一种自动配药柜机械臂转动结构的制作方法

[0001]
本申请涉及自动配药柜，特别涉及一种自动配药柜机械臂转动结构。


背景技术：

[0002]
传统设计将线束直接用长条塑料卡扣将排线扣在机械臂表面和塑料卡扣之间的空隙中，在弯折过程中，线束在空隙中整体滑动，并从转轴外端伸出，出于线束在上述缝隙中来回摩擦并且经常受到转轴的挤压导致线束非常容易损坏。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种自动配药柜机械臂转动结构。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。
[0005]
本申请实施例公开了一种自动配药柜机械臂转动结构，包括通过一转轴转动连接的两机械臂，每个所述机械臂相背的外侧分别沿其延伸方向滑动安装有一滑块，每个所述滑块顶面分别形成有夹持ps保护套的夹扣，两所述夹扣固定夹持同一所述ps保护套，所述ps保护套自所述转轴处弯曲，所述ps保护套成扁平形，所述转轴轴心平行于所述ps保护套形成的扁平面。
[0006]
优选的，在上述的自动配药柜机械臂转动结构中，所述ps保护套内封闭有线束。
[0007]
优选的，在上述的自动配药柜机械臂转动结构中，所述ps保护套端部连接于连接器，所述ps保护套与所述连接器连接处通过耐折包覆处理。
[0008]
优选的，在上述的自动配药柜机械臂转动结构中，所述机械臂顶面沿其延伸方向的两侧分别向内凹设形成有条形槽，所述滑块滑动安装于所述条形槽。
[0009]
优选的，在上述的自动配药柜机械臂转动结构中，所述条形槽靠近所述转轴处形成有封闭挡板。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的优点在于ps保护套分别固定于两端机械臂的滑块上，弯折过程滑块沿着机械臂侧边的条形槽来回滑动。线束本身与机械臂、转轴完全没有接触，大大增强了整体寿命。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
图1所示为本实用新型具体实施例中自动配药柜机械臂转动结构的立体图；
[0013]
图2所示为图1中a处放大图；
[0014]
图3所示为实用新型具体实施例中滑块的立体图；
[0015]
图4所示为图3中b处放大图；
[0016]
图5所示为实用新型具体实施例中滑块另一视角下的立体图；
[0017]
图6所示为图5中c处放大图。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]
结合图1所示，自动配药柜机械臂转动结构100，包括通过一转轴101转动连接的两机械臂102，每个机械臂102相背的外侧分别沿其延伸方向滑动安装有一滑块103，每个滑块103顶面分别形成有夹持ps保护套104的夹扣105，两夹扣105固定夹持同一ps保护套104，ps保护套104自转轴101处弯曲，ps保护套104成扁平形，转轴101轴心平行于ps保护套104形成的扁平面。ps保护套104内封闭有线束。ps保护套104端部连接于连接器106，ps保护套104与连接器106连接处通过耐折包覆处理。机械臂102顶面沿其延伸方向的两侧分别向内凹设形成有条形槽107，滑块103滑动安装于条形槽107。
[0022]
该技术方案中，将线束直接封闭于ps保护套内并且直接包覆在连接器耐折弯包覆处理，大大提升了线束本身的刚性和连接器之间的耐着弯性能。ps保护套分别固定于两端机械臂的滑块上，弯折过程滑块沿着机械臂侧边的条形槽来回滑动。线束本身与机械臂、转轴完全没有接触，大大增强了整体寿命，寿命从2000-3000次增加到40000-60000次，大大节省了成本以及额外的费用。
[0023]
进一步地，条形槽107靠近转轴101处形成有封闭挡板108。
[0024]
该技术方案中，防止滑块脱离，确保结构整体稳定。
[0025]
进一步地，滑块103包括条形主体109，条形主体109表面沿其延伸方向形成有多个矩形孔110，其中一个矩形孔110前后两端分别于条形主体109顶面形成有夹扣105，每个夹扣105两侧分别向上凸伸形成有夹钩111，同一夹扣105的两夹钩111之间形成有第一夹持槽112，第一夹持槽112内夹持固定ps保护套104，条形主体109底面左右两侧分别相向凸伸形成有多对矩形条113，每对矩形条113滑动安装于机械臂102顶面两侧凹设形成的条形槽107内。
[0026]
该技术方案中，滑块通过夹钩第一夹持槽固定ps保护套，并通过矩形条滑动于机
械臂，结构稳定，确保移动可靠以及整体结构的稳定。
[0027]
进一步地，矩形孔110形成有5个，第2个矩形孔110前后两端分别形成有夹扣105。第一夹持槽112高度略小于ps保护套104厚度。第一夹持槽112长度略大于ps保护套104宽度。矩形条113有两对。
[0028]
该技术方案中，确保夹持槽能够固定夹持ps保护套。
[0029]
进一步地，条形主体109底面与矩形条113之间形成有第二夹持槽114，第二夹持槽114夹持机械臂102。
[0030]
该技术方案中，确保滑块与机械臂之间的稳定滑动。
[0031]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。