1.一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶端设置有第一关节臂(2)，所述第一关节臂(2)的顶端设置有第二关节臂(3)，所述第一关节臂(2)的正面与机器人底座(1)的上表面均固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的正面固定连接有两个卡接板(12)，右侧卡接板(12)的右侧面开设有卡接槽(5)，所述卡接板(12)的内壁滑动连接有安装杆(6)，所述安装杆(6)的上表面与下表面均滑动连接有卡块(10)，两个卡块(10)相互靠近的一面分别与弹性伸缩杆(11)的上下两端固定连接；
所述卡块(10)的左侧面通过销轴活动连接有铰接杆(9)，两个铰接杆(9)远离对应卡块(10)的一端与同一个连接杆(8)的右端通过销轴活动连接，所述安装杆(6)的内壁滑动连接有滑板(7)，所述安装板(4)的正面通过卡接槽(5)和安装杆(6)活动连接有进油管(18)，对应两个进油管(18)相互靠近的一端与同一个平衡弹簧(19)的上下两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置，其特征在于：所述第一关节臂(2)的左侧面与养护箱(13)的右侧面固定连接，所述养护箱(13)的内部设置有推油仓(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置，其特征在于：所述推油仓(14)的内壁滑动连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的外表面套接有复位弹簧(16)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置，其特征在于：所述复位弹簧(16)的上下两端分别固定连接推油仓(14)内壁的上表面与活塞杆(15)的外表面，所述推油仓(14)内壁的下表面通过单向阀固定连接有进油管(18)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置，其特征在于：所述养护箱(13)的左侧面通过单向阀固定连接有出油管(17)，所述养护箱(13)的上表面设置有加油口，所述出油管(17)远离养护箱(13)的一端固定连接在第一关节臂(2)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种机器人关节轴使用弹簧力平衡装置，其特征在于：所述连接杆(8)的左端固定连接在滑板(7)的右侧面，两个卡块(10)相互远离的一面均设置为倾斜状。