一种机器人维修用工具车的制作方法

本实用新型涉及机器人维修技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人维修用工具车。

背景技术：

机器人是现今工业中重要的组成，机器人维修就显得尤为重要，机器人维修中不但需要工具，根据机器人的特点，和维修时需要使用一系列工具。维修工具车又称工具车，是一种用来存储手工具且能移动的容器设备，使用"系统化维修工具车"比传统方法更加快捷，可节省时间50％以上，维修工具车可以用来装载储存机器人维修工具。

在现有的技术中，在使用维修工具车的时候，一般都只能用来放置维修工具等物品的，但是在使用的时候不能便于对工具车进行照明，不能便于对工件进行维修，不能根据需要调节灯光的角度，为此，我们提出了一种机器人维修用工具车，以解决行业中面临的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人维修用工具车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人维修用工具车，包括车体，所述车体下端安装有万向轮，所述车体内开设有容器储存室，所述容器储存室上通过合页活动安装有室门，所述车体上面开设有工具槽，所述车体两侧安装有把手，所述车体上开设有灯槽，所述灯槽一侧连接有调节槽，所述调节槽内安装有位置调节机构，所述位置调节机构上安装有灯杆，所述灯杆上安装有照明灯。

在一个优选地实施方式中，所述灯杆内安装有旋转电机一，所述旋转电机一输出端固定安装有衔接座。

在一个优选地实施方式中，所述衔接座内开设有旋转槽，所述旋转槽一侧安装有旋转电机二，所述旋转电机二输出端固定安装有灯座，所述照明灯安装在灯座上。

在一个优选地实施方式中，所述位置调节机构包括固定安装在调节槽内的调节电机，所述调节电机输出端固定安装有控制杆。

在一个优选地实施方式中，所述控制杆远离调节电机一端活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一上固定安装有滑套。

在一个优选地实施方式中，所述滑套内滑设套接有滑杆，所述调节槽内固定安装有过度轴，所述滑杆与过度轴活动转接。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆一端活动安装有旋转轴二，所述旋转轴二上活动安装有连接杆，所述灯杆一端固定安装有连接耳，所述连接杆与连接耳活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，本实用新型机器人维修车通过容器储存室储存检修仪器，通过工具槽储存检修工具，移动便捷，存取方便，配备了照明灯，维修时可以使用灯光照射，便于对机器人的工件维修，照明灯结构在使用时可伸展，不使用时可收缩至灯槽内储存，不占用空间，在伸展收缩时通过调节电机带动控制杆转动，进而控制滑套在滑杆上滑动，带动滑杆沿着过度轴转动，进而推拉连接杆，从而控制灯杆的移动，进而控制照明灯的伸展收缩。

2、与现有技术相比，本实用新型机器人维修车照明灯结构可以360度调节角度，在调节角度时通过旋转电机二带动灯座转动，这样可以进行度旋转，在旋转电机一的配合作用下带动衔接座转动，进而可以控制照明灯进行360转动，进而全方位的调节照明灯的角度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中灯杆的结构示意图。

图3为本实用新型中位置调节机构的结构示意图。

附图标记为：1、车体；2、容器储存室；3、室门；4、工具槽；5、万向轮；6、把手；7、灯槽；8、调节槽；9、灯杆；10、旋转电机一；11、连接耳；12、衔接座；13、旋转槽；14、旋转电机二；15、灯座；16、照明灯；17、位置调节机构；18、调节电机；19、控制杆；20、旋转轴一；21、滑套；22、滑杆；23、过度轴；24、旋转轴二；25、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种机器人维修用工具车，包括车体1，车体1下端安装有万向轮5，车体1内开设有容器储存室2，容器储存室2上通过合页活动安装有室门3，车体1上面开设有工具槽4，车体1两侧安装有把手6，车体1上开设有灯槽7，灯槽7一侧连接有调节槽8，调节槽8内安装有位置调节机构17，位置调节机构17上安装有灯杆9，灯杆9上安装有照明灯16。

进一步的，灯杆9内安装有旋转电机一10，旋转电机一10输出端固定安装有衔接座12。

进一步的，衔接座12内开设有旋转槽13，旋转槽13一侧安装有旋转电机二14，旋转电机二14输出端固定安装有灯座15，照明灯16安装在灯座15上，在调节角度时通过旋转电机二14带动灯座15转动，这样可以进行180度旋转，在旋转电机一10的配合作用下带动衔接座12转动，进而可以控制照明灯16进行360转动，进而全方位的调节照明灯16的角度。

进一步的，位置调节机构17包括固定安装在调节槽8内的调节电机18，调节电机18输出端固定安装有控制杆19。

进一步的，控制杆19远离调节电机18一端活动安装有旋转轴一20，旋转轴一20上固定安装有滑套21。

进一步的，滑套21内滑设套接有滑杆22，调节槽8内固定安装有过度轴23，滑杆22与过度轴23活动转接。

进一步的，滑杆22一端活动安装有旋转轴二24，旋转轴二24上活动安装有连接杆25，灯杆9一端固定安装有连接耳11，连接杆25与连接耳11活动连接，在伸展收缩时通过调节电机18带动控制杆19转动，进而控制滑套21在滑杆22上滑动，带动滑杆22沿着过度轴23转动，进而推拉连接杆25，从而控制灯杆9的移动，进而控制照明灯16的伸展收缩。

本实用新型工作原理：本机器人维修车通过容器储存室2储存检修仪器，通过工具槽4储存检修工具，移动便捷，存取方便，配备了照明灯16，维修时可以使用灯光照射，便于对机器人的工件维修，照明灯16结构可以360度调节角度，而且使用时可伸展，不使用时可收缩至灯槽7内储存，不占用空间，在伸展收缩时通过调节电机18带动控制杆19转动，进而控制滑套21在滑杆22上滑动，带动滑杆22沿着过度轴23转动，进而推拉连接杆25，从而控制灯杆9的移动，进而控制照明灯16的伸展收缩，在调节角度时通过旋转电机二14带动灯座15转动，这样可以进行180度旋转，在旋转电机一10的配合作用下带动衔接座12转动，进而可以控制照明灯16进行360转动，进而全方位的调节照明灯16的角度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。