发药机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为发药机器人。


背景技术：

[0002]
随着科学技术的发展，医院对门诊药房的要求也越来越高，从而发药机器人被广泛使用，发药机器人的主要一种对药物进行发放与输送的装置。
[0003]
但现有的发药机器人在使用时还存在一定的弊端，首先，设备在使用过程中，一次发药速度较慢，没有便于储存的平台，其次，设备的使用不够智能化，没有实时监测的装置，不能对药品进行无差发放，不够精确，最后，在设备使用过程中，没有便于取放高处药物的功能，使用较好不便，为此我们提出发药机器人。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了发药机器人，药品管理无差错发放，精确的效期管理，有效的减少人工调剂工作，药物便于储存，效率较高，设备直接发放的完整处方率高，真正解放药师双手，设备自动化，智能化程度高，设置有升降装置，解决高处药物取放难的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述具备药品管理无差错发放，精确的效期管理，有效的减少人工调剂工作，药物便于储存，效率较高，设备直接发放的完整处方率高，真正解放药师双手，设备自动化，智能化程度高，设置有升降装置，解决高处药物取放难情况，本实用新型提供如下技术方案：发药机器人，包括滑轨，所述滑轨的两侧设置有侧边滑板，所述侧边滑板的上端设置有支撑滑动板，所述支撑滑动板的两侧设置有连接块，所述连接块的内侧设置有滑轮，所述支撑滑动板的上端设置有置药台，所述置药台的上端设置有放置槽，所述放置槽的一侧设置有矩形孔，所述置药台的上端设置有置药箱，所述支撑滑动板的上端设置有升降装置，所述升降装置的上端设置有气压泵，所述升降装置的上端设置有伸缩装置，所述升降装置的两侧设置有滑动槽，所述伸缩装置的外侧设置有支撑滑动杆，所述支撑滑动杆的外侧设置有升降杆，所述支撑滑动杆的上端设置有放置台，所述放置台的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有转动轴，所述转动轴的上端设置有监控平台，所述监控平台的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有取药板，所述监控平台的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有摄像头，所述摄像头的上端设置有照明灯，所述监控平台的上端设置有智能显示屏。
[0008]
优选的，所述滑轨与侧边滑板之间为固定连接，且侧边滑板数量为两组并呈对称排布，所述滑轨的上端活动连接有连接线，且连接线与滑轨之间为导电连接，所述滑轨的下端外表面靠近边缘处固定连接有支撑脚，且支撑脚数量为若干组并呈对称排布，所述滑轨的两侧设置有侧边板，且侧边板的横截面积大于滑轨的横截面积，所述侧边板数量为两组
并呈对称排布，所述侧边板的上端外表面固定连接有限位块，且限位块数量为四组并呈对称排布，所述限位块为塑胶材料制成。
[0009]
优选的，所述滑轨的上端活动连接有支撑滑动板，所述支撑滑动板的两侧固定连接有连接块，且连接块数量为四组并呈对称排布，所述连接块的内侧活动连接有滑轮，且滑轮与侧边滑板之间相匹配，所述支撑滑动板的上端固定连接有置药台，且置药台为矩形结构，所述置药台的宽度小于支撑滑动板的宽度。
[0010]
优选的，所述置药台的上端外表面嵌有放置槽，且放置槽的横截面积小于置药台的横截面积，所述放置槽的一侧贯穿有矩形孔，所述置药箱的体积小于置药台的体积。
[0011]
优选的，所述支撑滑动板的上端靠近置药台的一侧固定连接有升降装置，所述升降装置的上端固定连接有气压泵，且气压泵与智能显示屏之间为导电连接，所述气压泵的一端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的一侧固定连接有支撑滑动杆，且支撑滑动杆为圆柱结构，所述升降装置的两侧外表面贯穿有滑动槽，且支撑滑动杆与滑动槽之间相匹配，所述支撑滑动杆的两端活动连接有升降杆，且升降杆数量为若干组并呈阵列排布。
[0012]
优选的，所述升降杆的上端固定连接有放置台，且放置台为弧形结构，所述放置台的内部固定连接有旋转电机，且旋转电机与智能显示屏之间为导电连接，所述旋转电机的上端固定连接有转动轴，且转动轴为圆柱结构，所述转动轴的上端固定连接有监控平台，且监控平台的横截面积小于放置台的横截面积。
[0013]
优选的，所述监控平台的一侧外表面固定连接有伸缩杆，且伸缩杆数量为两组并呈对称排布，所述伸缩杆的一端固定连接有取药板，且取药板为凸形结构，所述取药板为非金属材料制成。
[0014]
优选的，所述监控平台的上端外表面固定连接有支撑板，且支撑板为长方体结构，所述支撑板为中空结构，所述支撑板的上端固定连接有摄像头，且摄像头与智能显示屏之间为导电连接，所述摄像头的上端固定连接有照明灯，且照明灯与摄像头之间为导电连接，所述监控平台上端外表面靠近支撑板的一侧固定连接有智能显示屏。
[0015]
(三)有益效果
[0016]
与现有技术相比，本实用新型提供了发药机器人，具备以下有益效果：
[0017]
1、该发药机器人，通过设置有置药台、放置槽、矩形槽与置药箱，使用过程中，通过摄像头的监测，对药物进行搜索，通过伸缩杆带动取药板进行药物的取拿，智能显示屏将启动旋转电机，旋转电机带动转动轴，使得转动轴带动监控平台转动至置药台正上端，在由升降装置进行下降，直至取药板外侧沿着矩形孔内侧外表面移动，直至贴至矩形孔下端，将伸缩杆进行收回，将药物滞留在置药台上端，便于使用，解放药师双手，提高设备自动化、智能化。
[0018]
2、该发药机器人，通过设置有升降装置、气压泵、伸缩装置、滑动槽、支撑滑动杆、升降杆与放置台，在设备需要取放较高的药物时，通过智能显示屏启动气压泵，气压泵带动伸缩装置，使得支撑滑动杆沿着滑动槽移动，将升降杆进行合拢，将放置台进行升高，便于取药板的使用，较好便利。
[0019]
3、该发药机器人，通过设置有摄像头、照明灯与智能显示屏，在使用过程中，在设备使用过程中，通过摄像头的实时监控，有效的对药物条码进行扫描，在光线较暗的条件下，摄像头进行监测过程中将照明灯启动，方便取药板的使用，防止药品的错误发放，提高
工作效率。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型结构整体示意图；
[0021]
图2为本实用新型结构滑轮与滑动板的局部结构示意图；
[0022]
图3为本实用新型结构置药台的局部结构示意图；
[0023]
图4为本实用新型结构升降机的局部结构示意图；
[0024]
图5为本实用新型结构放置台的侧剖图；
[0025]
图6为本实用新型结构监控平台的局部结构示意图；
[0026]
图7为本实用新型结构摄像头与照明灯的局部结构示意图。
[0027]
图中：1、滑轨；2、滑板；3、连接线；4、支撑脚；5、侧边板；6、限位块；7、支撑滑动板；8、连接块；9、滑轮；10、置药台；11、放置槽； 12、矩形孔；13、置药箱；14、升降装置；15、气压泵；16、伸缩装置；17、滑动槽；18、支撑滑动杆；19、升降杆；20、放置台；21、旋转电机；22、转动轴；23、监控平台；24、伸缩杆；25、取药板；26、支撑板；27、摄像头；28、照明灯；29、智能显示屏。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
如图1-7所示，发药机器人，包括滑轨1，滑轨1的两侧设置有侧边滑板 2，侧边滑板2的上端设置有支撑滑动板7，支撑滑动板7的两侧设置有连接块8，连接块8的内侧设置有滑轮9，支撑滑动板7的上端设置有置药台10，置药台10的上端设置有放置槽11，放置槽11的一侧设置有矩形孔12，置药台10的上端设置有置药箱13，支撑滑动板7的上端设置有升降装置14，升降装置14的上端设置有气压泵15，升降装置14的上端设置有伸缩装置16，升降装置14的两侧设置有滑动槽17，伸缩装置16的外侧设置有支撑滑动杆18，支撑滑动杆18的外侧设置有升降杆19，支撑滑动杆18的上端设置有放置台20，放置台20的内部设置有旋转电机21，旋转电机21的上端设置有转动轴22，转动轴22的上端设置有监控平台23，监控平台23的前端设置有伸缩杆24，伸缩杆24的一侧设置有取药板25，监控平台23的上端设置有支撑板26，支撑板26的上端设置有摄像头27，摄像头27的上端设置有照明灯28，监控平台23的上端设置有智能显示屏29，有利于药物的精确取放。
[0030]
滑轨1与侧边滑板2之间为固定连接，且侧边滑板2数量为两组并呈对称排布，滑轨1的上端活动连接有连接线3，且连接线3与滑轨1之间为导电连接，滑轨1的下端外表面靠近边缘处固定连接有支撑脚4，且支撑脚4数量为若干组并呈对称排布，滑轨1的两侧设置有侧边板5，且侧边板5的横截面积大于滑轨1的横截面积，侧边板5数量为两组并呈对称排布，侧边板5的上端外表面固定连接有限位块6，且限位块6数量为四组并呈对称排布，限位块6为塑胶材料制成，有利于滑轨1的放置与支撑滑动板7的使用。
[0031]
滑轨1的上端活动连接有支撑滑动板7，支撑滑动板7的两侧固定连接有连接块8，
且连接块8数量为四组并呈对称排布，连接块8的内侧活动连接有滑轮9，且滑轮9与侧边滑板2之间相匹配，支撑滑动板7的上端固定连接有置药台10，且置药台10为矩形结构，置药台10的宽度小于支撑滑动板7的宽度，有利于支撑滑动板7的移动。
[0032]
置药台10的上端外表面嵌有放置槽11，且放置槽11的横截面积小于置药台10的横截面积，放置槽11的一侧贯穿有矩形孔12，置药箱13的体积小于置药台10的体积，有利于置药台10的放置。
[0033]
支撑滑动板7的上端靠近置药台10的一侧固定连接有升降装置14，升降装置14的上端固定连接有气压泵15，且气压泵15与智能显示屏29之间为导电连接，气压泵15的一端固定连接有伸缩装置16，伸缩装置16的一侧固定连接有支撑滑动杆18，且支撑滑动杆18为圆柱结构，升降装置14的两侧外表面贯穿有滑动槽17，且支撑滑动杆18与滑动槽17之间相匹配，支撑滑动杆18的两端活动连接有升降杆19，且升降杆19数量为若干组并呈阵列排布，有利于升降装置14的升降使用。
[0034]
升降杆19的上端固定连接有放置台20，且放置台20为弧形结构，放置台20的内部固定连接有旋转电机21，且旋转电机21与智能显示屏29之间为导电连接，旋转电机21的型号为ye3-s，旋转电机21的上端固定连接有转动轴22，且转动轴22为圆柱结构，转动轴22的上端固定连接有监控平台23，且监控平台23的横截面积小于放置台20的横截面积，有利于监控平台23的旋转。
[0035]
监控平台23的一侧外表面固定连接有伸缩杆24，且伸缩杆24数量为两组并呈对称排布，伸缩杆24的一端固定连接有取药板25，且取药板25为凸形结构，取药板25为非金属材料制成，有利于取药板25的伸缩使用。
[0036]
监控平台23的上端外表面固定连接有支撑板26，且支撑板26为长方体结构，支撑板26为中空结构，支撑板26的上端固定连接有摄像头27，且摄像头27与智能显示屏29之间为导电连接，摄像头27的上端固定连接有照明灯28，且照明灯28与摄像头27之间为导电连接，监控平台23上端外表面靠近支撑板26的一侧固定连接有智能显示屏29，有利于摄像头27与智能显示屏29的实时监控使用。
[0037]
工作时，使用者通过远程信号控制智能显示屏29，通过智能显示屏29启动气压泵15，气压泵15带动伸缩装置16，使得支撑滑动杆18沿着滑动槽17 移动，将升降杆19进行合拢，将放置台20进行升高，便于取药板25的使用，通过摄像头27的实时监控，有效的对药物条码进行扫描，在光线较暗的条件下，摄像头27进行监测过程中将照明灯28启动，方便取药板25的使用，防止药品的错误发放，通过摄像头27的监测，对药物进行搜索，通过伸缩杆24 带动取药板25进行药物的取拿，智能显示屏29将启动旋转电机21，旋转电机21带动转动轴22，使得转动轴22带动监控平台23转动至置药台10正上端，在由升降装置14进行下降，直至取药板25外侧沿着矩形孔12内侧外表面移动，直至贴至矩形孔12下端，将伸缩杆24进行收回，将药物滞留在置药台10上端，便于使用，解放药师双手，提高设备自动化、智能化。
[0038]
综上所述，通过摄像头27的监测，对药物进行搜索，通过伸缩杆24带动取药板25进行药物的取拿，智能显示屏29将启动旋转电机21，旋转电机21 带动转动轴22，使得转动轴22带动监控平台23转动至置药台10正上端，在由升降装置14进行下降，直至取药板25外侧沿着矩形孔12内侧外表面移动，直至贴至矩形孔12下端，将伸缩杆24进行收回，将药物滞留在置药台10上端，便于使用，解放药师双手，提高设备自动化、智能化，在设备需要取放较高
的药物时，通过智能显示屏29启动气压泵15，气压泵15带动伸缩装置 16，使得支撑滑动杆18沿着滑动槽17移动，将升降杆19进行合拢，将放置台20进行升高，便于取药板25的使用，较好便利，在设备使用过程中，通过摄像头27的实时监控，有效的对药物条码进行扫描，在光线较暗的条件下，摄像头27进行监测过程中将照明灯28启动，方便取药板25的使用，防止药品的错误发放，提高工作效率。
[0039]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0040]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。