连接有支撑脚(4),且支撑脚(4)数量为若干组并呈对称排布,所述滑轨(1)的两侧设置有侧边板(5),且侧边板(5)的横截面积大于滑轨(1)的横截面积,所述侧边板(5)数量为两组并呈对称排布,所述侧边板(5)的上端外表面固定连接有限位块(6),且限位块(6)数量为四组并呈对称排布,所述限位块(6)为塑胶材料制成。3.根据权利要求1所述的发药机器人,其特征在于:所述滑轨(1)的上端活动连接有支撑滑动板(7),所述支撑滑动板(7)的两侧固定连接有连接块(8),且连接块(8)数量为四组并呈对称排布,所述连接块(8)的内侧活动连接有滑轮(9),且滑轮(9)与侧边滑板(2)之间相匹配,所述支撑滑动板(7)的上端固定连接有置药台(10),且置药台(10)为矩形结构,所述置药台(10)的宽度小于支撑滑动板(7)的宽度。4.根据权利要求1所述的发药机器人,其特征在于:所述置药台(10)的上端外表面嵌有放置槽(11),且放置槽(11)的横截面积小于置药台(10)的横截面积,所述放置槽(11)的一侧贯穿有矩形孔(12),所述置药箱(13)的体积小于置药台(10)的体积。5.根据权利要求1所述的发药机器人,其特征在于:所述支撑滑动板(7)的上端靠近置药台(10)的一侧固定连接有升降装置(14),所述升降装置(14)的上端固定连接有气压泵(15),且气压泵(15)与智能显示屏(29)之间为导电连接,所述气压泵(15)的一端固定连接有伸缩装置(16),所述伸缩装置(16)的一侧固定连接有支撑滑动杆(18),且支撑滑动杆(18)为圆柱结构,所述升降装置(14)的两侧外表面贯穿有滑动槽(17),且支撑滑动杆(18)与滑动槽(17)之间相匹配,所述支撑滑动杆(18)的两端活动连接有升降杆(19),且升降杆(19)数量为若干组并呈阵列排布。6.根据权利要求1所述的发药机器人,其特征在于:所述升降杆(19)的上端固定连接有放置台(20),且放置台(20)为弧形结构,所述放置台(20)的内部固定连接有旋转电机(21),且旋转电机(21)与智能显示屏(29)之间为导电连接,所述旋转电机(21)的上端固定连接有转动轴(22),且转动轴(22)为圆柱结构,所述转动轴(22)的上端固定连接有监控平台(23),
且监控平台(23)的横截面积小于放置台(20)的横截面积。7.根据权利要求1所述的发药机器人,其特征在于:所述监控平台(23)的一侧外表面固定连接有伸缩杆(24),且伸缩杆(24)数量为两组并呈对称排布,所述伸缩杆(24)的一端固定连接有取药板(25),且取药板(25)为凸形结构,所述取药板(25)为非金属材料制成。8.根据权利要求1所述的发药机器人,其特征在于:所述监控平台(23)的上端外表面固定连接有支撑板(26),且支撑板(26)为长方体结构,所述支撑板(26)为中空结构,所述支撑板(26)的上端固定连接有摄像头(27),且摄像头(27)与智能显示屏(29)之间为导电连接,所述摄像头(27)的上端固定连接有照明灯(28),且照明灯(28)与摄像头(27)之间为导电连接,所述监控平台(23)上端外表面靠近支撑板(26)的一侧固定连接有智能显示屏(29)。
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