面板废料清除器的定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种面板废料清除器的定位装置。

背景技术：

面板在生产制造的过程中，需要按照设计要求切割以得到期望尺寸的面板，从面板上切割掉的部分称为废料。废料在切割后会与面板存在粘连，需要利用清除器将废料从面板上移除。

现有技术中，清除器包括两个相对设置的夹块，两个夹块能够张开和收合，废料被夹持在两个夹块之间。如图1所示，面板2＇切割废料6＇后，面板2＇和废料6＇整体搬移至工作台1＇上，并将面板2＇与废料6＇之间的切割线4＇对准工作台1＇的端部，使废料6＇悬空于工作台1＇的外部。清除器的两个夹块3＇分别伸到废料6＇的正上方和正下方，然后控制两个夹块3＇收合并夹持废料6＇，再同步移走两个夹块3＇，以使废料6＇脱离面板2＇并移走废料6＇。

然而，面板2＇型号不同，需要切割的废料6＇的尺寸也不同，为了使清除器的夹块3＇准确地夹住废料6＇，在更换不同型号的面板2＇前需要对清除器进行校准。现有的清除器的校准操作如下：在工作台1＇上放置一块已经切割好的面板2＇，然后人工使用尺子5＇测量出废料6＇的宽度l＇后，根据宽度l＇和面板2＇的厚度调整好清除器的两个夹块3＇移动量和夹持量。现有技术存在以下缺陷：每更换一种型号的面板2＇，就需要用此型号的面板2＇配合对清除器进行校准，且校准过程需要人工手动测量废料6＇的宽度l＇，操作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种面板废料清除器的定位装置，可自动对清除器的夹块位置校对，且操作简便。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种面板废料清除器的定位装置,包括输送带、固定座、第一夹具和第二夹具，所述固定座安装在所述输送带上，所述输送带能够驱动所述固定座沿工作台的边缘的长度方向移动，所述第一夹具和所述第二夹具与所述固定座连接，所述第一夹具和所述第二夹具可以切换地位于清除器夹持位置，所述第一夹具包括放置于所述工作台上的第一本体，所述第一本体的一侧设置有悬空在所述工作台外的第一定位块，所述第一定位块伸出至所述工作台外部的宽度等于待清除废料的宽度，所述第二夹具包括放置于所述工作台上的第二本体，所述第二本体的一侧设置有悬空在所述工作台外的第二定位块，所述第二定位块具有凸出于所述工作台的上表面的第一部分和位于所述第一部分下方的第二部分，所述第一部分的厚度等于所述废料的厚度，所述第一定位块和所述第二定位块选择性位于所述清除器的两个夹块之间。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述第一定位块的下表面与所述第一本体的下表面间隔，所述第一本体连接所述第一定位块的端面为定位端面，所述定位端面与所述工作台的边缘平齐，所述定位端面设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述定位端面是否与所述工作台的边缘平齐。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述第一本体和所述第一定位块之间通过连接板连接，所述连接板分别与所述第一本体和所述第一定位块垂直，所述定位端面位于所述连接板靠近所述第一定位块的一侧面。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述第一部分包括连接部和凸出块，所述连接部与所述第二本体一体成型，所述凸出块和所述第二部分分别位于所述连接部的相对的两侧。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述第二本体抵接所述工作台的一侧面具有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二本体是否抵住所述工作台。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述凸出块和所述第二部分均与所述连接部可拆卸连接。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述第二定位块还包括调整块，所述调整块可拆卸设置在所述连接部与所述凸出块之间。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述固定座上设置机械臂，所述机械臂的上端设置有旋转部，所述旋转部上设置有两个连接件，所述第一夹具和所述第二夹具分别与一个所述连接件连接，所述旋转部绕旋转轴线转动时，所述第一夹具和所述第二夹具可以切换位置，以使所述第一夹具和所述第二夹具择一位于所述清除器可夹持的位置。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述固定座上设置有机械臂，所述机械臂的上端设置有两个沿所述固定座的移动方向水平间隔的连接件，所述第一夹具和所述第二夹具分别与一个所述连接件连接。

作为所述的面板废料清除器的定位装置的一种优选的技术方案，所述固定座上间隔设置有第一移动件和第二移动件，所述第一移动件和所述第二移动件均能相对于所述固定座移动，所述第一移动件和所述第二移动件上分别设置有机械臂，所述第一移动件上的所述机械臂与所述第一夹具连接，所述第二移动件的所述机械臂与所述第二夹具连接，所述第一移动件和所述第二移动件择一移动，以使所述第一夹具和所述第二夹具择一位于所述清除器可夹持的位置。

本实用新型的有益效果为：由于第一定位块伸出至工作台外部的宽度等于待清除废料的宽度，根据所检测得到的第一定位块悬空在工作台外部的宽度，可以在主控装置中设定第一夹块和第二夹块的移动量，不需要人工手动测量废料的宽度；根据第一定位块和第二定位块的总厚度，在主控装置中设定清除器的两个夹块的张开距离，确保废料被夹入到第一夹块和第二夹块之间；根据第一部分的厚度，在主控装置中设定清除器的两个夹块的夹持量，以及防止清除器的夹持量过大而导致废料被夹碎。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有技术中清除器移除面板上的废料示意图。

图2为一实施例所述定位装置的结构示意图。

图3为实施例所述第一夹块测量所述第一定位块的宽度的示意图。

图4为实施例所述第二夹块定位所述第二定位块和废料的厚度的示意图。

图5为另一实施例所述第二夹具的剖视图。

图6为再一实施例所述第二夹具的剖视图。

图7为另一实施例第一夹具的剖视图。

图8为另一实施例机械臂与固定座的连接示意图。

图9为另一实施例所述第一移动件与固定座的示意图。

图10为另一实施例所述第二移动件与固定座的示意图。

图1中：

1＇、工作台；2＇、面板；3＇、夹块；4＇、切割线；5＇、尺子；6＇、废料。

图2至图10中：

1、第一夹具；11、第一定位块；111、贯穿孔；12、第一本体；13、连接板；131、螺纹孔；14、定位端面；

2、第二夹具；21、第二定位块；211、第二部分；2111、第一通孔；2112、连接螺纹孔；212、凸出块；2121、第二通孔；2122、第三通孔；213、调整块；2131、第四通孔；214、连接部；2141、第三连接孔；22、第二本体；

3、机械臂；31、连接件；32、旋转部；

4、输送带；

5、移动气缸；51、固定端；52、伸缩端；

6、固定座；61、导滑槽；

7、滑动座；71、导滑凸起；

8、螺栓组件；81、螺帽；82、螺母；83、螺杆本体；

9、连接螺钉；

100、工作台；200、第一夹块；300、第二夹块。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图2至图4所示，本实用新型实施例的面板废料清除器的定位装置包括输送带4、固定座6、第一夹具1和第二夹具2。固定座6安装在输送带4上，输送带4能够驱动固定座6沿工作台100的边缘的长度方向移动，第一夹具1和第二夹具2与固定座6连接，第一夹具1和第二夹具2可以切换地位于清除器夹持位置。第一夹具1包括放置于工作台100上的第一本体12，第一本体12的一侧设置有悬空在工作台100外的第一定位块11，第一定位块11伸出至工作台100外部的宽度等于待清除废料的宽度。第一本体12主要是为第一定位块11提供支撑，使第一定位块11的位置与工作台100的位置相对固定。第二夹具2包括放置于工作台100上的第二本体22，第二本体22的一侧设置有悬空在工作台100外的第二定位块21，第二定位块21具有凸出于工作台100的上表面的第一部分和位于第一部分下方的第二部分211，第一部分的厚度等于废料的厚度，第一定位块11和第二定位块21选择性位于清除器的两个夹块之间。第二本体22主要为第二定位块21提供支撑，使第二定位块21的位置与工作台100的位置相对固定。可以理解的是，清除器至少具有两个夹块和一个主控装置，两个夹块分别为第一夹块200和第二夹块300，第二夹块300位于第一夹块200的上方，主控装置连接第一夹块200和第二夹块300。当第一夹具1切换至清除器夹持位置时，第一夹块200由第一定位块11远离工作台100的一端伸入第一定位块11的下表面并朝向第一本体12的方向移动，直至第一夹块200的端部与第一本体12接触，第一夹块200上具有检测部件，检测部件能够检测出第一夹块200在此过程所移动水平距离，得到第一定位块11悬空在工作台100外部的宽度，即待清除废料的宽度。由于第一定位块11伸出至工作台100外部的宽度等于待清除废料的宽度，根据所检测得到的第一定位块11悬空在工作台100外部的宽度，可以在主控装置中设定第一夹块200和第二夹块300的移动量，不需要人工手动测量废料的宽度；根据第一定位块11和第二定位块21的总厚度，在主控装置中设定清除器的两个夹块的张开距离，确保废料被顺利夹入到第一夹块200和第二夹块300之间；根据第一部分的厚度，在主控装置中设定清除器的两个夹块的夹持量，防止清除器的夹持量过大而导致废料被夹碎。

具体地，第一定位块11的下表面与第一本体12的下表面间隔，第一本体12连接第一定位块11的端面为定位端面，定位端面与工作台100的边缘平齐，定位端面设置有第一传感器(图中未示出)，第一传感器用于检测定位端面是否与工作台100的边缘平齐。第一夹块200的端部由第一定位块11背离第一本体12的一侧伸入，当第一夹块200的端部与定位端面抵接时，第一夹块200停止伸入，避免第一夹具1被第一夹块200撞坏。当定位端面与工作台100的边缘不平齐时，第一传感器向主控装置发送信号。其中，第一传感器可为位置传感器、激光传感器或红外传感器等。

优选地，参照图3和图7，第一本体12和第一定位块11之间通过连接板13连接，连接板13分别与第一本体12和第一定位块11垂直，定位端面14位于连接板13靠近第一定位块11的一侧面。连接板13用于将第一定位块11抬高，在第一定位块11的下方预留出足够的空间容纳第一夹块200，第一夹块200朝向第一本体12移动时避免第一夹块200的端部与工作台100的边缘接触，防止工作台100被磨损。

为了使第一夹具1适用于不同宽度的废料，可设置第一定位块11与连接板13可拆卸连接，便于更换不同宽度的第一定位块11。具体地，参照图7，第一定位块11通过连接螺钉9与连接板13连接。

继续参照图7，连接板13背离第一本体12的一端开设有贯穿孔111，第一定位块11开设有与贯穿孔111对应的螺纹孔131，贯穿孔111与螺纹孔131连通，连接螺钉9由第一定位块11背离第一本体12的一侧面穿入依次拧紧在贯穿孔111和螺纹孔131中，实现第一定位块11和连接板13的可拆卸连接。由于连接螺钉9是由第一定位块11背离第一本体12的一侧面穿入螺纹孔131，而不是将连接螺钉9由连接板13靠近工作台100的一端穿入，避免了连接螺钉9的螺帽81外露在连接板13靠近工作台100的一端而影响第一夹具1平稳放置在工作台100上。

具体地，参照图4至图6，第一部分包括连接部214和凸出块212，连接部214与第二本体22一体成型，凸出块212和第二部分211分别位于连接部214的相对的两侧，第二部分211和凸出块212分别为第一夹块200和第二夹块300提供夹持面，由于连接部214和第二本体22一体成型，便于加工。当然，在其他的实施例中，连接部214与第二本体22还可以分体成型，在此并不具体限定连接部214和第二本体22的成型方式。

为了确保第二本体22精准地放置到清除器夹持位置中，第二本体22抵接工作台100的一侧面具有第二传感器，第二传感器用于检测第二本体22是否抵住工作台100。当第二本体22不能抵住工作台100时，第二传感器向清除器的主控装置发送信号，提醒操作人员调整第二本体22的具体位置。具体地，第二传感器可以为位置传感器或红外传感器等。

为了使第二定位块21可用于不同厚度废料的定位，凸出块212和第二部分211均与连接部214可拆卸连接。

具体地，凸出块212和第二部分211分别与连接部214通过螺栓组件8可拆卸连接。第二部分211、凸出块212和连接部214分别贯穿开设有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔2141。第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔2141相互连通。螺栓组件8包括螺杆本体83、设置在螺杆本体83一端的螺帽81以及与螺杆本体83螺纹连接的螺母82。第三连接孔2141为通孔，第一连接孔由第一通孔2111以及与第一通孔2111连通的连接螺纹孔2112构成，第一通孔2111位于连接螺纹孔2112背离第三连接孔2141的一端，且第一通孔2111的尺寸大于连接螺纹孔2112的尺寸。第二连接孔由第二通孔2121以及与第二通孔2121连通的第三通孔2122构成，第二通孔2121位于第三通孔2122背离第三连接孔2141的一端，且第二通孔2121的尺寸大于第三通孔2122的尺寸。第一通孔2111的尺寸和深度均大于螺母82的尺寸和厚度，第二通孔2121的尺寸和深度均大于螺帽81的尺寸和深度。可以理解的是，第一通孔2111和第二通孔2121分别可以容纳螺母82和螺帽81，防止螺母82和螺帽81凸出于第二部分211或凸出块212的表面，避免凸出的螺母82或螺帽81影响第一夹块200和第二夹块300夹持第二定位块21。螺杆本体83远离螺帽81的一端由凸出块212依次穿过第二通孔2121、第三通孔2122、第三连接孔2141、连接螺纹孔2112和第一通孔2111后，将螺母82拧紧在螺杆本体83上，此种连接结构螺帽81和螺母82分别被容纳在第二通孔2121和第一通孔2111中。

一实施例，参照图5，根据待清除废料的厚度对应地更换不同厚度的第二部分211和凸出块212，以改变第二定位块21的厚度以及改变第一部分的厚度，提高第二夹具2的适用性。

另一实施例中，参照图6，第二定位块21还包括调整块213，调整块213可拆卸设置在连接部214与凸出块212之间。调整块213贯穿其上、下表面开设供螺杆本体83穿过的第四通孔2131，进而可将调整块213夹紧在连接部214和凸出块212之间，增加第二定位块21整体的厚度以及增大连接部214与凸出块212之间的距离。通过设置调整块213，需要改变第二定位块21的厚度时，可以直接更换不同厚度的调整块213，而不需要更换第二部分211和凸出块212，不需要在新更换的凸出块212和第二部分211重新加工第二连接孔和第一连接孔，节省成本。

具体地，连接部214对应凸出块212的位置具有台阶结构，台阶结构包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面的两端分别连接第二本体22背对第二部分211的一侧面和第二台阶面，第二台阶面与第一台阶面垂直，第二台阶面朝向背离第一台阶面的方向延伸，调整块213放置在第二台阶面。台阶结构的作用在于定位调整块213，使调整块213快速安装到位，提高调整块213安装的效率。

一实施例，参照图2，固定座6上设置机械臂3，机械臂3的上端设置有旋转部32，旋转部32上设置有两个连接件31，第一夹具1和第二夹具2分别与一个连接件31连接，旋转部32绕旋转轴线转动时，第一夹具1和第二夹具2可以切换位置，以使第一夹具1和第二夹具2择一位于清除器可夹持的位置。当需要切换第一夹具1或第二夹具2的位置时，先由机械臂3驱动第一夹具1和第二夹具2整体朝向背离工作台100的方向移动，使第一夹具1和第二夹具2均与工作台100保持安全的距离，确保第一夹具1和第二夹具2的翻转具有足够的空间后，机械臂3驱动旋转部32转动互换第一夹具1和第二夹具2的位置，然后利用机械臂3移动第一夹具1或第二夹具2至清除器夹持位置，此种结构方式在较小的空间内即可完成第一夹具1和第二夹具2的切换，有利于节省空间。

另一实施中，参照图8，固定座6上设置有机械臂3，机械臂3的上端设置有两个沿固定座6的移动方向水平间隔的连接件31，第一夹具1和第二夹具2分别与一个连接件31连接。固定座6与机械臂3的此种结构，在输送带4的驱动下，固定座6和位于输送带4上的第一夹具1、第二夹具2均同步沿着工作台100的边缘的长度方向移动，进而可切换地位于清除器夹持位置。

再一实施例中，参照图9和图10，固定座6上间隔设置有第一移动件和第二移动件，第一移动件和第二移动件均能相对于固定座6移动，第一移动件和第二移动件分别设置有机械臂3，第一移动件上的机械臂3与第一夹具1连接，第二移动件的机械臂3与第二夹具2连接，第一移动件和第二移动件择一移动，以使第一夹具1和第二夹具2择一位于清除器可夹持的位置。其中，第一移动件和第二移动件均可沿着工作台100的边缘长度方向移动。此种结构的定位装置，第一移动件和第二移动件的位移可与输送带4的移动保持相对独立，便于控制第一夹具1和第二夹具2的切换。

具体地，第一移动件和第二移动件均包括能够沿工作台100的边缘的长度方向滑动的滑动座7以及用于驱动滑动座7滑动的移动气缸5，滑动座7的上端与机械臂3连接。移动气缸5的固定端51安装在固定座6上，移动气缸5的伸缩端52与滑动座7连接，伸缩端52的伸缩带动滑动座7在固定座6上滑动。其中，第一移动件对应的滑动座7和第二移动件对应的滑动座7均位于两个固定座6之间，使第一移动件和第二移动件的伸缩端52反向伸缩。

优选地，固定座6凹设有导滑槽61，滑动座7的底部凸出设置有与导滑槽61滑动配合的导滑凸起71，导滑槽61的长度沿着工作台100长度延伸。通过导滑凸起71在导滑槽61内滑动，可保证滑动座7的平稳滑动。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。