一种拧紧机套筒更换机构的制作方法

本实用新型涉及机械装配领域，具体来说，涉及一种拧紧机套筒更换机构。

背景技术：

目前在装配生产线上，标准件装配通常都是人工预拧紧，然后在利用拧紧机针对不同规格的内外六角螺丝和螺母通过人工更换不同套筒进行拧紧的装配方式。在生产线的拧紧工位上是需要拧紧多种规格的螺丝螺母，此时则会有很多个不同型号的套筒，通常这些套筒都会无规则无顺序无标签对应的堆放在盒子里。当更换套筒时则需要人工先将拧紧机上的套筒拔掉，然后在盒子里寻找下一个使用的套筒，之后固定在拧紧机上进行工作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，为了提高工作效率，节约人工成本，本实用新型提出一种拧紧机套筒更换机构，此机构可将所需多种型号的套筒整齐码放在两排以供选择，该机构可以实现快速更换m30以下的内、外六角螺丝和螺母的套筒，此设计结构紧凑，功能全面，可大大减少更换套筒的时间，提高工作效率，节约成本。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种拧紧机套筒更换机构，包括套筒支架，所述套筒支架的两侧连接有插拔气缸支架，所述插拔气缸支架上设置有插拔气缸，所述插拔气缸的输出端连接有套筒拨板，所述套筒支架的顶部设置有套筒导向座，所述套筒导向座内设置有多个套筒。

进一步的，所述套筒导向座的导向孔内固定有套筒防转定位柱。

进一步的，所述套筒导向座上设置有用于检测套筒是否位于套筒导向座导向孔内的检测传感器。

进一步的，所述插拔拨板上设置有与所述套筒圆弧槽相对应的弧形凹槽。

进一步的，所述套筒防转定位柱焊接于所述套筒导向座上。

进一步的，所述套筒支架的底部设置有底座。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机构能代替低效率的人工更换，可满足m30以下所有内外六角螺丝和螺母的拧紧套筒的快速选择更换，该机构设计结构紧凑，易于安装调试，操作简单，维修成本低，更换速度快，节约人工成本等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是拧紧机套筒更换机构的第一视角立体图；

图2是拧紧机套筒更换机构的第二视角立体图；

图3是拧紧机套筒更换机构的第一视角应用图；

图4是拧紧机套筒更换机构的第二视角应用图。

图中：1.套筒支架，2.插拔气缸支架，3.插拔气缸，4.套筒拨板，5.套筒导向座，6.检测套筒，7.检测传感器，8.套筒防转定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种拧紧机套筒更换机构，包括套筒支架1，所述套筒支架1的两侧连接有插拔气缸支架2，所述插拔气缸支架2上设置有插拔气缸3，所述插拔气缸3的输出端连接有套筒拨板4，所述套筒支架1的顶部设置有套筒导向座5，所述套筒导向座5内设置有多个套筒6。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述套筒导向座5的导向孔内固定有套筒防转定位柱8。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述套筒导向座5上设置有用于检测套筒6是否位于套筒导向座5导向孔内的检测传感器7。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述插拔拨板4上设置有与所述套筒6圆弧槽相对应的弧形凹槽。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述套筒防转定位柱8焊接于所述套筒导向座5上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述套筒支架1的底部设置有底座。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型的一种拧紧机套筒更换机构，

该机构可以固定在地面上，也可以固定在设备上，其功能是为了实现拧紧不同规格的内、外六角螺丝和螺母提供多种型号套筒的快速选择更换。其整体结构紧凑，易于安装，可满足m30以下内、外六角螺丝和螺母拧紧所需套筒型号。拧紧机移动到所需套筒6上方指定位置后，向套筒6位置下移直至插入套筒6，然后拧紧机在预设扭矩范围内开始旋转，拧紧机自身带有弹簧伸缩功能，如旋转不动则确定已插入套筒6四方孔内，之后拧紧机上移，检测传感器7灯亮时，则证明套筒脱离套筒导向座5；需要更换套筒6时，拧紧机先移动到现带有的套筒6与之对应的导向孔上方，之后下移拧紧机直至到达预设位置，旋转拧紧机如果旋转不动，则证明套筒6已插入套筒防转定位柱8内，此时插拔气缸3带动插拔拨板4向前伸出，插入套筒6圆弧槽内，拧紧机上移直至脱离套筒6此时检测传感器7灯不亮，则证明套筒已插入到位。

其中套筒支架1安装于地面或者设备上，插拔气缸支架2分别固定在套筒支架1两边，插拔气缸3则固定在两边的插拔气缸支架2上，套筒拨板4位于套筒导向座5上方并固定在插拔气缸3上，套筒导向座5则与套筒支架1连接固定，检测传感器7固定在套筒导向座5两侧，套筒防转定位柱8通过配合关系固定在套筒导向座5导向孔内，套筒6在分别位于套筒导向座5导向孔内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种拧紧机套筒更换机构，包括套筒支架（1），其特征在于，所述套筒支架（1）的两侧连接有插拔气缸支架（2），所述插拔气缸支架（2）上设置有插拔气缸（3），所述插拔气缸（3）的输出端连接有套筒拨板（4），所述套筒支架（1）的顶部设置有套筒导向座（5），所述套筒导向座（5）内设置有多个套筒（6）。

2.根据权利要求1所述的拧紧机套筒更换机构，其特征在于，所述套筒导向座（5）的导向孔内固定有套筒防转定位柱（8）。

3.根据权利要求1所述的拧紧机套筒更换机构，其特征在于，所述套筒导向座（5）上设置有用于检测套筒（6）是否位于套筒导向座（5）导向孔内的检测传感器（7）。

4.根据权利要求1所述的拧紧机套筒更换机构，其特征在于，所述套筒拨板（4）上设置有与所述套筒（6）圆弧槽相对应的弧形凹槽。

5.根据权利要求2所述的拧紧机套筒更换机构，其特征在于，所述套筒防转定位柱（8）焊接于所述套筒导向座（5）上。

6.根据权利要求1所述的拧紧机套筒更换机构，其特征在于，所述套筒支架（1）的底部设置有底座。

技术总结
本实用新型公开了一种拧紧机套筒更换机构，包括套筒支架，所述套筒支架的两侧连接有插拔气缸支架，所述插拔气缸支架上设置有插拔气缸，所述插拔气缸的输出端连接有套筒拨板，所述套筒支架的顶部设置有套筒导向座，所述套筒导向座内设置有多个套筒。本实用新型的机构能代替低效率的人工更换，可满足M30以下所有内外六角螺丝和螺母的拧紧套筒的快速选择更换，该机构设计结构紧凑，易于安装调试，操作简单，维修成本低，更换速度快，节约人工成本等。

技术研发人员：武金涛;刘华中;薛道荣
受保护的技术使用者：北京奥普科星技术有限公司
技术研发日：2020.09.29
技术公布日：2021.07.13