一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆与流程

本发明涉及车辆自动化技术领域，特别是涉及一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆。

背景技术：

如今汽车的个性化设计越来越多，车门的个性化设计也成为了很多厂家设计的卖点之一。车门除了最常见的直开式、掀背式、滑动门之外，还诞生了例如剪刀门、蝴蝶门等独特的设计。

剪刀门，即剪刀式车门，其采用沿上下方向开启的方式，且只有一个支点，颠覆了传统的车门向外开启的方式。现有技术中，用户在开启或关闭剪刀门时，需要手动操作，操作过程复杂，且不够智能。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车辆剪刀门的控制方法，以自动开关车辆的剪刀门。

相应的，本发明实施例还提供了一种车辆剪刀门的控制装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种车辆剪刀门的控制方法，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述方法包括：

所述行车电脑接收针对剪刀门的控制信号；

依据所述控制信号，生成第一指令；

将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。

可选地，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；

所述依据所述控制信号，生成第一指令，包括：

依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；

从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；

所述将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭，包括：

将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。

可选地，所述方法还包括：

获取障碍物检测信息；

当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；

将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。

可选地，所述方法还包括：

判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件；

当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令；

将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。

可选地，所述方法还包括：

接收剪刀门的故障信息；

依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。

本发明实施例还提供了一种车辆剪刀门的控制装置，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述装置包括：

控制信号接收模块，用于接收针对剪刀门的控制信号；

第一指令生成模块，用于依据所述控制信号，生成第一指令；

第一指令发送模块，用于将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。

可选地，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；

所述第一指令生成模块，包括：

目标剪刀门确定子模块，用于依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；

针对性第一指令生成子模块，用于从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；

所述第一指令发送模块，包括：

针对性第一指令发送子模块，用于将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。

可选地，所述装置还包括：

障碍物检测模块，用于获取障碍物检测信息；当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。

可选地，所述装置还包括：

恢复模块，用于判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件；当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令；将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。

可选地，所述装置还包括：

故障提示模块，用于接收剪刀门的故障信息；依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的车辆剪刀门的控制方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的车辆剪刀门的控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，行车电脑在接收针对剪刀门的控制信号后，可以依据控制信号生成第一指令，并将第一指令发送至剪刀门控制器；进而剪刀门控制器可以依据第一指令控制剪刀门的开启或关闭。通过行车电脑向剪刀门控制器发送指令，来自动开启或自动关闭剪刀门，使得剪刀门的开启和关闭智能化，提升了用户的体验。

附图说明

图1是本发明的一种车辆剪刀门的控制方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种车辆剪刀门的控制方法可选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的又一种车辆剪刀门的控制方法可选实施例的步骤流程图；

图4是本发明的一种车辆剪刀门的控制装置实施例的结构框图；

图5是本发明的一种车辆剪刀门的控制装置可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的一种车辆剪刀门的控制方法，行车电脑可以根据接收到的针对剪刀门的控制信号，生成第一指令，并将第一指令发送至控制剪刀门的剪刀门控制器，以实现剪刀门的自动开关。

在本发明实施例中，所述车辆可以包括行车电脑、剪刀门和剪刀门控制器，所述行车电脑可以与剪刀门控制器连接；所述剪刀门控制器可以与剪刀门的传动装置连接。

参照图1，示出了本发明的一种车辆剪刀门的控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102、行车电脑接收针对剪刀门的控制信号。

当用户需要开启或关闭车辆的剪刀门时，可以先在可生成控制信号的装置上执行针对剪刀门的控制操作；例如：用户可以在车载中控屏上执行针对剪刀门的控制操作。

可生成控制信号的装置响应于用户的控制操作，可以生成一控制信号，并发送给行车电脑。

步骤104、依据所述控制信号，生成第一指令。

行车电脑在接收到控制信号后，可以依据控制信号生成第一指令，所述第一指令可以用于指示开启剪刀门或者关闭剪刀门，本发明实施例对此不作限制。

步骤106、将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。

生成第一指令后，行车电脑可以将第一指令发送至剪刀门控制器；剪刀门控制器在接收到第一指令后，可以依据第一指令，对剪刀门进行控制，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，当第一指令为开启剪刀门的指令时，剪刀门控制器可以依据该第一指令开启剪刀门。

作为另一示例，当第一指令为关闭剪刀门的指令时，剪刀门控制器可以依据该第一指令关闭剪刀门。

综上，本发明实施例中，行车电脑在接收针对剪刀门的控制信号后，可以依据控制信号生成第一指令，并将第一指令发送至剪刀门控制器；进而剪刀门控制器可以依据第一指令控制剪刀门的开启或关闭。通过行车电脑向剪刀门控制器发送指令，来自动开启或自动关闭剪刀门，使得剪刀门的开启和关闭智能化，提升了用户的体验。

参照图2，示出了本发明的一种车辆剪刀门的控制方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤202、行车电脑接收针对剪刀门的控制信号。

作为一示例，用户可以在车辆的车载中控屏上执行控制操作；车载中控屏可以响应于用户的控制操作，生成一控制信号，并发送给行车电脑。

作为另一示例，用户也可以在车钥匙上执行控制操作，例如，可以按压车钥匙上的开门按钮等，本发明实施例对此不作限制。车钥匙可以响应于用户的控制操作，生成一控制信号，并发送给行车电脑。

作为又一示例，用户还可以针对剪刀门的门把手执行控制操作，例如，触动门把手；与门把手相连的传感器可以响应于用户的控制操作，生成一控制信号，并发送给行车电脑。

在本发明实施例中，所述控制信号可以包括开启信号和关闭信号，当用户需要开启剪刀门时，可以在可生成控制信号的装置上执行针对剪刀门的开启操作，以生成针对剪刀门的开启信号；当用户需要关闭剪刀门时，可以在可生成控制信号的装置上执行针对剪刀门的关闭操作，以生成针对剪刀门的关闭信号，本发明实施例对此不作限制。

步骤204、依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门。

在本发明一实施例中，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器。

一台车辆可以包括多个剪刀门，例如：一台车辆可以包括四个剪刀门：左前剪刀门、左后剪刀门、右前剪刀门和右后剪刀门。当然，车辆的剪刀门的数量可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不作限制。

在本发明实施例中，车辆中也可以包括多个剪刀门控制器，例如：一台车辆可以包括四个剪刀门控制器：左前剪刀门控制器、左后剪刀门控制器、右前剪刀门控制器和右后剪刀门控制器。当然，剪刀门控制器的数量可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，各剪刀门可以具有对应的剪刀门控制器，例如：左前剪刀门对应左前剪刀门控制器、左后剪刀门对应左后剪刀门控制器、右前剪刀门对应右前剪刀门控制器、右后剪刀门对应右后剪刀门控制器。当然，也可以一个剪刀门对应至少两个剪刀门控制器，本发明实施例对此不作限制。

由于车辆的剪刀门具有多个，当用户需要开启或关闭具体的剪刀门时，可以在可生成控制信号的装置上，针对该具体的剪刀门执行控制操作，以生成针对该具体剪刀门的控制信号；例如：当用户需要开启左前剪刀门时，则可以在可生成控制信号的装置上针对左前剪刀门执行相应的开启剪刀门的控制操作，以生成开启左前剪刀门的控制信号。

行车电脑在接收到控制信号后，可以从多个剪刀门中确定控制信号所针对的剪刀门，并将其作为目标剪刀门；例如：控制信号所针对的剪刀门为左前剪刀门，则行车电脑可以根据控制信号，将左前剪刀门作为目标剪刀门。

在本发明一实施例中，剪刀门控制器与剪刀门可以通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线通信。

步骤206、从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令。

在本发明实施例中，由于各剪刀门具有各自对应的剪刀门控制器，因此，在确定目标剪刀门后，行车电脑可以从多个剪刀门控制器中，确定用于控制目标剪刀门的剪刀门控制器，并将该剪刀门控制器作为目标剪刀门控制器。

在确定目标剪刀门控制器后，行车电脑可以生成针对目标剪刀门控制器的第一指令，所述第一指令可以包括开启剪刀门的第一指令和关闭剪刀门的第一指令。

作为一示例，当控制信号为开启信号时，行车电脑可以生成针对目标剪刀门控制器的、开启剪刀门的第一指令。

作为另一示例，当控制信号为关闭信号时，行车电脑可以生成针对目标剪刀门控制器的、关闭剪刀门的第一指令。

步骤208、将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。

生成第一指令后，行车电脑可以将该第一指令发送给目标剪刀门控制器；目标剪刀门控制器在接收到第一指令后，可以根据第一指令对目标剪刀门的传动装置进行控制，以开启或关闭目标剪刀门。

作为一示例，当第一指令为开启剪刀门的第一指令时，目标剪刀门控制器可以依据该第一指令，控制目标剪刀门的传动装置开启目标剪刀门。

作为另一示例，当第一指令为关闭剪刀门的第一指令时，目标剪刀门控制器可以依据该第一指令，控制目标剪刀门的传动装置关闭目标剪刀门。

在本发明一实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

接收剪刀门的故障信息；依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。

在本发明实施例中，剪刀门可能由于故障而无法开启或关闭，或者退出剪刀门自动开关功能；此时，故障检测装置可以向行车电脑发送一故障信息。行车电脑在接收到故障信息后，可以根据故障信息，进行相应的剪刀门故障提示；所述剪刀门故障提示可以包括语音提示、文本提示、灯光提示等，本发明实施例在此不作限制。

作为一示例，在接收到故障信息后，行车电脑可以先对故障信息进行分析，生成分析结果；分析结果可以包括故障类型、故障位置等。生成分析结果后，行车电脑可以根据分析结果进行相应的剪刀门故障提示；例如：分析结果为“前左剪刀门发生碰撞”，行车电脑可以生成对应的语音提示“请注意，左前剪刀门发生碰撞”，并通过车载音频设备播放，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，当接收到故障信息时，可以针对故障记录相关故障诊断代码，以便后续对故障进行排查和处理，本发明实施例对此不作限制。

在本发明另一实施例中，目标剪刀门在开启或关闭过程中，若用户强制介入目标剪刀门的开启或关闭过程例如用户手动拉开剪刀门，行车电脑可以判定用户已经介入剪刀门的自动开关功能。此时，行车电脑可以退出剪刀门的自动开关功能，并停止对目标剪刀门的控制，本发明实施例对此不作限制。

综上，本发明实施例中，通过将指令发送给对应的剪刀门控制器，以对各剪刀门进行控制。

参照图3，示出了本发明的又一种车辆剪刀门的控制方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤302、行车电脑接收针对剪刀门的控制信号。

步骤304、依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门。

步骤306、从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令。

步骤308、将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。

步骤302-步骤308与上述步骤202-步骤208类似，在此不再赘述。

步骤310、获取障碍物检测信息。

目标剪刀门在开启或关闭过程时，周围的环境可能是复杂且多变的；例如：可能在目标剪刀门运动的方向存在静态障碍物，或者有动态障碍物向目标剪刀门靠近。此时，若目标剪刀门继续开启或继续关闭，可能会导致目标剪刀门与障碍物发生碰撞。因此，本发明实施例中，在目标剪刀门开启或者关闭时，行车电脑可以获取针对车辆周围环境的障碍物检测信息，以对车辆周围环境中的障碍物进行检测；所述障碍物检测信息可以包括障碍物相对于目标剪刀门的距离、障碍物类型、障碍物移动的速度等，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，可以由车辆的检测设备针对车辆周围环境的障碍物进行检测，检测设备可以包括雷达检测设备、红外检测设备、图像检测设备等，本发明是实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，目标剪刀门控制器在接收到第一指令后，可以周期性的向行车电脑发送障碍物检测请求；行车电脑在接收到障碍物检测请求后，可以从车辆的检测设备获取障碍物检测信息。发送周期可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限制。

在本发明另一实施例中，目标剪刀门控制器也可以在接收到第一指令后，持续地向行车电脑发送障碍物检测请求，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，当目标剪刀门开启成功或关闭成功后，目标剪刀门控制器可以停止向行车电脑发送障碍物检测请求；行车电脑在预设时长内未接收到目标剪刀门控制器发送的障碍物检测请求时，可以停止获取障碍物检测信息，所述预设时长可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限制。

步骤312、当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令。

在获取到障碍物检测信息后，行车电脑可以依据障碍物检测信息，判断目标剪刀门在开启或者关闭过程中，是否会与障碍物发生碰撞。

作为一示例，可以判断障碍物检测信息是否满足预设的避障条件；所述避障条件可以是针对障碍物相对于剪刀门的距离预先设置的，例如：可以设置一距离阈值，当障碍物相对于目标剪刀门的距离小于距离阈值时，判定所述障碍物检测信息满足预设的避障条件，所述距离阈值可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限制。

当障碍物检测信息满足预设的避障条件时，行车电脑可以生成第二指令；所述第二指令可以用于指示暂停开启或者暂停关闭目标剪刀门，本发明实施例对此不作限制。

步骤314、将所述第二指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门暂停开启或暂停关闭。

生成第二指令后，行车电脑可以将第二指令发送给目标剪刀门控制器；目标剪刀门控制器在接收到第二指令后，可以根据第二指令控制目标剪刀门的传动装置暂停开启或者暂停关闭目标剪刀门，以避免目标剪刀门与障碍物发生碰撞。

作为一示例，当目标剪刀门正在开启时，目标剪刀门控制器接收到第二指令，则目标剪刀门控制器可以依据第二指令，控制传动装置暂停开启目标剪刀门。

作为另一示例，当目标剪刀门正在关闭时，目标剪刀门控制器接收到第二指令，则目标剪刀门控制器可以依据第二指令，控制传动装置暂停关闭目标剪刀门。

在本发明一实施例中，目标剪刀门控制器在接收到第二指令后，可以控制传动装置继续开启或继续关闭目标剪刀门预设角度后再暂停开启或暂停关闭目标剪刀门，所述预设角度可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限制。

步骤316、判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件。

暂停开启或者暂停关闭目标剪刀门后，行车电脑可以继续获取障碍物检测信息，以判断障碍物是否离开。

作为一示例，可以通过判断障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件，以判断障碍物是否已经离开。恢复条件可以是针对障碍物相对于剪刀门的距离预先设置的，例如：可以设置一距离阈值，当障碍物相对于目标剪刀门的距离大于距离阈值时，判定所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件，所述距离阈值可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限制。

步骤318、当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令。

当障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，可以认为障碍物已经远离目标剪刀门；此时即使继续开启或者继续关闭目标剪刀门也不会导致目标剪刀门与障碍物发生碰撞。因此，本发明实施例中，在障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，行车电脑可以生成第三指令，第三指令可以用于指示继续开启或继续关闭目标剪刀门，本发明实施例对此不作限制。

步骤320、将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。

生成第三指令后，行车电脑可以将该第三指令发送给目标剪刀门控制器；目标剪刀门控制器在接收到该第三指令后，可以依据第三指令继续开启或继续关闭目标剪刀门。

在本发明另一实施例中，为了避免由于对障碍物的误判或者障碍物突然折返，而导致继续开启或继续关闭目标剪刀门时与障碍物发生碰撞，也可以在障碍物检测信息满足预设的避障条件时退出剪刀门自动开关功能，而不再继续开启或继续关闭目标剪刀门，本发明实施例对此不作限制。

综上，本发明实施例中，在剪刀门开启或关闭过程中，获取障碍物检测信息，以判断剪刀门是否会与障碍物发生碰撞；并在判定剪刀门将与障碍物发生碰撞时，暂停开启或暂停关闭剪刀门，以保证剪刀门在自动开关时的安全。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明一种车辆剪刀门的控制装置实施例的结构框图，所述车辆可以包括行车电脑和剪刀门控制器，所述装置具体可以包括如下模块：

控制信号接收模块402，用于接收针对剪刀门的控制信号；

第一指令生成模块404，用于依据所述控制信号，生成第一指令；

第一指令发送模块406，用于将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。

参照图5，示出了本发明一种车辆剪刀门的控制装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

本发明的一个可选实施例中，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；

所述第一指令生成模块404，包括：

目标剪刀门确定子模块4042，用于依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；

针对性第一指令生成子模块4044，用于从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；

所述第一指令发送模块406，包括：

针对性第一指令发送子模块4062，用于将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

障碍物检测模块408，用于获取障碍物检测信息；当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

恢复模块410，用于判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件；当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令；将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。

本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：

故障提示模块412，用于接收剪刀门的故障信息；依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。

综上，本发明实施例中，行车电脑在接收针对剪刀门的控制信号后，可以依据控制信号生成第一指令，并将第一指令发送至剪刀门控制器；进而剪刀门控制器可以依据第一指令控制剪刀门的开启或关闭。通过行车电脑向剪刀门控制器发送指令，来自动开启或自动关闭剪刀门，使得剪刀门的开启和关闭智能化，提升了用户的体验。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的车辆剪刀门的控制方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的车辆剪刀门的控制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。