一种电动夹爪防护机构的制作方法

本技术：
涉及电动工具技术领域，更具体地说，它涉及一种电动夹爪防护机构。

背景技术：

电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪，适用于实验室、医院等无气源场合，现有的夹爪触手在运动时，由于触手端需要留出一定长度的滑孔，否则无法实现滑动夹持；因此，长时间使用后，空气中的灰尘等杂质会通过该滑孔在电动夹爪内部零件上越积越多，从而影响电动夹爪的运动精度。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种电动夹爪防护机构，具有防尘，提高电动夹爪运动精度的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动夹爪防护机构，包括电动夹爪本体，所述电动夹爪本体一端设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有触手端，所述触手端位于滑孔内一侧设有遮挡滑孔的柔性防尘件。

优选的，所述柔性防尘件的长度和宽度均大于所述滑孔的长度和宽度。

优选的，所述柔性防尘件为柔性防尘板。

优选的，所述柔性防尘件为折叠板。

综上所述，本申请具有的有益效果：该电动夹爪在使用时，随着触手端在滑孔内滑动，会同时带动柔性防尘件遮挡住滑孔，从而避免灰尘穿过滑孔与触手端的缝隙进入电动夹爪的内部，造成灰尘等杂质累积，长此以往影响电动夹爪的运动精度。

附图说明

图1是本申请实施例的部分剖视图。

附图标记：1、电动夹爪本体；2、滑孔；3、触手端；4、柔性防尘件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电动夹爪防护机构，参见图1，包括电动夹爪本体1，所述电动夹爪本体1一端设有滑孔2，所述滑孔2内滑动连接有触手端3，所述触手端3位于滑孔2内一侧设有遮挡滑孔2的柔性防尘件4。

该电动夹爪在使用时，随着触手端3在滑孔2内滑动，会同时带动柔性防尘件4遮挡住滑孔2，从而避免灰尘穿过滑孔2与触手端3的缝隙进入电动夹爪的内部，造成灰尘等杂质累积，长此以往影响电动夹爪的运动精度。

具体的，所述柔性防尘件4的长度和宽度均大于所述所述滑孔2的长度和宽度。这样设计能够提高柔性防尘件4遮挡的密闭性，提升防尘效果。

具体的，所述柔性防尘件4为柔性防尘板。当然根据实际情况，所述柔性防尘件4为折叠板。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种电动夹爪防护机构，其特征是：包括电动夹爪本体，所述电动夹爪本体一端设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有触手端，所述触手端位于滑孔内一侧设有遮挡滑孔的柔性防尘件。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪防护机构，其特征是：所述柔性防尘件的长度和宽度均大于所述滑孔的长度和宽度。

3.根据权利要求2所述的一种电动夹爪防护机构，其特征是：所述柔性防尘件为柔性防尘板。

4.根据权利要求2所述的一种电动夹爪防护机构，其特征是：所述柔性防尘件为折叠板。

技术总结
本申请涉及电动工具技术领域，更具体地说，它涉及一种电动夹爪防护机构，包括电动夹爪本体，所述电动夹爪本体一端设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有触手端，所述触手端位于滑孔内一侧设有遮挡滑孔的柔性防尘件。该电动夹爪在使用时，随着触手端在滑孔内滑动，会同时带动柔性防尘件遮挡住滑孔，从而避免灰尘穿过滑孔与触手端的缝隙进入电动夹爪的内部，造成灰尘等杂质累积，长此以往影响电动夹爪的运动精度。

技术研发人员：邓青云;刘换新;吴富阿
受保护的技术使用者：广东赛尼智能装备科技有限公司
技术研发日：2020.11.04
技术公布日：2021.08.10