镜片剪切机内的二次移料机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种镜片剪切机内的二次移料机构。

背景技术：

摄像头都是由保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片等部件构成。镜头组则是组成摄像头的一个重要部件之一，它相当于相机的“眼镜”，是由很多片透镜组成，光线通过时，镜片们会层层过滤杂光(红外线等)，实际上所有镜头并不是单层的，都是一组材料复合在一起，以实现更好的成像，这是非常复杂的工艺。在生产镜头模组前，需要从上料模组进料，再通过剪切机构进行剪切，最后通过运费料机械手进行废料运输。但这种结构的上料机构只能进行一次运料操作，且还需要单独增加废料运输的机械手，会占用机架空间，增加物料及维护成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种镜片剪切机内的二次移料机构，旨在解决现有技术中的剪切机运料机构缺少多次运料的结构，且还需要单独增加废料运输的机械手，会占用机架空间和增加物料及维护成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种镜片剪切机内的二次移料机构，包括机架主体和设置于机架主体一侧的上料机械手，上料机械手一侧，且于机架主体上设有二次移料机构；

二次移料机构包括传动杆；设置于传动杆中部的横向导轨；设置于传动杆两侧的竖向导轨，传动杆上设有运料组，二次移料机构一侧，且于机架主体另一侧设有废料口；

二次移料机构通过竖向导轨往前端送料，二次移料机构通过横向导轨将经过前端处理过后的废料运往废料口。

在其中一个实施例中，运料组包括分别设置于传动杆两侧的第一运料组和第二运料组，第一运料组和第二运料组，第一运料组和第二运料组均包括两个转轴气缸和设置于转轴气缸一端的载板。

在其中一个实施例中，第一运料组和第二运料组前端均对应设置有电机剪，且电机剪一侧，且于机架主体上设有对应的料盘及摆料机械手。

在其中一个实施例中，废料口底部穿过机架主体设有废料通道，且废料通道向外测倾斜。

在其中一个实施例中，废料口设置位置靠近横向导轨与竖向导轨交叉点中部。

在其中一个实施例中，料二次移料机构连接有归位组件。

在其中一个实施例中，传动杆通过伺服电机配合竖向导轨与横向导轨上下左右移动。

本实用新型的有益效果如下：

二次移料机构向上移动进行送料，并经过前端电机剪进行减料，剪料完成后，向后移动，再想一侧移动至废料口进行废料下料，最后通过废料通道将废料排出。本技术方案通过设置的镜片剪切机内的二次移料机构，可以解决现有技术中的剪切机运料机构缺少多次运料的结构，且还需要单独增加废料运输的机械手，会占用机架空间和增加物料及维护成本的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机架主体及二次移料机构整体结构立体示意图。

图2为本实用新型中的机架主体及二次移料机构平面结构示意图。

图3为本实用新型中的二次移料机构局部部件放大后示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图3，一种镜片剪切机内的二次移料机构3，包括机架主体1和设置于机架主体1一侧的上料机械手2，上料机械手2一侧，且于机架主体1上设有二次移料机构3；

二次移料机构3包括传动杆30；设置于传动杆30中部的横向导轨33；设置于传动杆30两侧的竖向导轨34，传动杆30上设有运料组，二次移料机构3一侧，且于机架主体1另一侧设有废料口6；

二次移料机构3通过竖向导轨34往前端送料，二次移料机构3通过横向导轨33将经过前端处理过后的废料运往废料口6。

二次移料机构3向上移动进行送料，并经过前端电机剪4进行减料，剪料完成后，向后移动，再想一侧移动至废料口6进行废料下料，最后通过废料通道7将废料排出。

通过设置的镜片剪切机内的二次移料机构3，可以解决现有技术中的剪切机运料机构缺少多次运料的结构，且还需要单独增加废料运输的机械手，会占用机架空间和增加物料及维护成本的问题。

参照图2、图3，优选地，运料组包括分别设置于传动杆30两侧的第一运料组31和第二运料组32，第一运料组31和第二运料组32，第一运料组31和第二运料组32均包括两个转轴气缸300和设置于转轴气缸300一端的载板301。

参照图2，优选地，第一运料组31和第二运料组32前端均对应设置有电机剪4，且电机剪4一侧，且于机架主体1上设有对应的料盘5及摆料机械手。

参照图1、2，优选地，废料口6底部穿过机架主体1设有废料通道7，且废料通道7向外测倾斜。

参照图2，优选地，废料口6设置位置靠近横向导轨33与竖向导轨34交叉点中部。

参照图2，优选地，料二次移料机构3连接有归位组件。

参照图2，优选地，传动杆30通过伺服电机配合竖向导轨34与横向导轨33上下左右移动。

本实用新型的工作原理如下：

通过设置的镜片剪切机内的二次移料机构3，可以解决现有技术中的剪切机运料机构缺少多次运料的结构，且还需要单独增加废料运输的机械手，会占用机架空间和增加物料及维护成本的问题。二次移料机构3向上移动进行送料，并经过前端电机剪4进行减料，剪料完成后，向后移动，再想一侧移动至废料口6进行废料下料，最后通过废料通道7将废料排出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。