一种元件压接装置的制作方法

本实用新型属于元件加工技术领域，尤其涉及一种元件压接装置。

背景技术：

在传统的元件组装技术中，元件的压接都由人工操作，通过人工运用工具将元件进行压接，这种人工操作工艺，劳动强度大，生产效率低，也会产生压接位置偏差，或力度过重导致元件损坏，或力度过轻达不到要求使元件中途脱落，造成产品因力度掌握不好使产品的合格率过低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种元件压接装置，该装置采用全自动的方式进行元件的压接，提高装置的生产效率，降低人工成本，也使压接力度和位置精准可控，大大提高产品的合格率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种元件压接装置，包括机架、限位底座、第一驱动装置、轨迹滑块、移动块、元件固定座、固定座、支撑座、下压驱动装置、压刀固定座、压刀、动夹爪、静夹爪、夹爪连接板、第二驱动装置、固定板、第三驱动装置、第四驱动装置，所述支撑座固定于所述机架上，所述固定座固定于所述支撑座上，所述下压驱动装置固定于所述支撑座上，所述压刀固定座与所述固定座滑动连接并与所述下压驱动装置连接，所述压刀固定于所述压刀固定座上，这样，所述下压驱动装置可驱动所述压刀上下运动，完成压接工作，所述限位底座固定于所述机架上，所述第一驱动装置固定于所述支撑座上，所述轨迹滑块与所述限位底座滑动连接并与所述第一驱动装置连接，所述移动块与所述固定座滑动连接，所述移动块底边与所述轨迹滑块相触，这样，所述第一驱动装置可驱动所述轨迹滑块水平运动，所述移动块可根据所述轨迹滑块顶边的形状随着所述轨迹滑块的运动而上下运动，所述元件固定座固定于所述移动块上，所述第三驱动装置固定于所述机架上，所述固定板与所述第三驱动装置连接，这样，所述第三驱动装置可驱动所述固定板上下运动，所述第二驱动装置固定于所述固定板上，所述夹爪连接板与所述固定板滑动连接并与所述第二驱动装置连接，这样，所述第二驱动装置可驱动所述夹爪连接板水平运动，所述静夹爪固定于所述夹爪连接板上，所述第四驱动装置固定于所述固定座上，所述动夹爪与所述第四驱动装置连接，这样，所述第四驱动装置可驱动所述动夹爪运动，通过所述静夹爪配合，完成夹取动作。

本实用新型揭示的一种元件压接装置的工作过程为：当载有压接底座的载座到达压接工作位置时，第四驱动装置驱动动夹爪运动，夹取好待压接元件，第一驱动装置驱动轨迹滑块水平运动，从而带动移动块向上运动，使元件固定座从下方抵住压接底座上待压接位置，第二驱动装置驱动夹爪连接板水平运动，将待压接元件送至压接底座上方，第三驱动装置驱动固定板向下运动，将待压接元件放置到压接底座上，下压驱动装置驱动压刀向下运动，完成元件和底座的压接工作，压接完成后，下压驱动装置驱动压刀复位，第四驱动装置驱动动夹爪运动，将元件松开，第二驱动装置驱动夹爪复位，一个动作周期完成。

附图说明

图1是本实用新型一种元件压接装置的主视图；

图2是本实用新型一种元件压接装置的左视图；

图中：1、机架；2、限位底座；3、第一驱动装置；4、轨迹滑块；5、移动块；6、元件固定座；7、固定座；8、支撑座；9、下压驱动装置；10、压刀固定座；11、压刀；12、动夹爪；13、静夹爪；14、夹爪连接板；15、第二驱动装置；16、固定板；17、第三驱动装置；18、第四驱动装置。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示，本实用新型的一种元件压接装置，包括机架1、限位底座2、第一驱动装置3、轨迹滑块4、移动块5、元件固定座6、固定座7、支撑座8、下压驱动装置9、压刀固定座10、压刀11、动夹爪12、静夹爪13、夹爪连接板14、第二驱动装置15、固定板16、第三驱动装置17、第四驱动装置18，支撑座8固定于机架1上，固定座7固定于支撑座8上，下压驱动装置9固定于支撑座8上，压刀固定座10与固定座7滑动连接并与下压驱动装置9连接，压刀11固定于压刀固定座10上，这样，下压驱动装置9可驱动压刀11上下运动，完成压接工作，限位底座2固定于机架1上，第一驱动装置3固定于支撑座8上，轨迹滑块4与限位底座2滑动连接并与第一驱动装置3连接，移动块5与固定座7滑动连接，移动块5底边与轨迹滑块4相触，这样，第一驱动装置3可驱动轨迹滑块4水平运动，移动块5可根据轨迹滑块4顶边的形状随着轨迹滑块4的运动而上下运动，元件固定座10固定于移动块5上，第三驱动装置17固定于机架1上，固定板16与第三驱动装置17连接，这样，第三驱动装置17可驱动固定板16上下运动，第二驱动装置15固定于固定板16上，夹爪连接板14与固定板16滑动连接并与第二驱动装置15连接，这样，第二驱动装置15可驱动夹爪连接板14水平运动，静夹爪13固定于夹爪连接板14上，第四驱动装置18固定于固定座7上，动夹爪12与第四驱动装置18连接，这样，第四驱动装置18可驱动动夹爪12运动，通过静夹爪13配合，完成夹取动作。

本实用新型揭示的一种元件压接装置的工作过程为：当载有压接底座的载座到达压接工作位置时，第四驱动装置驱动动夹爪运动，夹取好待压接元件，第一驱动装置驱动轨迹滑块水平运动，从而带动移动块向上运动，使元件固定座从下方抵住压接底座上待压接位置，第二驱动装置驱动夹爪连接板水平运动，将待压接元件送至压接底座上方，第三驱动装置驱动固定板向下运动，将待压接元件放置到压接底座上，下压驱动装置驱动压刀向下运动，完成元件和底座的压接工作，压接完成后，下压驱动装置驱动压刀复位，第四驱动装置驱动动夹爪运动，将元件松开，第二驱动装置驱动夹爪复位，一个动作周期完成。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种元件压接装置，其特征在于，包括机架、限位底座、第一驱动装置、轨迹滑块、移动块、元件固定座、固定座、支撑座、下压驱动装置、压刀固定座、压刀、动夹爪、静夹爪、夹爪连接板、第二驱动装置、固定板、第三驱动装置、第四驱动装置，所述支撑座固定于所述机架上，所述固定座固定于所述支撑座上，所述下压驱动装置固定于所述支撑座上，所述压刀固定座与所述固定座滑动连接并与所述下压驱动装置连接，所述压刀固定于所述压刀固定座上，所述限位底座固定于所述机架上，所述第一驱动装置固定于所述支撑座上，所述轨迹滑块与所述限位底座滑动连接并与所述第一驱动装置连接，所述移动块与所述固定座滑动连接，所述元件固定座固定于所述移动块上，所述第三驱动装置固定于所述机架上，所述固定板与所述第三驱动装置连接，所述第二驱动装置固定于所述固定板上，所述夹爪连接板与所述固定板滑动连接并与所述第二驱动装置连接，所述静夹爪固定于所述夹爪连接板上，所述第四驱动装置固定于所述固定座上，所述动夹爪与所述第四驱动装置连接。

技术总结
本实用新型揭示了一种元件压接装置，包括机架、限位底座、第一驱动装置、轨迹滑块、移动块、元件固定座、固定座、支撑座、下压驱动装置、压刀固定座、压刀、动夹爪、静夹爪、夹爪连接板、第二驱动装置、固定板、第三驱动装置、第四驱动装置，本实用新型的一种元件压接装置采用全自动的方式进行元件的压接，提高装置的生产效率，降低人工成本，也使压接力度和位置精准可控，大大提高产品的合格率。

技术研发人员：李俊辰;刘志强;霍小康;卢铎文
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021.08.31