一种打印机内转轴加工辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及打印机转轴加工技术领域，具体为一种打印机内转轴加工辅助装置。


背景技术：

2.打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，打印机打印时的自动进纸和出纸都是通过其内部的转轴实现的，因此，转轴是打印机内部必不可少的零部件，由于打印机内转轴的重要性，转轴的加工精度必须足够好，才能使打印机流畅的运行，因此辅助装置是打印机内转轴加工所必不可少的，现有技术中的打印机内转轴加工辅助装置，对转轴加工的辅助作用有限，存在诸多不足之处，不能实现不同长度转轴的夹持固定和转动，转轴的定位加工不方便，因此能够解决此类问题的一种打印机内转轴加工辅助装置的实现势在必行。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种打印机内转轴加工辅助装置，实现不同长度转轴的夹持固定和转动，便于转轴的定位加工，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打印机内转轴加工辅助装置，包括工作板台和夹持转动结构；
5.工作板台：其底面中部设有第二电机，第二电机的输出轴通过轴承与工作板台的板体通孔转动连接并延伸至工作板台的上方，第二电机的输出轴上端设有第一导杆，工作板台的上表面对称设有横向滑槽，两个横向滑槽的内部滑动连接有对称分布的滑板，滑板的上表面中部均设有冂型架，左端的滑板上表面右侧和右端的滑板上表面左侧均通过转轴转动连接有第二导杆，第二导杆的内侧端头均通过销轴与第一导杆的对应端转动连接；
6.夹持转动结构：对称设置于两个滑板的上表面；
7.其中：工作板台的前表面设有plc控制器，plc控制器的输入端电连接外部电源，第二电机的输入端电连接plc控制器的输出端，实现不同长度转轴的夹持固定和转动，便于转轴的定位加工。
8.进一步的，所述夹持转动结构包括第一电机、安装板、电动推杆一、丝杆、夹板、纵向滑槽和滑块，所述安装板分别对称设置于两个滑板的上表面，前端的安装板前侧面均设有第一电机，纵向对应的两个安装板之间均通过轴承转动连接有丝杆，丝杆两端的螺纹方向相反，丝杆的前端通过联轴器与对应的第一电机输出轴后端固定连接，纵向滑槽对称设置于两个滑板的上表面，纵向滑槽的内部均滑动连接有对称分布的滑块，纵向对应的两个滑块均与对应的丝杆螺纹连接，滑块的上表面均设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端上端均设有夹板，纵向对应的两个夹板均与对应的冂型架水平板体设有的滑口滑动连接，第一电机和电动推杆一的输入端均电连接plc控制器的输出端，实现转轴的夹持固定和转动。
9.进一步的，所述工作板台的底面四角对称设有支撑架，支撑架的下端均设有万向轮，便于工作人员移动和固定设备。
10.进一步的，还包括支撑板、电动推杆二和机械夹爪，所述支撑板设置于右端的滑板上表面右侧中部，支撑板的左侧面上端设有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端左端设有机械夹爪，机械夹爪和电动推杆二的输入端均电连接 plc控制器的输出端，推动转轴横向移动。
11.进一步的，还包括测距传感器，所述测距传感器设置于右侧前端的夹板水平板体底面，测距传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，确定转轴的转动角度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本打印机内转轴加工辅助装置，具有以下好处：
13.通过plc控制器的调控，第二电机运转，输出轴转动，带动第一导杆转动，由于左端的滑板上表面右侧和右端的滑板上表面左侧均通过转轴转动连接有第二导杆，第二导杆的内侧端头均通过销轴与第一导杆的对应端转动连接，两个横向滑槽的内部滑动连接有对称分布的滑板，可实现第一导杆通过两个第二导杆拉动两个滑板相向移动或推动两个滑板背向移动，进而实现两个冂型架之间间距的调节，便于两个冂型架对不同长度转轴的放置支撑，安装板起到安装支撑的作用，通过plc控制器的调控，两个第一电机同步运转，输出轴转动，由于纵向对应的两个安装板之间均通过轴承转动连接有丝杆，可实现第一电机的输出轴带动对应的丝杆转动，由于丝杆两端的螺纹方向相反，纵向滑槽的内部均滑动连接有对称分布的滑块，纵向对应的两个滑块均与对应的丝杆螺纹连接，可实现丝杆带动对应的两个滑块沿纵向滑槽相向移动，进而实现纵向对应的两个电动推杆一带动夹板相向移动，从两端对放置于两个冂型架水平板体上表面的转轴进行夹持，夹持固定后，通过plc控制器的调控，前端的两个电动推杆一伸展运转，同时后端的两个电动推杆一收缩运转，使纵向对应的两个夹板上下错位移动，进而实现转轴在两个冂型架上表面的夹持转动，测距传感器可以感应其与对应的滑块上表面的距离，并将信息呈递给plc控制器整合分析，进而计算出电动推杆一的伸缩距离，从而确定转轴的转动角度，支撑板对电动推杆二和机械夹爪起到安装支撑的作用，通过plc控制器调控机械夹爪运转，可实现转轴右端的夹持，通过plc 控制器调控电动推杆二伸展运转，可实现机械夹爪夹持的转轴横向移动，便于转轴的定位加工。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型工作板台结构剖视示意图。
16.图中：1工作板台、2plc控制器、3第一导杆、4横向滑槽、5第二导杆、6夹持转动结构、61第一电机、62安装板、63电动推杆一、64丝杆、65夹板、66纵向滑槽、67滑块、7支撑架、8万向轮、9测距传感器、10支撑板、 11电动推杆二、12机械夹爪、13滑板、14冂型架、15第二电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种打印机内转轴加工辅助装置，包括工作板台1和夹持转动结构6；
19.工作板台1：其底面中部设有第二电机15，第二电机15的输出轴通过轴承与工作板台1的板体通孔转动连接并延伸至工作板台1的上方，第二电机 15的输出轴上端设有第一导杆3，工作板台1的上表面对称设有横向滑槽4，两个横向滑槽4的内部滑动连接有对称分布的滑板13，滑板13的上表面中部均设有冂型架14，左端的滑板13上表面右侧和右端的滑板13上表面左侧均通过转轴转动连接有第二导杆5，第二导杆5的内侧端头均通过销轴与第一导杆3的对应端转动连接，通过plc控制器2的调控，第二电机15运转，输出轴转动，带动第一导杆3转动，由于左端的滑板13上表面右侧和右端的滑板 13上表面左侧均通过转轴转动连接有第二导杆5，第二导杆5的内侧端头均通过销轴与第一导杆3的对应端转动连接，两个横向滑槽4的内部滑动连接有对称分布的滑板13，可实现第一导杆3通过两个第二导杆5拉动两个滑板 13相向移动或推动两个滑板13背向移动，进而实现两个冂型架14之间间距的调节，便于两个冂型架14对不同长度转轴的放置支撑；
20.夹持转动结构6：对称设置于两个滑板13的上表面，夹持转动结构6包括第一电机61、安装板62、电动推杆一63、丝杆64、夹板65、纵向滑槽66 和滑块67，安装板62分别对称设置于两个滑板13的上表面，前端的安装板 62前侧面均设有第一电机61，纵向对应的两个安装板62之间均通过轴承转动连接有丝杆64，丝杆64两端的螺纹方向相反，丝杆64的前端通过联轴器与对应的第一电机61输出轴后端固定连接，纵向滑槽66对称设置于两个滑板13的上表面，纵向滑槽66的内部均滑动连接有对称分布的滑块67，纵向对应的两个滑块67均与对应的丝杆64螺纹连接，滑块67的上表面均设有电动推杆一63，电动推杆一63的伸缩端上端均设有夹板65，纵向对应的两个夹板65均与对应的冂型架14水平板体设有的滑口滑动连接，第一电机61和电动推杆一63的输入端均电连接plc控制器2的输出端，安装板62起到安装支撑的作用，通过plc控制器2的调控，两个第一电机61同步运转，输出轴转动，由于纵向对应的两个安装板62之间均通过轴承转动连接有丝杆64，可实现第一电机61的输出轴带动对应的丝杆64转动，由于丝杆64两端的螺纹方向相反，纵向滑槽66的内部均滑动连接有对称分布的滑块67，纵向对应的两个滑块67均与对应的丝杆64螺纹连接，可实现丝杆64带动对应的两个滑块67沿纵向滑槽66相向移动，进而实现纵向对应的两个电动推杆一63带动夹板65相向移动，从两端对放置于两个冂型架14水平板体上表面的转轴进行夹持，夹持固定后，通过plc控制器2的调控，前端的两个电动推杆一 63伸展运转，同时后端的两个电动推杆一63收缩运转，使纵向对应的两个夹板65上下错位移动，进而实现转轴在两个冂型架14上表面的夹持转动；
21.其中：工作板台1的前表面设有plc控制器2，plc控制器2的输入端电连接外部电源，第二电机15的输入端电连接plc控制器2的输出端。
22.其中：工作板台1的底面四角对称设有支撑架7，支撑架7的下端均设有万向轮8，支撑架7对工作板台1及其上方结构起到稳定支撑的作用，万向轮 8为带有锁止扣的万向轮，便于工作人员移动和固定设备。
23.其中：还包括支撑板10、电动推杆二11和机械夹爪12，支撑板10设置于右端的滑板
13上表面右侧中部，支撑板10的左侧面上端设有电动推杆二 11，电动推杆二11的伸缩端左端设有机械夹爪12，机械夹爪12和电动推杆二11的输入端均电连接plc控制器2的输出端，支撑板10对电动推杆二11 和机械夹爪12起到安装支撑的作用，通过plc控制器2调控机械夹爪12运转，可实现转轴右端的夹持，通过plc控制器2调控电动推杆二11伸展运转，可实现机械夹爪12夹持的转轴横向移动。
24.其中：还包括测距传感器9，测距传感器9设置于右侧前端的夹板65水平板体底面，测距传感器9的输出端电连接plc控制器2的输入端，测距传感器9可以感应其与对应的滑块67上表面的距离，并将信息呈递给plc控制器2整合分析，进而计算出电动推杆一63的伸缩距离，从而确定转轴的转动角度。
25.在使用时：支撑架7对工作板台1及其上方结构起到稳定支撑的作用，万向轮8为带有锁止扣的万向轮，便于工作人员移动和固定设备，通过plc 控制器2的调控，第二电机15运转，输出轴转动，带动第一导杆3转动，由于左端的滑板13上表面右侧和右端的滑板13上表面左侧均通过转轴转动连接有第二导杆5，第二导杆5的内侧端头均通过销轴与第一导杆3的对应端转动连接，两个横向滑槽4的内部滑动连接有对称分布的滑板13，可实现第一导杆3通过两个第二导杆5拉动两个滑板13相向移动或推动两个滑板13背向移动，进而实现两个冂型架14之间间距的调节，便于两个冂型架14对不同长度转轴的放置支撑，安装板62起到安装支撑的作用，通过plc控制器2 的调控，两个第一电机61同步运转，输出轴转动，由于纵向对应的两个安装板62之间均通过轴承转动连接有丝杆64，可实现第一电机61的输出轴带动对应的丝杆64转动，由于丝杆64两端的螺纹方向相反，纵向滑槽66的内部均滑动连接有对称分布的滑块67，纵向对应的两个滑块67均与对应的丝杆64螺纹连接，可实现丝杆64带动对应的两个滑块67沿纵向滑槽66相向移动，进而实现纵向对应的两个电动推杆一63带动夹板65相向移动，从两端对放置于两个冂型架14水平板体上表面的转轴进行夹持，夹持固定后，通过plc 控制器2的调控，前端的两个电动推杆一63伸展运转，同时后端的两个电动推杆一63收缩运转，使纵向对应的两个夹板65上下错位移动，进而实现转轴在两个冂型架14上表面的夹持转动，测距传感器9可以感应其与对应的滑块67上表面的距离，并将信息呈递给plc控制器2整合分析，进而计算出电动推杆一63的伸缩距离，从而确定转轴的转动角度，支撑板10对电动推杆二11和机械夹爪12起到安装支撑的作用，通过plc控制器2调控机械夹爪 12运转，可实现转轴右端的夹持，通过plc控制器2调控电动推杆二11伸展运转，可实现机械夹爪12夹持的转轴横向移动，便于转轴的定位加工。
26.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器2可选用西门子s7-200，第一电机61和第二电机15均可选用东莞市摩酷机电有限公司型号为东莞市摩酷机电有限公司型号为57hd7411-02的电机，电动推杆一63和电动推杆二 11均可选用山东巾牛传动科技有限公司型号为jn125的电动推杆，测距传感器9可选用夏普gp2d12红外测距传感器，机械夹爪12可选用浙江巨霸电气有限公司型号为hfz16的机械夹爪，plc控制器2控制第一电机61、第二电机15、电动推杆一63、电动推杆二11、测距传感器9和机械夹爪12工作均采用现有技术中常用的方法。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。