一种便于抓取的气动机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于抓取的气动机械臂。


背景技术：

2.机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的机械臂存在抓持时的稳定性不足，容易发生晃动造成抓持失败，且机械臂的抓持方式单一，只能够对单一结构的零件进行抓取搬运，当零件形状改变时，机械臂的抓持会受到影响的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械臂基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于抓取的气动机械臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂存在抓持时的稳定性不足，容易发生晃动造成抓持失败，且机械臂的抓持方式单一，只能够对单一结构的零件进行抓取搬运，当零件形状改变时，机械臂的抓持会受到影响的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于抓取的气动机械臂，包括机械臂撑杆和h字型板，所述机械臂撑杆的表面开设有运动滑槽，且运动滑槽的内部设置有传动丝杆，所述传动丝杆的左侧设置有支撑架，且支撑架的左侧设置有传送电机，所述传动丝杆的表面设置有丝杆螺母，且丝杆螺母的前侧设置有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的上方设置有输送气缸，且气缸伸缩杆的下方设置有辅助滑块，所述辅助滑块的下方连接有推板，且推板的下方设置有夹具支撑板，所述夹具支撑板的下方设置有伸缩杆撑板，且伸缩杆撑板的内侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧设置有连接板，且连接板的内侧设置有方形夹具，所述方形夹具的内侧设置有防滑橡胶垫，所述方形夹具的上方设置有夹具滑块，且夹具滑块的上方设置有移动滑槽，所述h字型板设置于方形夹具的下方，且h字型板的下方设置有外接螺纹孔，所述外接螺纹孔的内部设置有连接螺栓，且连接螺栓的下方设置有弧形夹具。
6.优选的，所述辅助滑块通过气缸伸缩杆与输送气缸之间构成伸缩结构，且辅助滑块通过推板与夹具支撑板之间为焊接连接。
7.优选的，所述伸缩杆撑板与夹具支撑板之间相互垂直，且电动伸缩杆与夹具支撑板之间为螺纹连接。
8.优选的，所述方形夹具通过连接板与电动伸缩杆之间构成伸缩结构，且连接板设置为梯形结构。
9.优选的，所述防滑橡胶垫与方形夹具之间紧密贴合，且防滑橡胶垫的外部尺寸与方形夹具的外部尺寸相吻合。
10.优选的，所述h字型板与外接螺纹孔之间为焊接连接，且弧形夹具通过连接螺栓与外接螺纹孔之间为螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、设置有辅助滑块能够使输送气缸推动的过程中更加的平稳，减少输送气缸对推板的影响，从而减少对抓持结构的影响；
13.2、设置有伸缩杆撑板能够对电动伸缩杆进行支撑固定，电动伸缩杆能够推动方形夹具向内侧靠拢，从而实现对零件的抓持，方形夹具向内侧靠拢的同时夹具滑块在移动滑槽内部滑动，使方形夹具移动更加平稳，设置有连接板用于连接电动伸缩杆和方形夹具，连接板设置为梯形结构，能够增大与方形夹具的接触面积，从而使电动伸缩杆更便于进行推动，增加电动伸缩杆的稳定性；
14.3、设置有防滑橡胶垫能够增加方形夹具与夹持件之间的摩擦力，防止在抓持搬运的过程中夹持件掉落，从而对整个加工过程造成影响，设置有h字型板能够通过外接螺纹孔连接不同结构类型的夹具，从而使该机械臂能够对不同的夹持件进行夹持搬运，提高机械臂的实用性，连接螺栓便于弧形夹具的安装和拆卸更换。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
17.图3为本实用新型连接螺栓和弧形夹具连接主视结构示意图。
18.图中：1、机械臂撑杆；2、运动滑槽；3、传动丝杆；4、传送电机；5、支撑架；6、输送气缸；7、推板；8、气缸伸缩杆；9、辅助滑块；10、夹具支撑板；11、伸缩杆撑板；12、移动滑槽；13、电动伸缩杆；14、连接板；15、方形夹具；16、夹具滑块；17、防滑橡胶垫；18、h字型板；19、外接螺纹孔；20、弧形夹具；21、连接螺栓；22、丝杆螺母。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于抓取的气动机械臂，包括机械臂撑杆1和h字型板18，机械臂撑杆1的表面开设有运动滑槽2，且运动滑槽2的内部设置有传动丝杆3，传动丝杆3的左侧设置有支撑架5，且支撑架5的左侧设置有传送电机4，传动丝杆3的表面设置有丝杆螺母22，且丝杆螺母22的前侧设置有气缸伸缩杆8，气缸伸缩杆8的上方设置有输送气缸6，且气缸伸缩杆8的下方设置有辅助滑块9，辅助滑块9的下方连接有推板7，且推板7的下方设置有夹具支撑板10，夹具支撑板10的下方设置有伸缩杆撑板11，且伸缩杆撑板11的内侧设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的内侧设置有连接板14，且连接板14的内侧设置有方形夹具15，方形夹具15的内侧设置有防滑橡胶垫17，方形夹具15的上方设置有夹具滑块16，且夹具滑块16的上方设置有移动滑槽12，h字型板18设置于方形夹具15的下方，且h字型板18的下方设置有外接螺纹孔19，外接螺纹孔19的内部设置有连接螺栓
21，且连接螺栓21的下方设置有弧形夹具20。
21.本实用新型中：辅助滑块9通过气缸伸缩杆8与输送气缸6之间构成伸缩结构，且辅助滑块9通过推板7与夹具支撑板10之间为焊接连接；设置有辅助滑块9能够使输送气缸6推动的过程中更加的平稳，减少输送气缸6对推板7的影响，从而减少对抓持结构的影响。
22.本实用新型中：伸缩杆撑板11与夹具支撑板10之间相互垂直，且电动伸缩杆13与夹具支撑板10之间为螺纹连接；设置有伸缩杆撑板11能够对电动伸缩杆13进行支撑固定，电动伸缩杆13能够推动方形夹具15向内侧靠拢，从而实现对零件的抓持，方形夹具15向内侧靠拢的同时夹具滑块16在移动滑槽12内部滑动，使方形夹具15移动更加平稳。
23.本实用新型中：方形夹具15通过连接板14与电动伸缩杆13之间构成伸缩结构，且连接板14设置为梯形结构；设置有连接板14用于连接电动伸缩杆13和方形夹具15，连接板14设置为梯形结构，能够增大与方形夹具15的接触面积，从而使电动伸缩杆13更便于进行推动，增加电动伸缩杆13的稳定性。
24.本实用新型中：防滑橡胶垫17与方形夹具15之间紧密贴合，且防滑橡胶垫17的外部尺寸与方形夹具15的外部尺寸相吻合；设置有防滑橡胶垫17能够增加方形夹具15与夹持件之间的摩擦力，防止在抓持搬运的过程中夹持件掉落，从而对整个加工过程造成影响。
25.本实用新型中：h字型板18与外接螺纹孔19之间为焊接连接，且弧形夹具20通过连接螺栓21与外接螺纹孔19之间为螺纹连接；设置有h字型板18能够通过外接螺纹孔19连接不同结构类型的夹具，从而使该机械臂能够对不同的夹持件进行夹持搬运，提高机械臂的实用性，连接螺栓21便于弧形夹具20的安装和拆卸更换。
26.该便于抓取的气动机械臂的工作原理：首先，启动输送气缸6型号：scj80
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50，输送气缸6通过气缸伸缩杆8推动辅助滑块9沿丝杆螺母22向下滑动，从而能够使辅助滑块9带动推板7连接的夹具支撑板10向下移动，同时启动电动伸缩杆13(型号：tge)，电动伸缩杆13由伸缩杆撑板11进行支撑固定，电动伸缩杆13通过连接板14推动方形夹具15向内侧靠拢，方形夹具15带动夹具滑块16在移动滑槽12内部辅助滑动，使防滑橡胶垫17与夹持件两侧接触并进行夹持，其次启动传送电机4(型号：ye2)，传送电机4带动丝杆螺母22沿传动丝杆3表面进行运动，传动丝杆3设置在机械臂撑杆1表面的运动滑槽2内，从而能够实现对夹持件的搬运，当更换不同的夹持件时，根据需要，将弧形夹具20通过连接螺栓21接入到h字型板18底部的外接螺纹孔19内，可以使机械臂实现对不同夹持件的夹持，支撑架5对整个装置起到支撑的作用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。