一种控制模块的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种控制模块。


背景技术：

2.控制模块作为模块化机器人中的一个重要模块，用于向机器人发送指令，控制机器人动作、为机器人提供动力。控制模块的供电方式多数采用内置的锂电池，通过多个螺钉固定锂电池，装拆不方便。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，方便装拆电池，本实用新型提供一种控制模块，所采用的技术方案如下：
4.本实用新型所提供的控制模块包括中壳、控制面板和两个端壳，所述端壳的内侧设置有用于固定电源件的端限位部，所述控制面板设置在所述中壳中。
5.本实用新型的某些实施例中，所述中壳的内侧壁设置有用于固定电源件的侧限位部。
6.本实用新型的某些实施例中，所述控制面板上设置有电量显示灯，所述中壳上设置有电量显示窗。
7.本实用新型的某些实施例中，所述电量显示窗设置有透明盖板。
8.本实用新型的某些实施例中，所述控制面板上设置有复位按钮，所述中壳设置有供所述复位按钮伸出的通孔。
9.本实用新型的某些实施例中，两个所述端壳中的至少一个设置有接口部。
10.本实用新型的某些实施例中，所述接口部包括对接盘和两个卡合部，两个所述卡合部沿所述对接盘的圆周设置在相对的位置处，所述卡合部设置有卡槽，所述对接盘设置有两个侧翼，两个所述侧翼沿所述对接盘的圆周设置在相对的位置处，所述侧翼设置有卡槽。
11.本实用新型的某些实施例中，所述接口部具有两个对接口，两个所述对接口沿所述对接盘的圆周设置在相对的位置处，其中一个所述对接口与其中一个所述侧翼相邻设置并与对应侧翼的卡槽连通，另一个所述对接口与另一个所述侧翼相邻设置并与对应侧翼的卡槽连通。
12.本实用新型的某些实施例中，所述接口部包括卡位组件，所述卡位组件包括按压部、卡位部和第一立柱，所述卡位部可上下移动地设置在其中一个所述对接口处，所述卡位部用于堵住所在对接口位置处的对应侧翼的卡槽的一个端口，所述卡位部与所述按压部连接，所述按压部安装在所述第一立柱上，所述第一立柱上设置有具有压缩弹性的弹性件，所述第一立柱设置在所述端壳中。
13.本实用新型的某些实施例中，所述对接盘的两个所述侧翼的大小不同。
14.本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：利用端壳上设置的端限位部抵住电
源件的端部，将电源件固定在中壳内，取代螺钉固定的方式，装拆方便，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为控制模块的结构图；
17.图2为控制模块的结构图；
18.图3为控制模块端部的结构图；
19.图4为图3中结构的a
‑
a剖视图；
20.图5为端盖的结构图，图中显示有接口部的结构图；
21.图6为图5中结构b区域的局部视图；
22.图7为端盖的结构图；
23.图8为端盖的剖视图，图中显示有接口部的结构图；
24.图9为后侧壳的结构图。
具体实施方式
25.下面结合图1至图9详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型涉及一种控制模块，控制模块作为机器人的重要结构，用于传送指令，控制机器人的动作。控制模块包括中壳、控制面板103和两个端壳101，控制面板103设置在中壳内。结合附图，可以理解的是，端壳101设置在中壳的端部，端壳101通过多个螺钉与中壳安装，中壳内部放置有电源件108，中壳上设置有充电口112，例如电源件108设置为锂电池。
29.端壳101的内侧设置有用于固定电源件108的端限位部102，端限位部102用于固定
电源件108的端部，方便安装电源件108。具体地，端限位部102具有呈l型的限位面，用于抵住电源件108端部的端面和一个侧面。进一步地，中壳的内壁设置有用于固定电源件108的侧限位部104，具体地，端限位部102所抵住电源件108的侧面与侧限位部104所抵住电源件108的侧面为相对的两个侧面，从而限定电源件108在中壳内的位置。
30.结合附图，可以理解的是，中壳的内壁设置有四个用于安装控制面板103的安装部109，四个安装部109分别位于矩形的四个角上，控制面板103通过螺钉与安装部109固定。进一步地，四个安装部109构成用于放置电源件108的区域，具体地，在端限位部102、侧限位部104和四个安装部109限制下，电源件108固定在中壳内部。
31.结合附图，中壳包括可拆卸的前侧壳110和后侧壳111，侧限位部104和四个安装部109设置在后侧壳111的内壁上。
32.控制面板103上设置有电量显示灯105，电量显示灯105设置为led灯，中壳上设置有电量显示窗。进一步地，电量显示窗设置有透明盖板106，对电量显示灯105起到防水防尘防碰撞的作用。
33.控制面板103上设置有复位按钮107，用于恢复控制模块的出厂设置，中壳设置有供复位按钮107伸出的通孔，方便按压。结合附图可知，控制模块包括开关按钮113，中壳设置有供开关按钮113伸出的通孔，方便按压。
34.为使控制模块与其他模块对接，两个端壳101中的至少一个设置有接口部。一些示例中，若控制模块的两端均具有对外连接的需要，那么控制模块的两个端盖均设置接口部。一些示例中，若控制模块的一端具有对外连接的需要，那么控制模块的其中一个端盖设置接口部。当然，可以理解的是，即使控制模块只有一端具有对外连接的需要，控制模块的两个端盖也可都设置接口部。
35.结合附图可知，接口部包括对接盘201和两个卡合部202，对接盘201设置有两个侧翼204。具体地，两个侧翼204沿对接盘201的圆周设置在相对的位置处，侧翼204设置有卡槽205，两个卡合部202沿对接盘201的圆周设置在相对的位置处，卡合部202设置有卡槽205。
36.进一步地，两个对接口203，两个对接口203沿对接盘201的圆周设置在相对的位置处，其中一个对接口203与其中一个侧翼204相邻设置并与对应侧翼204的卡槽205连通，另一个对接口203与另一个侧翼204相邻设置并与对应侧翼204的卡槽205连通。
37.可以理解的是，当控制模块和具有接口部的甲模块之间通过接口部拼接时，甲模块中的两个卡合部202分别置于控制模块的两个对接口203处，甲模块的对接盘201和控制模块的对接盘201侧面抵接。使甲模块和控制模块之间发生相对转动，甲模块的侧翼204转入控制模块的卡合部202的卡槽205中，甲模块的卡合部202的侧壁转入控制模块的侧翼204的卡槽205中，控制模块的卡合部202的侧壁转入甲模块的侧翼204的卡槽205中，控制模块的侧翼204转入甲模块的卡合部202的卡槽205中，从而控制模块和甲模块实现对接，装配方便。结合附图可知，对接盘201的两个侧翼204的大小不同，定位安装时更加方便，相应的，对接盘201的两个卡合部202的大小不同。
38.进一步地，为实现防脱出功能，接口部包括卡位组件，卡位组件包括按压部206、卡位部207和第一立柱208，卡位部207可上下移动地设置在其中一个对接口203处，卡位部207用于堵住所在对接口203位置处的对应侧翼204的卡槽205的一个端口，卡位部207与按压部206连接，按压部206安装在第一立柱208上，第一立柱208上设置有具有压缩弹性的弹性件，
具体地，弹性件设置为套在第一立柱208上的弹簧。甲模块和控制模块对接时，甲模块的一个卡合部202抵住控制模块的卡位部207，控制模块的一个卡合部202抵住甲模块的卡位部207，卡合部202将对应的卡位部207按下，转动对接完成后，在弹性件的作用下，按压部206和卡位部207复位，从而防止卡合部202从对应侧壁的卡槽205中脱出。若需要分离控制模块和甲模块，那么将控制模块和甲模块上的按压部206按下，反向转动控制模块和甲模块，可使卡合部202从对应侧翼204的卡槽205中脱出，侧翼204从对应卡合部202的卡槽205中脱出，方便拆卸。
39.结合附图，可以理解的是，卡位组件中的第一立柱208安装在端盖上。具体地，第一立柱208通过安装板和螺钉固定在端盖中。
40.结合附图可知，侧翼204的卡槽205中设置有定位珠209，卡合部202的外侧设置有定位孔210。当甲模块和控制模块旋转对接后，甲模块上的定位孔210和控制模块上的定位珠209配置安装，甲模块上的定位珠209和控制模块上的定位孔210配置安装，实现控制模块和甲模块之间的对接定位，确保紧密对接，避免松动，另外，定位珠209与定位孔210的配置卡合也起到防脱出的作用。
41.进一步地，侧翼204的卡槽205的一端设置有止挡部211和/或卡合部202的卡槽205的一端设置有止挡部211。具体地，当甲模块的卡合部202转入控制模块侧翼204的卡槽205中，控制模块侧翼204卡槽205的止挡部211用于抵住甲模块的卡合部202。可以理解的是，止挡部211还具有对卡槽205加固结构的作用，避免卡槽205结构变形。
42.结合附图可知，对接盘201设置有用于连接走线的弹簧针212，甲模块和控制模块对接后，控制模块和甲模块上的弹簧针212对应接触，从而实现控制模块和甲模块之间信号连接。
43.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。