一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜的制作方法

1.本实用新型涉及机器人控制柜装置技术领域，具体为一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人在使用的过程中需要使用特定的控制柜对其进行控制，便于机器人进行操作。
3.现有的部分机器人控制柜在使用的过程中容易受到少量的电磁干扰，容易干扰控制柜的使用，同时控制柜在进行高强度工作的时候，控制柜散热力度不够时，容易使得控制柜内部动力来源发生过热的问题，为此，我们提出一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜，以解决上述背景技术中提出的部分机器人控制柜在使用的过程中容易受到少量的电磁干扰，容易干扰控制柜的使用，同时控制柜在进行高强度工作的时候，控制柜散热力度不够时，容易使得控制柜内部动力来源发生过热的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜，包括主体和衔接块，所述主体的内部底端安装有收纳柜，且主体的内侧右端下方安装有拉手，所述主体的内侧右端上方安置有操作按钮，且主体的内部安装有防干扰层，所述主体的后端内侧下方安装有散热口，且散热口的外壁固定有降温管，所述降温管的右端中部安装有连接管，所述衔接块固定于主体后端内侧上方，且衔接块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块靠近主体中轴线的一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的前端下方安装有散热风扇，且散热风扇的顶端安置有液压推杆，所述液压推杆的后端焊接有安装板。
6.优选的，所述收纳柜为矩形状，且收纳柜的内部为中空状。
7.优选的，所述降温管的剖面俯视为圆形状，且降温管与主体之间为焊接。
8.优选的，所述降温管的内部为中空状，且降温管与连接管之间为相互连通，而且连接管与主体之间为固定连接。
9.优选的，所述散热口为圆形状，且散热口与主体之间为一体化结构。
10.优选的，所述散热风扇与支撑杆之间为固定连接，且支撑杆与滑块之间为紧密贴合，而且滑块设置有两个。
11.优选的，所述滑块为矩形状，且滑块与滑槽之间为活动连接。
12.优选的，所述衔接块与主体之间为紧密贴合，且衔接块关于主体的中垂线呈对称
分布。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜收纳柜内部中空状的设置是为了放置一些主体正常维修时需要使用的工具，使得主体在进行维修的时候，可以方便操作人员进行维修，同时防干扰层的材质为金属，在主体使用的过程中，金属可以对干扰波进行吸收，从而可以避免主体受到电磁的干扰，降温管的设置是为了利用其内部流通的水源对主体动力来源位置进行散热，可以避免主体在长时间使用过程中因散热口散热效率过低，造成动力来源过高的现象。
15.2、该具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜降温管与连接管之间相互连通的设置是为了使得散热口散热不及时时，将通水管道与连接管之间进行相连，将冷却水输入降温管内，使得降温管可以对主体进行散热，散热口的设置是为了在主体正常工作的时候，对主体内部使用的动力来源进行散热，使得主体在使用的过程中可以更加的便捷，散热风扇可以在主体进行高强度工作的时候，加速散热口内部的空气流通，使得主体可以更快速的进行散热，使得其可以与散热口和降温管之间进相互配合，从而给可以达到高效散热的目的。
16.3、该具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜滑块与滑槽之间为活动连接的设置是为了使得滑块在移动的时候，可以带动支撑杆进行移动，从而可以将散热风扇下降至散热口前端的位置，可以加速散热口内部空气的流通，从而可以提高主体的散热效率，衔接块的设置是为了在其内部开设滑槽，使得滑块可以在滑槽内部移动，使得散热风扇在移动的过程中可以更加的灵活。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型后视结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
20.图中：1、主体；2、收纳柜；3、散热口；4、降温管；5、连接管；6、滑槽；7、衔接块；8、散热风扇；9、液压推杆；10、安装板；11、滑块；12、支撑杆；13、拉手；14、操作按钮；15、防干扰层。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜，包括主体1、收纳柜2、散热口3、降温管4、连接管5、滑槽6、衔接块7、散热风扇8、液压推杆9、安装板10、滑块11、支撑杆12、拉手13、操作按钮14、防干扰层15，主体1的内部底端安装有收纳柜2，且主体1的内侧右端下方安装有拉手13，主体1的内侧右端上方安置有操作按钮14，且主体1的内部安装有防干扰层15，主体1的后端内侧下方安装有散热口3，且散
热口3的外壁固定有降温管4，降温管4的右端中部安装有连接管5，衔接块7固定于主体1后端内侧上方，且衔接块7的内部开设有滑槽6，滑槽6的内部设置有滑块11，且滑块11靠近主体1中轴线的一侧固定有支撑杆12，支撑杆12的前端下方安装有散热风扇8，且散热风扇8的顶端安置有液压推杆9，液压推杆9的后端焊接有安装板10，收纳柜2为矩形状，且收纳柜2的内部为中空状，收纳柜2内部中空状的设置是为了放置一些主体1正常维修时需要使用的工具，使得主体1在进行维修的时候，可以方便操作人员进行维修，同时防干扰层15的材质为金属，在主体1使用的过程中，金属可以对干扰波进行吸收，从而可以避免主体1受到电磁的干扰；
23.降温管4的剖面俯视为圆形状，且降温管4与主体1之间为焊接，降温管4的设置是为了利用其内部流通的水源对主体1动力来源位置进行散热，可以避免主体1在长时间使用过程中因散热口3散热效率过低，造成动力来源过高的现象；
24.降温管4的内部为中空状，且降温管4与连接管5之间为相互连通，而且连接管5与主体1之间为固定连接，降温管4与连接管5之间相互连通的设置是为了使得散热口3散热不及时时，将通水管道与连接管5之间进行相连，将冷却水输入降温管4内，使得降温管4可以对主体1进行散热；
25.散热口3为圆形状，且散热口3与主体1之间为一体化结构，散热口3的设置是为了在主体1正常工作的时候，对主体1内部使用的动力来源进行散热，使得主体1在使用的过程中可以更加的便捷；
26.散热风扇8与支撑杆12之间为固定连接，且支撑杆12与滑块11之间为紧密贴合，而且滑块11设置有两个，散热风扇8可以在主体1进行高强度工作的时候，加速散热口3内部的空气流通，使得主体1可以更快速的进行散热，使得其可以与散热口3和降温管4之间进相互配合，从而给可以达到高效散热的目的；
27.滑块11为矩形状，且滑块11与滑槽6之间为活动连接，滑块11与滑槽6之间为活动连接的设置是为了使得滑块11在移动的时候，可以带动支撑杆12进行移动，从而可以将散热风扇8下降至散热口3前端的位置，可以加速散热口3内部空气的流通，从而可以提高主体1的散热效率；
28.衔接块7与主体1之间为紧密贴合，且衔接块7关于主体1的中垂线呈对称分布，衔接块7的设置是为了在其内部开设滑槽6，使得滑块11可以在滑槽6内部移动，使得散热风扇8在移动的过程中可以更加的灵活。
29.工作原理：对于这类的具有抗干扰功能便于维修的机器人控制柜，首先通过收纳柜2内部中空状的设置是为了储存一些正常维修时需要的工具，使得主体1需要进行维修的时候，操作人员拿取工具的时候可以更加的方便，同时主体1内壁固定的防干扰层15为金属材质，主体1通过操作按钮14将其启动进行使用的时候，防干扰层15内部的金属可以对干扰波进行吸收，从而可以避免主体1受到电磁的干扰，主体1进行高强度工作时，首先利用液压推杆9进行下降，液压推杆9下降时可以带动与其固定连接的支撑杆12进行移动，支撑杆12移动时，可以带动滑块11在滑槽6内进行移动，直至将散热风扇8下降至散热口3前端的位置，散热风扇8下降至需要的位置之后，将通水管道与连接管5之间进行相连，相连后就可将冷却水输入降温管4内，从而使得降温管4可以对主体1内部动力来源进行冷却散热，然后再启动散热风扇8，散热风扇8启动后可以加速散热口3内部空气的流通，从而可以提高主体1
的散热效率，从而给可以达到高效散热的目的，衔接块7是为了在其内部开设滑槽6，使得散热风扇8在移动的过程中可以更加的灵活，安装板10是为了对液压推杆9进行安装，使得液压推杆9在使用的过程中可以更加的稳定。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。