一种轨道机器人的行走定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置领域，尤其涉及一种轨道机器人的行走定位装置。


背景技术：

2.现有轨道机器人定位技术通常采用条码定位系统，该系统由两部分组成，一是定位条码带，二是条码阅读器，定位条码带为一条打满位置信息条码的纸带，条码阅读器与条码带安装有一定的倾斜角度，该方案要求铺设一条与机器人运行轨道平行的安装机构，用于铺贴定位条码带，然后将条码带阅读器安装在机器人上，随同机器人一起运动。
3.但是该装置容易损坏，并且不能够给机器人提供动力，针对上述问题提出一种轨道机器人的行走定位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道机器人的行走定位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轨道机器人的行走定位装置，包括定位管，所述定位管上壁均匀开设有多个透光孔，所述定位管内部与透光孔相对处均固定连接有红外光发射器，所述红外光发射器侧端均固定连接有红外光接收器，所述定位管外侧活动套接有定位套，所述定位套上端与定位管透光孔相对处固定连接有反射镜片，所述定位管两端均固定连接有固定架，所述定位管下侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别与两固定架转动连接，所述螺纹杆外侧螺旋套接有螺纹套，所述螺纹套上端固定连接有连接杆，所述连接杆将螺纹套与定位套固定连接，所述螺纹杆一端贯穿固定架固定套接有从动轮，所述固定架一侧靠近从动轮的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有主动轮，所述从动轮与主动轮啮合。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述伺服电机一侧固定设置有控制箱，所述控制箱内部下端固定连接有蓄电池，所述控制箱内部蓄电池上侧固定设置有智能控制板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述控制箱前端面固定设置有操控面板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述螺纹套侧端固定连接有连接座。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述两固定架下端均固定连接有底板。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述蓄电池侧壁固定连接有导线，所述导线将智能控制板、操控面板、伺服电机、红外光发射器、红外光接收器相互连接并接入电路。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.与现有装置相比，该装置能够精准的确定轨道机器人的位置，并且能够提供动力使机器人移动到固定某一位置，使机器人本身可以不用设置动力装置。
18.与现有装置相比，该装置采用红外线照射与反射接收的原理舍弃了条码带的结构，使整体可靠性更高，具有较长的寿命，节省成本。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种轨道机器人的行走定位装置的正剖视图；
20.图2为本实用新型提出的一种轨道机器人的行走定位装置的控制箱的正视图。
21.图例说明：
22.1、控制箱；2、智能控制板；3、导线；4、从动轮；5、固定架；6、定位管；7、定位套；8、反射镜片；9、连接杆；10、红外光接收器；11、红外光发射器；12、透光孔；13、蓄电池；14、伺服电机；15、主动轮；16、底板；17、螺纹杆；18、螺纹套；19、连接座；20、操控面板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1
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2，本实用新型提供的一种实施例：一种轨道机器人的行走定位装置，包括定位管6，定位管6上壁均匀开设有多个透光孔12，定位管6内部与透光孔12相对处均固定连接有红外光发射器11，红外光发射器11侧端均固定连接有红外光接收器10，定位管6外侧活动套接有定位套7，定位套7上端与定位管6透光孔12相对处固定连接有反射镜片8，定位管6两端均固定连接有固定架5，定位管6下侧设置有螺纹杆17，螺纹杆17两端分别与两固定架5转动连接，螺纹杆17外侧螺旋套接有螺纹套18，螺纹套18上端固定连接有连接杆9，连接杆9将螺纹套18与定位套7固定连接，螺纹杆17一端贯穿固定架5固定套接有从动轮4，固定架5一侧靠近从动轮4的一侧设置有伺服电机14，伺服电机14输出端固定连接有主动轮15，从动轮4与主动轮15啮合。
26.伺服电机14一侧固定设置有控制箱1，控制箱1内部下端固定连接有蓄电池13，控制箱1内部蓄电池13上侧固定设置有智能控制板2，控制箱1前端面固定设置有操控面板20，螺纹套18侧端固定连接有连接座19，便于机器人与定位装置连接，两固定架5下端均固定连
接有底板16，使装置固定，蓄电池13侧壁固定连接有导线3，导线3将智能控制板2、操控面板20、伺服电机14、红外光发射器11、红外光接收器10相互连接并接入电路。
27.工作原理：该装置在使用时，通过红外光发射器11照射红外光，红外光会从透光孔12中发射出去，但是当定位套7将透光孔12遮住时，定位套7内的反射镜片8会将红外光反射回来，被红外光接收器10捕捉，并将信号传递到智能控制板2内，通过智能控制板2还可以预设机器人将要到达的位置，并通过控制伺服电机14，伺服电机14通过齿轮传动控制螺纹杆17转动，螺纹套18在螺旋作用下移动并带动定位套7移动，当到达预定位置后，通过智能控制板2停止伺服电机14工作，达到精准定位，带动机器人移动，不易损坏的目的。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种轨道机器人的行走定位装置，包括定位管(6)，其特征在于：所述定位管(6)上壁均匀开设有多个透光孔(12)，所述定位管(6)内部与透光孔(12)相对处均固定连接有红外光发射器(11)，所述红外光发射器(11)侧端均固定连接有红外光接收器(10)，所述定位管(6)外侧活动套接有定位套(7)，所述定位套(7)上端与定位管(6)透光孔(12)相对处固定连接有反射镜片(8)，所述定位管(6)两端均固定连接有固定架(5)，所述定位管(6)下侧设置有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)两端分别与两固定架(5)转动连接，所述螺纹杆(17)外侧螺旋套接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)上端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)将螺纹套(18)与定位套(7)固定连接，所述螺纹杆(17)一端贯穿固定架(5)固定套接有从动轮(4)，所述固定架(5)一侧靠近从动轮(4)的一侧设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端固定连接有主动轮(15)，所述从动轮(4)与主动轮(15)啮合。2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的行走定位装置，其特征在于：所述伺服电机(14)一侧固定设置有控制箱(1)，所述控制箱(1)内部下端固定连接有蓄电池(13)，所述控制箱(1)内部蓄电池(13)上侧固定设置有智能控制板(2)。3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的行走定位装置，其特征在于：所述控制箱(1)前端面固定设置有操控面板(20)。4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的行走定位装置，其特征在于：所述螺纹套(18)侧端固定连接有连接座(19)。5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的行走定位装置，其特征在于：所述两固定架(5)下端均固定连接有底板(16)。6.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的行走定位装置，其特征在于：所述蓄电池(13)侧壁固定连接有导线(3)，所述导线(3)将智能控制板(2)、操控面板(20)、伺服电机(14)、红外光发射器(11)、红外光接收器(10)相互连接并接入电路。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道机器人的行走定位装置，包括定位管，所述定位管上壁均匀开设有多个透光孔，所述定位管内部与透光孔相对处均固定连接有红外光发射器，所述红外光发射器侧端均固定连接有红外光接收器，所述定位管外侧活动套接有定位套，所述定位套上端与定位管透光孔相对处固定连接有反射镜片，所述定位管两端均固定连接有固定架，所述定位管下侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别与两固定架转动连接，所述螺纹杆外侧螺旋套接有螺纹套。本实用新型公开了一种轨道机器人的行走定位装置，该装置能够精准的确定轨道机器人的位置，并且能够提供动力使机器人移动到固定某一位置，使机器人本身可以不用设置动力装置。使机器人本身可以不用设置动力装置。使机器人本身可以不用设置动力装置。


技术研发人员：杨知化 汤鹏 刘毅 王辉 张京 王增光 徐梁
受保护的技术使用者：中国长江三峡集团有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/12/14