车辆用开闭体控制装置的制作方法

本发明涉及一种车辆用开闭体控制装置。

背景技术：

以往，例如，如专利文献1所示，存在通过控制成为驱动源的电动机的通电，从而控制天窗装置的可动面板等设置于车辆开口部的开闭体的动作的车辆用开闭体控制装置。另外，例如，在专利文献2中，公开了一种通过执行再生制动控制来使电动机产生制动力的结构。而且，在该现有文献中，公开了在再生制动控制的执行时，逐渐增加使其进行接通动作的开关元件的门电压的结构。并且，由此，通过逐渐增大电动机所产生的制动力，能够抑制因惯性导致的振动及声音的产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-103979号公报

专利文献2：日本特开2004-129454号公报

发明所要解决的技术问题

但是，在车辆中，对于任意结构部件，都在进行其进一步改善。并且，对于上述那样的车辆用开闭体控制装置，对于上述现有技术的结构，并不能保证一定能够满足其要求水准，因此，对于该点，还存在改善的余地。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述问题点而做成的，其目的在于，提供一种能够抑制使开闭体停止时的振动和声音的车辆用开闭体控制装置。

用于解决技术问题的手段

解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置具备开闭控制部，该开闭控制部通过对成为驱动源的电动机的通电进行控制，从而控制设置于车辆的开口部的开闭体的动作，在基于所述电动机的驱动力而使移动中的所述开闭体停止的情况下，所述开闭控制部设定容许所述电动机的自由旋转的空走期间，并在经过该空走期间之后，执行使所述电动机产生制动力的制动控制。

根据上述结构，能够使因执行制动控制而产生于开闭体的荷重移动变得稳定。而且，能够基于滑动阻力，使开闭体的移动速度降低，直到制动控制的执行为止。并且，由此，能够抑制使开闭体停止时的振动和声音。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述开闭控制部基于停止执行使所述电动机产生驱动力的驱动控制之后的所述开闭体的移动距离来设定所述空走期间。

根据上述结构，即使在开闭体的移动速度快的情况下，也能够适当地通过经过空走期间来转移到制动控制。并且，由此，能够抑制停止位置的偏差。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述开闭控制部基于停止执行使所述电动机产生驱动力的驱动控制之后的经过时间来设定所述空走期间。

根据上述结构，即使在开闭体的移动速度慢的情况下，也能够适当地通过经过空走期间来转移到制动控制。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述制动控制是再生制动控制。

根据上述结构中，能够一边抑制电动机的发热，一边使该电动机产生制动力。并且，还具有如下优点：即使电动机是带刷的直流电动机，也能够执行制动控制。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述开闭控制部使通过执行所述制动控制而使所述电动机产生的所述制动力逐渐增大。

根据上述结构，能够更适当地抑制使开闭体停止时的振动和声音。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述开闭体是天窗装置的可动面板。

即，天窗装置的可动面板具有如下结构：在多数情况下，即使在停止驱动控制的执行之后，也容易因惯性而继续移动，且随着因制动控制的执行而导致的荷重移动而容易产生振动、声音。并且，由于设施在靠近车辆的乘员的位置，通过设定上述空走期间，能够提高安静性，由此能够提高质感。

发明的效果

根据本发明，能够抑制使开闭体停止时的振动和声音。

附图说明

图1是具备天窗装置的车辆的立体图。

图2是天窗装置的概略结构图。

图3是天窗装置的框图。

图4是在停止驱动控制的执行之后基于可动面板的移动距离的空走期间设定的说明图。

图5是基于停止驱动控制的执行之后的经过时间的空走期间设定的说明图。

图6是表示驱动面板停止控制的处理顺序的流程图。

图7是另一例的制动控制的说明图。

符号说明

1…车辆

3…门开口部(开口部)

10…可动面板(开闭体)

11…天窗装置(开闭体控制装置)

30…电动机

40…ecu(开闭控制部)

α…空走期间

具体实施方式

以下，参照附图，对将车辆用开闭体控制装置具体化为车辆的天窗装置的一实施方式进行说明。

如图1和图2所示，在形成于车辆1的天窗面板2的天窗开口部3设置有能够对该天窗开口部3进行开闭的大致平板状的可动面板10。并且，本实施方式的车辆1具备天窗装置11，该天窗装置11通过电动机驱动来使该可动面板10进行开闭动作。

具体而言，如图2所示，本实施方式的天窗装置11在天窗开口部3的宽度方向两端侧具备在车辆前后方向上延伸的左右一对导轨20、20。另外，该天窗装置11具备左右一对前履21、21和后履22、22，该左右一对前履21、21和后履22、22在与这些各导轨20、20卡合的状态下，沿着其延伸方向滑动。并且，本实施方式的天窗装置11具备左右一对支承支架23、23，该左右一对支承支架23、23在与这些各前履21、21和各后履22、22连结的状态下，将可动面板10支承于上方。

另外，本实施方式的天窗装置11具备以电动机30作为驱动源的致动器31。在本实施方式的天窗装置11中，该致动器31在天窗面板2的车辆前方位置上固定于该天窗开口部3的内侧。而且，本实施方式的天窗装置11具备沿着左右的导轨20、20配设的左右一对驱动线缆32、32。并且，这些各驱动线缆32、32分别与卡合于左右的导轨20、20的后履22、22连结。

即，在本实施方式的天窗装置11中，基于电动机30所产生的驱动力，经由驱动线缆32、32而与致动器31连结的各后履22、22在车辆前后方向上滑动。而且，各前履21、21与这些各后履22、22联动地在车辆前后方向上滑动。并且，在本实施方式的天窗装置11由此成为如下结构：被支承于支承支架23、23上的可动面板10进行动作，详细地说是进行倾斜开闭动作和滑动开闭动作。

详细地说，如图3所示，对于成为致动器31的驱动源的电动机30，本实施方式的天窗装置11具备对其通电进行控制的ecu40。即，本实施方式的电动机30通过从ecu40接受驱动电力的供给而旋转。并且，本实施方式的天窗装置11构成为，由此能够控制可动面板10的动作。

具体而言，在本实施方式的致动器31设置有脉冲传感器41，该脉冲传感器41输出与电动机30的旋转同步的脉冲信号sp。并且，本实施方式的ecu40基于该脉冲传感器41的脉冲输出对被致动器31驱动的可动面板10的位置和速度进行检测。

另外，在本实施方式的ecu40输入有表示可动面板10的动作要求的操作输入信号scr。此外，在本实施方式的车辆1中，该操作输入信号scr是例如通过车辆1的乘员对设置于车室内或携带设备等的操作开关进行操作而输出的。并且，本实施方式的ecu40构成为，基于该操作输入信号scr对可动面板10的动作进行控制。

更详细地说，本实施方式的ecu40具备：生成电动机控制信号的电动机控制部45和基于该电动机控制部45输出的电动机控制信号来向电动机30供给驱动电力的驱动电路50。另外，在本实施方式的致动器31中，作为成为驱动源的电动机30，采用了带刷的直流电动机。并且，在本实施方式的驱动电路50中，使用了将基于电动机控制信号进行接通/切断动作的多个开关元件(fet：fieldeffecttransistor/场效应晶体管)连接为桥状的公知的pwm逆变器。

具体而言，本实施方式的驱动电路50具有第一开关臂61与第二开关臂62二列并列地连接的所谓h桥型的结构，该第一开关臂61具有串联地连接的一对fet60a、60b，该第二开关臂62具有同样地串联地连接的一对fet60c、60d。另外，在该驱动电路50中，在这些第一开关臂61和第二开关臂62中的上段侧(图3中，上侧)的各fet60a、60c施加有车载电源65的电源电压vb，并且下段侧(图3中，下侧)的各fet60b、60d接地。并且，第一开关臂61中的各fet60a、60b的连接点61x和第二开关臂62中的各fet60c、60d的连接点62x分别成为相对于电动机30的连接点，即成为电动机连接端子。

即，本实施方式的电动机控制部45在使电动机30向第一方向旋转的情况下，通过电动机控制信号的输出，而将第一开关臂61中的上段侧的fet60a设为接通，将下段侧的fet60b设为切断，并将第二开关臂62中的下段侧的fet60d设为接通，将上段侧的fet60c设为切断。另外，在使电动机30向第二方向旋转的情况下，通过电动机控制信号的输出，而将第二开关臂62中的上段侧的fet60c设为接通，将下段侧的fet60d设为切断，并且将第一开关臂61中的下段侧的fet60b设为接通，将上段侧的fet60a设为切断。并且，本实施方式的电动机控制部45通过电动机控制信号的输出对这些各fet60a～60d的接通占空比进行控制，由此，能够使电动机30所产生的驱动力发生变化。

另外，在基于电动机30的驱动力而使移动中的可动面板10停止的情况下，本实施方式的电动机控制部45通过执行制动控制而使电动机30产生制动力。具体而言，电动机控制部45执行再生制动控制，该再生制动控制将构成驱动电路50的上段侧的各fet60a、60c设为接通，或者将下段侧的各fet60b、60d设为接通。并且，本实施方式的天窗装置11由此能够使移动中的可动面板10迅速地停止。

而且，本实施方式的电动机控制部45在从使电动机30产生驱动力的驱动控制向上述再生制动控制转移时，执行将构成驱动电路50的各fet60a～60d全部设为切断的电动机释放控制，由此，设定了容许电动机30的自由旋转的可动面板10的空走期间。并且，本实施方式的天窗装置11构成为，由此抑制使可动面板10停止时的振动及声音。

详细地说，如图4所示，本实施方式的电动机控制部45在停止执行驱动控制之后，对与电动机30的旋转即可动面板10的动作同步的脉冲信号sp的边缘，详细地说，对下降的边缘进行计数，由此，对可动面板10的移动距离x进行测量。并且，将计数数量n到达规定数n1为止的期间设定为可动面板10的空走期间α。

另外，如图5所示，本实施方式的电动机控制部45在停止驱动控制的执行之后对经过时间t进行测量。并且，将经过时间t到达规定时间t1为止的期间设定为可动面板10的空走期间α。

即，在本实施方式的天窗装置11中，基于停止使电动机30产生驱动力的驱动控制的执行之后的可动面板10的移动距离x以及停止驱动控制的执行之后的经过时间t，来设定可动面板10的空走期间α。并且，构成为，在经过了该空走期间α之后，执行再生制动控制。

即，如图6的流程图所示，本实施方式的电动机控制部45在基于电动机30的驱动力而使移动中的可动面板10停止的情况下(步骤101：是)，首先，使电动机30停止执行产生可动面板10的驱动力的驱动控制(步骤102)。接着，电动机控制部45从未图示的存储区域读取上述规定数n1和规定时间t1，由此，设定停止驱动控制的执行之后的空走期间α(步骤103)。并且，电动机控制部45设置对停止驱动控制的执行之后的脉冲信号sp的计数数量n进行测量的计数器和对经过时间t进行测量的计时器(n＝0、t＝0，步骤104)，并通过执行将驱动电路50的各fet60a～60d全部设为切断的电动机释放控制，从而容许电动机30的自由旋转(步骤105)。

而且，本实施方式的电动机控制部45对与电动机30的旋转同步即可动面板10的动作同步的脉冲信号sp的计数数量n是否到达规定数n1进行判定(步骤106)，并且，对经过时间t是否到达规定时间t1进行判定(步骤107)。并且，在计数数量n小于规定数n1(n＜n1、步骤106：否)，且经过时间t未到达规定时间t1的情况下，(t＜t1、步骤107：否)，再次执行上述步骤105的电动机释放控制。

另外，本实施方式的电动机控制部45在上述步骤106中判定为计数数量n到达规定数n1的情况下(n≥n1，步骤106：是)，判定为经过了空走期间α(步骤108)。进而，电动机控制部45在上述步骤107中判定为经过时间t到达规定时间t1的情况下(t≥t1，步骤107：是)，也在步骤108中判定为经过了空走期间α。并且，本实施方式的电动机控制部45由此将该执行的电动机30的控制方式切换为再生制动控制(步骤109)。

此外，在本实施方式的天窗装置11中，该再生制动控制持续直到经过预先设定的规定时间为止。并且，本实施方式的天窗装置11由此能够可靠地使可动面板10停止。

接着，对本实施方式的作用进行说明。

即，通过设定空走期间α，在从驱动控制向制动控制转移时，因负荷方向的反转而产生的可动面板10的荷重移动变得稳定。而且，即使在空走期间α中，基于滑动阻力，可动面板10的移动速度降低。并且，由此抑制了伴随再生制动控制的执行的振动和声音的产生。

接着，对本实施方式的效果进行说明。

(1)作为开闭控制部的ecu40通过对成为驱动源的电动机30的通电进行控制，从而控制设置于车辆1的天窗开口部3的作为开闭体的可动面板10的动作。另外，在基于电动机30的驱动力而使移动中的可动面板10停止的情况下，ecu40设定容许电动机30的自由旋转的空走期间α。并且，在经过该空走期间α之后，执行使电动机30产生制动力的制动控制。

根据上述结构，能够通过执行制动控制来使产生于可动面板10的荷重移动变得稳定。而且，能够基于滑动阻力，而使可动面板10的移动速度直到执行制动控制为止。并且，由此能够抑制使可动面板10停止时的振动和声音。

特别是，天窗装置11的可动面板10具有如下结构：在多数情况下，即使在停止驱动控制的执行之后，也容易因惯性而继续移动，且随着因制动控制的执行而导致的荷重移动而容易产生振动、声音。并且，由于设置在靠近车辆1的乘员的位置，通过采用上述结构，能够提高安静性，由此能够提高质感。

(2)ecu40基于停止驱动控制的执行之后的可动面板10的移动距离x来设定空走期间α，该驱动控制使电动机30产生驱动力。

根据上述结构，即使在电动机30的旋转快而可动面板10的移动速度快的情况下，也能够适当地通过经过空走期间α来转移到制动控制。并且，由此能够抑制停止位置的偏差。

(3)ecu40基于停止驱动控制的执行之后的经过时间t来设定空走期间α，该驱动控制使电动机30产生驱动力。由此，即使在电动机30的旋转慢而可动面板10的移动速度慢的情况下，也能够适当地通过经过空走期间α来转移到制动控制。

(4)ecu40在经过空走期间α之后执行再生制动控制。

根据上述结构，能够一边抑制电动机30的发热，一边使该电动机30产生制动力。并且，还具有如下优点：即使电动机30是带刷的直流电动机，也能够执行制动控制。

此外，上述实施方式能够如以下那样进行变更后实施。上述实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此组合实施。

在上述实施方式中，具体化为将设置于车辆1的天窗开口部3的可动面板10作为开闭体的天窗装置11。但是，不限于此，也能够应用于例如，将设置于车辆的门开口部的滑动门等作为开闭体的动力滑动门装置等其他的车辆用开闭体控制装置。并且，不限于这样的车辆用开闭控制装置，也能够应用于能够在其他的用途使用的电动机控制装置。

在上述实施方式中，成为致动器31的驱动源的电动机30采用了带刷的直流电动机，但也可以应用于致动器31的电动机30采用了无刷电动机的结构。并且，在该情况下，不限于再生制动控制，作为制动控制也可以执行基于将通电相固定的所谓相固定通电的电磁制动控制。

另外，也可以是，例如，如图7所示，在制动控制的执行时，随着经过时间t，而使其进行接通动作的开关元件的占空比d逐渐增大等，通过执行制动控制来使电动机30所产生的制动力逐渐增大的结构。由此，能够更适当地抑制使可动面板10停止时的振动和声音。

在上述实施方式中，通过对与电动机30的旋转同步的脉冲信号sp的边缘进行计数，来对停止驱动控制的执行之后的可动面板10的移动距离x进行测量。但是，不限于此，只要是与可动面板10的动作同步，移动距离x的测量所用的脉冲信号sp也可以与例如减速齿轮的旋转等其他部件的动作同步。并且，也可以构成为，通过脉冲信号sp的计数以外的方法，来测量停止驱动控制的执行之后的可动面板10的移动距离x。

在上述实施方式中，基于停止驱动控制的执行之后的可动面板10的移动距离x和停止驱动控制的执行之后的经过时间t来设定可动面板10的空走期间α，但也可以构成为，基于移动距离x或经过时间t的任一方来设定空走期间α。